公交車(chē)禮讓行人檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)技術(shù)方案

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種公交車(chē)禮讓行人檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法采集公交車(chē)行駛前進(jìn)方向的區(qū)域的視頻圖像數(shù)據(jù)；檢測(cè)所述視頻圖像數(shù)據(jù)中的斑馬線(xiàn)信息、行人信息和交通燈信號(hào)；當(dāng)所述交通燈信號(hào)為允許通過(guò)時(shí)，根據(jù)所述斑馬線(xiàn)信息和所述行人信息判斷行人是否正經(jīng)過(guò)斑馬線(xiàn)；當(dāng)判斷所述行人正經(jīng)過(guò)所述斑馬線(xiàn)，采集所述公交車(chē)的行駛速度數(shù)據(jù)；若所述行駛速度數(shù)據(jù)大于或者等于預(yù)設(shè)速度閾值，確定所述公交車(chē)存在不禮讓行人的違規(guī)行駛行為。該方法可有效提高公交車(chē)在禮讓行人方面的違規(guī)檢測(cè)效率，便于監(jiān)督、指導(dǎo)公交車(chē)駕駛員的駕駛行為，有利于促進(jìn)公交車(chē)的文明駕駛與安全駕駛。本申請(qǐng)可廣泛應(yīng)用于人工智能技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)。本申請(qǐng)可廣泛應(yīng)用于人工智能技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)。本申請(qǐng)可廣泛應(yīng)用于人工智能技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
公交車(chē)禮讓行人檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)


[0001]本申請(qǐng)涉及人工智能
，尤其是一種公交車(chē)禮讓行人檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

技術(shù)介紹

[0002]隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷增長(zhǎng)，城市人口不斷擴(kuò)容，公共交通系統(tǒng)作為市民出行的主要載體，其安全、有效地運(yùn)行是推動(dòng)城市發(fā)展和保障社會(huì)民生的重要前提。城市公交是公共交通系統(tǒng)重要的一環(huán)，具有運(yùn)載量大、覆蓋廣和便捷實(shí)惠等特點(diǎn)。因此，公交車(chē)穩(wěn)定、規(guī)范的運(yùn)行對(duì)保障公交車(chē)乘客、駕駛員以及行人的安全意義重大。
[0003]在當(dāng)前復(fù)雜的交通環(huán)境下，行人由于缺乏相應(yīng)的保護(hù)設(shè)備，而成為道路交通參與者的弱勢(shì)群體。人形橫道作為公交車(chē)與行人最常交匯的地點(diǎn)，極易發(fā)生交通事故。根據(jù)相關(guān)規(guī)定：機(jī)動(dòng)車(chē)行經(jīng)人行橫道時(shí)，應(yīng)當(dāng)減速行駛；遇行人正在通過(guò)人行橫道，應(yīng)當(dāng)停車(chē)讓行。機(jī)動(dòng)車(chē)行經(jīng)沒(méi)有交通信號(hào)的道路時(shí)，遇行人橫過(guò)道路，應(yīng)當(dāng)避讓。而在實(shí)際生活中，部分公交車(chē)司機(jī)未遵守該規(guī)定，甚至加速通過(guò)，給公交車(chē)乘客、駕駛員以及行人帶來(lái)巨大的安全隱。目前，對(duì)于該行為尚無(wú)有效地監(jiān)管方法。
[0004]綜上，相關(guān)技術(shù)存在的問(wèn)題亟需得到解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0005]本申請(qǐng)的目的在于至少一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0006]為此，本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)目的在于提供一種公交車(chē)禮讓行人檢測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
[0007]為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本申請(qǐng)實(shí)施例所采取的技術(shù)方案包括：
[0008]一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種公交車(chē)禮讓行人檢測(cè)方法，包括以下步驟：
[0009]采集公交車(chē)行駛前進(jìn)方向的區(qū)域的視頻圖像數(shù)據(jù)；
[0010]檢測(cè)所述視頻圖像數(shù)據(jù)中的斑馬線(xiàn)信息、行人信息和交通燈信號(hào)；
[0011]當(dāng)所述交通燈信號(hào)為允許通過(guò)時(shí)，根據(jù)所述斑馬線(xiàn)信息和所述行人信息判斷行人是否正經(jīng)過(guò)斑馬線(xiàn)；
[0012]當(dāng)判斷所述行人正經(jīng)過(guò)所述斑馬線(xiàn)，采集所述公交車(chē)的行駛速度數(shù)據(jù)；
[0013]若所述行駛速度數(shù)據(jù)大于或者等于預(yù)設(shè)速度閾值，確定所述公交車(chē)存在不禮讓行人的違規(guī)行駛行為。
[0014]另外，根據(jù)本申請(qǐng)上述實(shí)施例的一種公交車(chē)禮讓行人檢測(cè)方法，還可以具有以下附加的技術(shù)特征：
[0015]進(jìn)一步地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)所述視頻圖像數(shù)據(jù)中的斑馬線(xiàn)信息、行人信息和交通燈信號(hào)，包括：
