一種工業機器人去毛刺裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種工業機器人去毛刺裝置，屬于工業機器人加工領域，一種工業機器人去毛刺裝置，包括機架，機架的上部設置有傳輸帶，機架的兩側均設置有可調節支架，可調節支架上設置有熱風去毛刺機構，且熱風去毛刺機構和傳輸帶之間設置有動能回收組件，用以將傳輸帶工作時產生的動能轉換成熱風去毛刺機構工作時所需的機械能，可調節支架包括有定位架，定位架固定在機架的側壁上，定位架的外側滑動連接有安裝支架，定位架的外側滑動連接有安裝支架，安裝支架呈L形，其上部可滑動至傳輸帶的上側，它可以實現，去毛刺效果較好，適用于不同型號的工件。不同型號的工件。不同型號的工件。

An industrial robot deburring device

【技術實現步驟摘要】
一種工業機器人去毛刺裝置


[0001]本技術涉及工業機器人加工領域，更具體地說，涉及一種工業機器人去毛刺裝置。

技術介紹

[0002]如授權公告號為CN215242307U所公開的一種去毛刺裝置，其雖然通過將產品放置于傳送通道，利用傳送通道帶動產品運動，同時熱風裝置產生熱風，產品經過熱風裝置后表面的毛刺受熱融化，實現去毛刺的效果，具有設備構成簡單、成本低、易于管理維護等優點，同時保證了去毛刺的效果；
[0003]但是由于工業機器人上的塑料工件型號不同，現有去毛刺裝置不能夠適用于不同型號的工件，導致去毛刺效果較差，為此我們提出一種工業機器人去毛刺裝置。

