一種島叉式傳送裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及PCB板加工領域，具體的公開了一種島叉式傳送裝置，包括真空吸板腔、吸板孔、叉板臺、活動上板臺和活動下板臺；所述叉板臺水平固定安裝在活動上板臺上，叉板臺的下側設置有真空吸板腔，叉板臺的上表面開設有若干個吸板孔，叉板臺上安裝有朝上的感應電眼A；活動上板臺上固定安裝有朝上的感應電眼B；在活動下板臺的上表面固定安裝有多個豎直的上下行導桿，活動下板臺的下方設置有水平的左右行導桿。有效解決在傳送輥間距大、無法使用傳統方案解決薄板下墜問題。放板狀態下，具備精準控制板件間距的能力。收板狀態下，可達到精準放板的區域。實現了任意板厚的PCB板件在特殊的島式支撐傳送結構收放板機與傳統滾輪間的對接。的對接。的對接。

【技術實現步驟摘要】
一種島叉式傳送裝置


[0001]本技術涉及PCB板加工領域，具體是一種島叉式傳送裝置。

技術介紹

[0002]印制PCB板（Printed Circuit Board，簡稱PCB）制造業中，大量使用傳送裝置。島式支撐傳送結構非常新穎，其收放板件的尺寸、板厚的兼容范圍較大，但這種島式傳送與滾輪的間距較大，在薄板傳送方面有下墜問題，這直接限制了島式傳送支撐結構的應用。為滿足板件在收放板機與外部設備的良性銜接，設計了該款有針對性的裝置。