[0016]將所述視頻圖像數(shù)據(jù)輸入到目標(biāo)檢測(cè)模型中，通過(guò)所述目標(biāo)檢測(cè)模型檢測(cè)得到斑馬線(xiàn)、行人和交通燈在所述視頻圖像數(shù)據(jù)中的位置信息和類(lèi)別信息。
[0017]進(jìn)一步地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述目標(biāo)檢測(cè)模型通過(guò)以下步驟得到：
[0018]獲取樣本圖像數(shù)據(jù)；
[0019]對(duì)所述樣本圖像數(shù)據(jù)中的道路交通要素進(jìn)行標(biāo)注處理，并將標(biāo)注好的樣本圖像數(shù)據(jù)輸入到目標(biāo)檢測(cè)模型中，通過(guò)所述目標(biāo)檢測(cè)模型檢測(cè)得到檢測(cè)結(jié)果；所述道路交通要素包括斑馬線(xiàn)信息、行人信息和交通燈信號(hào)，所述檢測(cè)結(jié)果包括所述道路交通要素在所述視頻圖像數(shù)據(jù)中的位置信息和類(lèi)別信息；
[0020]根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果和標(biāo)注的信息，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的損失函數(shù)確定訓(xùn)練的損失值；
[0021]根據(jù)所述損失值對(duì)所述目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行反向傳播訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型。
[0022]進(jìn)一步地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述預(yù)先設(shè)定的損失函數(shù)包括質(zhì)量損失函數(shù)和焦點(diǎn)損失函數(shù)。
[0023]進(jìn)一步地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述目標(biāo)檢測(cè)模型包括特征提取網(wǎng)絡(luò)和檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)。
[0024]進(jìn)一步地，在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)判斷所述行人正經(jīng)過(guò)所述斑馬線(xiàn)，采集所述公交車(chē)的行駛速度數(shù)據(jù)，包括：
[0025]確定所述行人對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)框和所述斑馬線(xiàn)對(duì)應(yīng)的第二檢測(cè)框；
[0026]計(jì)算所述第一檢測(cè)框和所述第二檢測(cè)框的面積的交并比；
[0027]當(dāng)所述交并比大于或者等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，采集所述公交車(chē)的行駛速度數(shù)據(jù)。
[0028]另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種公交車(chē)禮讓行人檢測(cè)系統(tǒng)，包括：
[0029]第一采集模塊，用于采集公交車(chē)行駛前進(jìn)方向的區(qū)域的視頻圖像數(shù)據(jù)；
[0030]檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述視頻圖像數(shù)據(jù)中的斑馬線(xiàn)信息、行人信息和交通燈信號(hào)；
[0031]判斷模塊，用于當(dāng)所述交通燈信號(hào)為允許通過(guò)時(shí)，根據(jù)所述斑馬線(xiàn)信息和所述行人信息判斷行人是否正經(jīng)過(guò)斑馬線(xiàn)；
[0032]第二采集模塊，用于當(dāng)判斷所述行人正經(jīng)過(guò)所述斑馬線(xiàn)，采集所述公交車(chē)的行駛速度數(shù)據(jù)；
[0033]處理模塊，用于若所述行駛速度數(shù)據(jù)大于或者等于預(yù)設(shè)速度閾值，確定所述公交車(chē)存在不禮讓行人的違規(guī)行駛行為。
[0034]另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：
[0035]至少一個(gè)處理器；
[0036]至少一個(gè)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)至少一個(gè)程序；
[0037]當(dāng)所述至少一個(gè)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述至少一個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)上述的公交車(chē)禮讓行人檢測(cè)方法。
[0038]另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的程序，上述處理器可執(zhí)行的程序在由處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)上述的公交車(chē)禮讓行人檢測(cè)方法。
[0039]本申請(qǐng)的優(yōu)點(diǎn)和有益效果將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到：
[0040]本申請(qǐng)實(shí)施例所公開(kāi)的一種公交車(chē)禮讓行人檢測(cè)方法，包括：采集公交車(chē)行駛前進(jìn)方向的區(qū)域的視頻圖像數(shù)據(jù)；檢測(cè)所述視頻圖像數(shù)據(jù)中的斑馬線(xiàn)信息、行人信息和交通