技術實現思路

[0004]1.要解決的技術問題
[0005]針對現有技術中存在的問題，本技術的目的在于提供一種工業機器人去毛刺裝置，它可以實現，去毛刺效果較好，且適用于不同型號的工件。
[0006]2.技術方案
[0007]為解決上述問題，本技術采用如下的技術方案。
[0008]一種工業機器人去毛刺裝置，包括機架，所述機架的上部設置有傳輸帶，所述機架的兩側均設置有可調節支架，所述可調節支架上設置有熱風去毛刺機構，且所述熱風去毛刺機構和傳輸帶之間設置有動能回收組件，用以將傳輸帶工作時產生的動能轉換成熱風去毛刺機構工作時所需的機械能。
[0009]進一步的，所述可調節支架包括有定位架，所述定位架固定在機架的側壁上，所述定位架的外側滑動連接有安裝支架，所述安裝支架呈L形，其上部可滑動至傳輸帶的上側，所述熱風去毛刺機構固定在安裝支架的上部，所述安裝支架上還螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿與機架轉動連接。
[0010]進一步的，所述熱風去毛刺機構包括有固定在安裝支架上側的導風罩，所述導風罩的前側為出風口，所述導風罩的后側為進風口，所述導風罩內部的后側轉動連接有扇葉輪，所述導風罩內部的前側設置有加熱絲。
[0011]進一步的，所述導風罩的外形呈錐臺形，所述出風口開設在導風罩面積較小的一側，所述進風口開設在導風罩面積較大的一側。
[0012]進一步的，所述導風罩的出風口內部還裝配有過濾網。
[0013]進一步的，所述動能回收組件包括有嚙齒帶、嚙齒軸桿和傳動輪組件，所述嚙齒帶固定在傳輸帶的外側，所述嚙齒軸桿轉動連接在安裝支架上，所述嚙齒軸桿和扇葉輪之間通過傳動輪組件連接。
[0014]進一步的，所述傳動輪組件包括有第一傳動輪、傳動帶和第二傳動輪，所述第一傳
動輪固定在扇葉輪的外側，所述第二傳動輪固定在嚙齒軸桿的外側，所述傳動帶裝配在第一傳動輪和第二傳動輪的外側。
[0015]3.有益效果
[0016]相比于現有技術，本技術的優點在于：
[0017](1)本方案通過設置可調節支架調節熱風去毛刺機構的位置，讓熱風去毛刺機構的出風位置與不同型號的工件相適配，從而大大的提升去毛刺效果。
[0018](2)本方案通過設置動能回收組件將傳輸帶工作時產生的動能轉換成熱風去毛刺機構工作時所需的機械能，減少熱風去毛刺機構內部的電器元件，從而大大的降低生產成本。
附圖說明
[0019]圖1為本技術的結構示意圖；
[0020]圖2為本技術的剖切結構示意圖；
[0021]圖3為本技術的局部剖切結構示意圖；
[0022]圖4為本技術的局部剖切正視圖。
[0023]圖中標號說明：
[0024]1、機架；2、傳輸帶；3、嚙齒帶；4、安裝支架；5、定位架；6、螺紋桿；7、導風罩；8、扇葉輪；9、過濾網；10、第一傳動輪；11、傳動帶；12、第二傳動輪；13、嚙齒軸桿；14、加熱絲。
具體實施方式
[0025]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述；顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0026]實施例1：
[0027]請參閱圖1
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4所示，一種工業機器人去毛刺裝置，包括機架1，機架1的上部設置有傳輸帶2，機架1的兩側均設置有可調節支架，可調節支架上設置有熱風去毛刺機構，且熱風去毛刺機構和傳輸帶2之間設置有動能回收組件，用以將傳輸帶2工作時產生的動能轉換成熱風去毛刺機構工作時所需的機械能。
[0028]其中，請參閱圖2
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4所示，可調節支架包括有定位架5，定位架5固定在機架1的側壁上，定位架5的外側滑動連接有安裝支架4，安裝支架4呈L形，其上部可滑動至傳輸帶2的上側，熱風去毛刺機構固定在安裝支架4的上部，安裝支架4上還螺紋連接有螺紋桿6，螺紋桿6與機架1轉動連接，當需要調節熱風去毛刺機構的位置時，對螺紋桿6進行轉動，因為螺紋桿6和安裝支架4滑動連接，螺紋桿6轉動時會帶動安裝支架4進行水平滑動，安裝支架4移動時會帶動熱風去毛刺機構一起進行移動，調節熱風去毛刺機構的位置。
[0029]其中，請參閱圖3
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4所示，熱風去毛刺機構包括有固定在安裝支架4上側的導風罩7，導風罩7的前側為出風口，導風罩7的后側為進風口，導風罩7內部的后側轉動連接有扇葉輪8，導風罩7內部的前側設置有加熱絲14，此時，通過動能回收組件帶動扇葉輪8進行轉動，扇葉輪8轉動時會帶動產生較大的風力，經過加熱絲14的加熱后，通過出風口排出，對工件
表面的毛刺進行清理。
[0030]且，經多次試驗后得知，導風罩7的外形呈錐臺形，出風口開設在導風罩7面積較小的一側，進風口開設在導風罩7面積較大的一側，此時，通過進風口進入的風會在流向出風口的過程中逐漸匯聚，然后通過出風口排出，從而提升清理效果；
[0031]同時，為了減少吹向工件的灰塵，導風罩7的出風口內部還裝配有過濾網9，當空氣通過進風口流入導風罩7內部時，其中含有的灰塵會被過濾網9進行過濾。
[0032]其中，請再次參閱圖2
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4所示，動能回收組件包括有嚙齒帶3、嚙齒軸桿13和傳動輪組件，嚙齒帶3固定在傳輸帶2的外側，嚙齒軸桿13轉動連接在安裝支架4上，且嚙齒軸桿13和安裝支架4的長度大致相同，嚙齒軸桿13和扇葉輪8之間通過傳動輪組件連接；
[0033]此時，當安裝支架4滑動時會帶動嚙齒軸桿13一起進行滑動，因為嚙齒軸桿13為加長型，嚙齒軸桿13會始終和嚙齒帶3嚙合連接，當傳輸帶2工作時會帶動嚙齒帶3一起進行轉動，因為嚙齒帶3和嚙齒軸桿13嚙合連接，嚙齒帶3轉動時會帶動嚙齒軸桿13一起進行轉動，嚙齒軸桿13轉動時會通過傳動輪組件帶動扇葉輪8進行轉動，將直線運動轉換呈旋轉運動。
[0034]同時，傳動輪組件包括有第一傳動輪10、傳動帶11和第二傳動輪12，第一傳動輪10固定在扇葉輪8的外側，第二傳動輪12固定在嚙齒軸桿13的外側，傳動帶11裝配在第一傳本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種工業機器人去毛刺裝置，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)的上部設置有傳輸帶(2)，所述機架(1)的兩側均設置有可調節支架，所述可調節支架上設置有熱風去毛刺機構，且所述熱風去毛刺機構和傳輸帶(2)之間設置有動能回收組件，用以將傳輸帶(2)工作時產生的動能轉換成熱風去毛刺機構工作時所需的機械能。2.根據權利要求1所述的一種工業機器人去毛刺裝置，其特征在于：所述可調節支架包括有定位架(5)，所述定位架(5)固定在機架(1)的側壁上，所述定位架(5)的外側滑動連接有安裝支架(4)，所述安裝支架(4)呈L形，其上部可滑動至傳輸帶(2)的上側，所述熱風去毛刺機構固定在安裝支架(4)的上部，所述安裝支架(4)上還螺紋連接有螺紋桿(6)，所述螺紋桿(6)與機架(1)轉動連接。3.根據權利要求2所述的一種工業機器人去毛刺裝置，其特征在于：所述熱風去毛刺機構包括有固定在安裝支架(4)上側的導風罩(7)，所述導風罩(7)的前側為出風口，所述導風罩(7)的后側為進風口，所述導風罩(7)內部的后側轉動連接有扇葉輪(8)，所述導風...

【專利技術屬性】
技術研發人員：葉小虹，
申請(專利權)人：葉小虹，
類型：新型
國別省市：