技術實現思路

[0003]本技術的目的在于提供一種島叉式傳送裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
[0005]一種島叉式傳送裝置，包括真空吸板腔、吸板孔、叉板臺、活動上板臺和活動下板臺；所述叉板臺水平固定安裝在活動上板臺上，并且從活動上板臺的一側伸出，叉板臺位于傳送滾輪、島式支撐傳送機構的間隙處，叉板臺可以在傳送滾輪、島式支撐傳送機構的間隙處移動；所述叉板臺的下側設置有真空吸板腔，叉板臺的上表面開設有若干個吸板孔，吸板孔均勻分布在叉板臺上，吸板孔與所述的真空吸板腔內連通，真空吸板腔內產生負壓，將叉板臺上接觸的板件吸附固定，保持固定；所述叉板臺上安裝有朝上的感應電眼A，通過感應電眼A檢測板件的邊緣；在所述活動上板臺上固定安裝有朝上的感應電眼B，感應電眼B對上方的板件進行監測，確定前后板放置的距離，即適時放置后板；所述活動下板臺位于活動上板臺的正下方，在活動下板臺的上表面固定安裝有多個豎直的上下行導桿，上下行導桿上端從活動上板臺向上滑動穿出，使上下行導桿與活動上板臺滑動連接，使活動上板臺僅在豎直方向上移動，改變高度；所述活動下板臺的下方設置有水平的左右行導桿，左右行導桿與叉板臺平行，活動下板臺的下表面固定安裝有與左右行導桿滑動連接的滑塊，使活動下板臺在左右行導桿的方向上移動，帶動叉板臺左右移動，將板件在傳送滾輪與島式支撐傳送機構之間移動。
[0006]進一步的：感應電眼A位于活動上板臺的一端。
[0007]進一步的：在所述活動上板臺與活動下板臺之間固定安裝有豎直的氣缸，氣缸推動活動上板臺上下移動，改變叉板臺的高度，實現收放板。
[0008]進一步的：在所述活動下板臺的下方還設置有與左右行導桿平行的絲桿，絲桿與活動下板臺螺紋連接，絲桿的兩端通過絲桿固定座固定在機架上。
[0009]進一步的：絲桿的一端同軸連接有伺服馬達，伺服馬達帶動絲桿轉動，活動下板臺在螺紋連接作用下實現左右水平運動。
[0010]進一步的：所述活動上板臺的垂直行程范圍在10
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100毫米之間；活動下板臺的水平行程范圍在10
?
1000毫米之間。
[0011]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0012]1、有效解決在傳送輥間距大、無法使用傳統方案（如交叉輥輪，輥間搭扣）解決薄板下墜問題情況下。
[0013]2、放板狀態下，具備精準控制板件間距的能力。
[0014]3、收板狀態下，可達到精準放板的區域。
[0015]本技術的優化設計，實現了任意板厚的PCB板件在特殊的島式支撐傳送結構收放板機與傳統滾輪間的對接。
附圖說明
[0016]圖1為一種島叉式傳送裝置的斜視示意圖；
[0017]圖2為一種島叉式傳送裝置的側視示意圖；
[0018]圖3為一種島叉式傳送裝置的俯視示意圖；
[0019]圖4為一種島叉式傳送裝置的正視示意圖；
[0020]圖中：1
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真空吸板腔、2
?
吸板孔、3
?
叉板臺、4
?
感應電眼A、5
?
活動上板臺、6
?
感應電眼B、7
?
氣缸、8
?
上下行導桿、9
?
伺服馬達、10
?
左右行導桿、11
?
活動下板臺、12
?
絲桿、13
?
絲桿固定座、14
?
傳送滾輪、15
?
島式支撐傳送機構、16
?
滑塊。
具體實施方式
[0021]請參閱圖，本技術實施例中，一種島叉式傳送裝置，包括真空吸板腔1、吸板孔2、叉板臺3、活動上板臺5和活動下板臺11；所述叉板臺3水平固定安裝在活動上板臺5上，并且從活動上板臺5的一側伸出，叉板臺3位于傳送滾輪14、島式支撐傳送機構15的間隙處，叉板臺3可以在傳送滾輪14、島式支撐傳送機構15的間隙處移動；所述叉板臺3的下側設置有真空吸板腔1，叉板臺3的上表面開設有若干個吸板孔2，吸板孔2均勻分布在叉板臺3上，吸板孔2與所述的真空吸板腔1內連通，真空吸板腔1內產生負壓，將叉板臺3上接觸的板件吸附固定，保持固定；所述叉板臺3上安裝有朝上的感應電眼A4，優選的，感應電眼A4位于活動上板臺5的一端，通過感應電眼A4檢測板件的邊緣；在所述活動上板臺5上固定安裝有朝上的感應電眼B6，感應電眼B6對上方的板件進行監測，確定前后板放置的距離，即適時放置后板，控制追隨板邊間距在0
?
200毫米之間。
[0022]所述活動下板臺11位于活動上板臺5的正下方，在活動下板臺11的上表面固定安裝有多個豎直的上下行導桿8，上下行導桿8上端從活動上板臺5向上滑動穿出，使上下行導桿8與活動上板臺5滑動連接，使活動上板臺5僅在豎直方向上移動，改變高度；在所述活動上板臺5與活動下板臺11之間固定安裝有豎直的氣缸7，氣缸7推動活動上板臺5上下移動，改變叉板臺3的高度，實現收放板；所述活動上板臺5的垂直行程范圍在10
?
100毫米之間。
[0023]所述活動下板臺11的下方設置有水平的左右行導桿10，左右行導桿10與叉板臺3平行，活動下板臺11的下表面固定安裝有與左右行導桿10滑動連接的滑塊16，使活動下板臺11在左右行導桿10的方向上移動，帶動叉板臺3左右移動，將板件在傳送滾輪14與島式支撐傳送機構15之間移動；在所述活動下板臺11的下方還設置有與左右行導桿10平行的絲桿12，絲桿12與活動下板臺11螺紋連接，絲桿12的兩端通過絲桿固定座13固定在機架上，絲桿12的一端同軸連接有伺服馬達9，伺服馬達9帶動絲桿12轉動，活動下板臺11在螺紋連接作
用下實現左右水平運動；活動下板臺11的水平行程范圍在10
?
1000毫米之間。
[0024]放板狀態下，叉板臺到達板件下方時，感應電眼A感應到板邊位置，活動上板臺上升，接觸到板件后，吸板孔將板件吸附在叉板臺上，伺服馬達動作，將板件搬運到另一側，當感應電眼B有前板輸入信號時，伺服馬達得到追板信號，將板件間距離在規定距離時，活動上板臺下降同時，真空吸板腔破真空，板件放置到傳送輥輥上方后，叉板臺反向運行，完成一個周期動作。
[0025]收板狀態下，感應電眼A接本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種島叉式傳送裝置，包括真空吸板腔（1）、吸板孔（2）、叉板臺（3）、活動上板臺（5）和活動下板臺（11）；所述叉板臺（3）水平固定安裝在活動上板臺（5）上，并且從活動上板臺（5）的一側伸出，叉板臺（3）位于傳送滾輪（14）、島式支撐傳送機構（15）的間隙處；其特征在于，所述叉板臺（3）的下側設置有真空吸板腔（1），叉板臺（3）的上表面開設有若干個吸板孔（2），吸板孔（2）均勻分布在叉板臺（3）上，吸板孔（2）與所述的真空吸板腔（1）內連通；所述叉板臺（3）上安裝有朝上的感應電眼A（4）；在所述活動上板臺（5）上固定安裝有朝上的感應電眼B（6）；所述活動下板臺（11）位于活動上板臺（5）的正下方，在活動下板臺（11）的上表面固定安裝有多個豎直的上下行導桿（8），上下行導桿（8）上端從活動上板臺（5）向上滑動穿出；所述活動下板臺（11）的下方設置有水平的左右行導桿（10），左右行導桿（10）與叉板臺（3）平行，活動下板臺（11）的下表面固定安裝有與左右行導桿（10...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳穎鑫，謝勛偉，何潤宏，
申請(專利權)人：汕頭超聲印制板二廠有限公司，
類型：新型
國別省市：