燈信號(hào)；當(dāng)所述交通燈信號(hào)為允許通過(guò)時(shí)，根據(jù)所述斑馬線(xiàn)信息和所述行人信息判斷行人是否正經(jīng)過(guò)斑馬線(xiàn)；當(dāng)判斷所述行人正經(jīng)過(guò)所述斑馬線(xiàn)，采集所述公交車(chē)的行駛速度數(shù)據(jù)；若所述行駛速度數(shù)據(jù)大于或者等于預(yù)設(shè)速度閾值，確定所述公交車(chē)存在不禮讓行人的違規(guī)行駛行為。該方法可有效提高公交車(chē)在禮讓行人方面的違規(guī)檢測(cè)效率，便于監(jiān)督、指導(dǎo)公交車(chē)駕駛員的駕駛行為，有利于促進(jìn)公交車(chē)的文明駕駛與安全駕駛。
附圖說(shuō)明
[0041]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或者現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例或者現(xiàn)有技術(shù)中的相關(guān)技術(shù)方案附圖作以下介紹，應(yīng)當(dāng)理解的是，下面介紹中的附圖僅僅為了方便清晰表述本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)方案中的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在無(wú)需付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲取到其他附圖。
[0042]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一種公交車(chē)禮讓行人檢測(cè)方法的實(shí)施環(huán)境示意圖；
[0043]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一種公交車(chē)禮讓行人檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0044]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的ShuffleNet V2的單元示意圖；
[0045]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的特征金字塔網(wǎng)絡(luò)的示意圖；
[0046]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一種公交車(chē)禮讓行人檢測(cè)方法的具體實(shí)施方式示意圖；
[0047]圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一種計(jì)算機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種公交車(chē)禮讓行人檢測(cè)方法，其特征在于，包括：采集公交車(chē)行駛前進(jìn)方向的區(qū)域的視頻圖像數(shù)據(jù)；檢測(cè)所述視頻圖像數(shù)據(jù)中的斑馬線(xiàn)信息、行人信息和交通燈信號(hào)；當(dāng)所述交通燈信號(hào)為允許通過(guò)時(shí)，根據(jù)所述斑馬線(xiàn)信息和所述行人信息判斷行人是否正經(jīng)過(guò)斑馬線(xiàn)；當(dāng)判斷所述行人正經(jīng)過(guò)所述斑馬線(xiàn)，采集所述公交車(chē)的行駛速度數(shù)據(jù)；若所述行駛速度數(shù)據(jù)大于或者等于預(yù)設(shè)速度閾值，確定所述公交車(chē)存在不禮讓行人的違規(guī)行駛行為。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公交車(chē)禮讓行人檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述視頻圖像數(shù)據(jù)中的斑馬線(xiàn)信息、行人信息和交通燈信號(hào)，包括：將所述視頻圖像數(shù)據(jù)輸入到目標(biāo)檢測(cè)模型中，通過(guò)所述目標(biāo)檢測(cè)模型檢測(cè)得到斑馬線(xiàn)、行人和交通燈在所述視頻圖像數(shù)據(jù)中的位置信息和類(lèi)別信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種公交車(chē)禮讓行人檢測(cè)方法，其特征在于，所述目標(biāo)檢測(cè)模型通過(guò)以下步驟得到：獲取樣本圖像數(shù)據(jù)；對(duì)所述樣本圖像數(shù)據(jù)中的道路交通要素進(jìn)行標(biāo)注處理，并將標(biāo)注好的樣本圖像數(shù)據(jù)輸入到目標(biāo)檢測(cè)模型中，通過(guò)所述目標(biāo)檢測(cè)模型檢測(cè)得到檢測(cè)結(jié)果；所述道路交通要素包括斑馬線(xiàn)信息、行人信息和交通燈信號(hào)，所述檢測(cè)結(jié)果包括所述道路交通要素在所述視頻圖像數(shù)據(jù)中的位置信息和類(lèi)別信息；根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果和標(biāo)注的信息，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的損失函數(shù)確定訓(xùn)練的損失值；根據(jù)所述損失值對(duì)所述目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行反向傳播訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種公交車(chē)禮讓行人檢測(cè)方法，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)定的損失函數(shù)包括質(zhì)量損失函數(shù)和焦點(diǎn)損失函數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種公交...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳歡，杜新柯，歐陽(yáng)勇輝，陳揚(yáng)豪，黃超，郭東接，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：廣州交信投科技股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：