一種基于次聲波的害蟲空中滅殺方法、裝置及電子設備制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種基于次聲波的害蟲空中滅殺方法、裝置及電子設備，該方法包括選擇檢測方向，控制雷達向檢測方向發射電磁波，并獲取雷達接收的回波信息；基于回波信息確定探測對象的體型大小，并在預設的當前季節害蟲數據庫中比對體型大小，確定探測對象所屬害蟲種類以及害蟲種類對應的內臟震動頻率；控制次聲波發聲器朝檢測方向發射次聲波，用以使次聲波的頻率與內臟震動頻率相同。本發明專利技術實現了通過雷達的回波確定檢測范圍內各個害蟲的體積后，確定各個害蟲的種類以及其內臟震動頻率，發射相同頻率的次聲波便能夠基于共振震碎害蟲的內臟，實現害蟲的滅殺，對于在空中飛行的害蟲也具有較好的滅殺效果，且對周圍環境與人體無有害影響。害影響。害影響。

A method, device and electronic device for killing pests in the air based on infrasound wave

【技術實現步驟摘要】
一種基于次聲波的害蟲空中滅殺方法、裝置及電子設備


[0001]本申請涉及汽車智能控制
，具體而言，涉及一種基于次聲波的害蟲空中滅殺方法、裝置及電子設備。

技術介紹

[0002]人類居住的地方，很容易存在有各種害蟲，而這些害蟲容易傳染病菌或啃食農作物，故是人們需要滅殺驅趕的對象。
[0003]目前的害蟲滅殺方式一般為在農作物或建筑物附近噴灑農藥，或直接放置用以毒殺害蟲的藥物，這樣的方式都只能在固定的位置被動的等待害蟲前來啃食藥物才能夠殺滅害蟲，對于能夠在空中飛翔的害蟲而言滅殺效果不理想，且農藥等有毒藥物容易對非害蟲對象造成健康安全隱患。

技術實現思路

[0004]為了解決上述問題，本申請實施例提供了一種基于次聲波的害蟲空中滅殺方法、裝置及電子設備。
[0005]第一方面，本申請實施例提供了一種基于次聲波的害蟲空中滅殺方法，所述方法包括：選擇檢測方向，控制雷達向所述檢測方向發射電磁波，并獲取所述雷達接收的回波信息；基于所述回波信息確定探測對象的體型大小，并在預設的當前季節害蟲數據庫中比對所述體型大小，確定所述探測對象所屬害蟲種類以及所述害蟲種類對應的內臟震動頻率；控制次聲波發聲器朝所述檢測方向發射次聲波，用以使所述次聲波的頻率與所述內臟震動頻率相同。
[0006]優選的，所述在預設的當前季節害蟲數據庫中比對所述體型大小，包括：基于GPS定位獲取當前地區信息，獲取所述當前地區信息對應的預設地區害蟲數據庫集合；獲取實時時間數據，確定當前季節，并基于所述當前季節在所述預設地區害蟲數據庫集合中選取當前季節害蟲數據庫；在所述當前季節害蟲數據庫中比對所述體型大小。
[0007]優選的，所述確定所述探測對象所屬害蟲種類以及所述害蟲種類對應的內臟震動頻率之后，還包括：當所述內臟震動頻率處于預設的危害人體頻率范圍內時，生成警示信息，并發送所述警示信息至預設的管理終端。
[0008]優選的，所述基于所述回波信息確定探測對象的體型大小之后，還包括：持續獲取所述回波信息，基于所述回波信息確定所述探測對象的實時位置；
將所述檢測方向對應的檢測范圍劃分成至少兩個檢測區域，基于所述檢測區域內所述實時位置的數量確定各所述檢測區域中害蟲的聚集程度；確定聚集程度最高的優先滅殺檢測區域，并調整所述檢測方向，用以使所述優先滅殺檢測區域處于所述檢測范圍的中心范圍內。
[0009]優選的，所述持續獲取所述回波信息，基于所述回波信息確定所述探測對象的實時位置之后，還包括：基于持續獲得的所述實時位置生成所述探測對象的移動軌跡；確定所述移動軌跡的移動傾向，當所述移動傾向表征所述探測對象遠離所述檢測范圍時，生成行進建議信息，并發送所述行進建議信息至預設的管理終端。
[0010]優選的，所述方法還包括：經過預設等待時長后，檢測所述探測對象的生命活動狀態；標記無生命活動的所述探測對象，用以使所述雷達忽略被標記的所述探測對象對應的回波信息。
[0011]優選的，所述檢測所述探測對象的生命活動狀態，包括：檢測所述探測對象與地面之間的浮空距離，并基于所述回波信息確定所述探測對象在預設檢測時長內的位移信息；當所述浮空距離小于第一預設距離和/或所述位移信息表征無位移，確定所述探測對象的生命活動狀態為無生命活動。
[0012]第二方面，本申請實施例提供了一種基于次聲波的害蟲空中滅殺裝置，所述裝置包括：選擇模塊，用于選擇檢測方向，控制雷達向所述檢測方向發射電磁波，并獲取所述雷達接收的回波信息；確定模塊，用于基于所述回波信息確定探測對象的體型大小，并在預設的當前季節害蟲數據庫中比對所述體型大小，確定所述探測對象所屬害蟲種類以及所述害蟲種類對應的內臟震動頻率；發射模塊，用于控制次聲波發聲器朝所述檢測方向發射次聲波，用以使所述次聲波的頻率與所述內臟震動頻率相同。
[0013]第三方面，本申請實施例提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如第一方面或第一方面的任意一種可能的實現方式提供的方法的步驟。
[0014]第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如第一方面或第一方面的任意一種可能的實現方式提供的方法。
[0015]本專利技術的有益效果為：由于固定地區的固定季節會出現的害蟲種類大體上是確定的，且不同的害蟲的體型大小也不同，通過雷達的回波確定檢測范圍內各個害蟲的體積后，便能夠在數據庫中確定各個害蟲的種類以及其內臟震動頻率，接著控制次聲波發聲器發射相同頻率的次聲波便能夠基于共振震碎害蟲的內臟，實現害蟲的滅殺?？梢灾鲃拥脑跈z測范圍內識別并滅殺害蟲，即使是對于在空中飛行的害蟲也具有較好的滅殺效果，且對周圍環境與人體無有害影響。
附圖說明
[0016]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本申請實施例提供的一種基于次聲波的害蟲空中滅殺方法的流程示意圖；圖2為本申請實施例提供的一種基于次聲波的害蟲空中滅殺裝置的結構示意圖；圖3為本申請實施例提供的一種電子設備的結構示意圖。
具體實施方式
[0018]下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0019]在下述介紹中，術語“第一”、“第二”僅為用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。下述介紹提供了本申請的多個實施例，不同實施例之間可以替換或者合并組合，因此本申請也可認為包含所記載的相同和/或不同實施例的所有可能組合。因而，如果一個實施例包含特征A、B、C，另一個實施例包含特征B、D，那么本申請也應視為包括含有A、B、C、D的一個或多個所有其他可能的組合的實施例，盡管該實施例可能并未在以下內容中有明確的文字記載。
[0020]下面的描述提供了示例，并且不對權利要求書中闡述的范圍、適用性或示例進行限制?？梢栽诓幻撾x本申請內容的范圍的情況下，對描述的元素的功能和布置做出改變。各個示例可以適當省略、替代或添加各種過程或組件。例如所描述的方法可以以所描述的順序不同的順序來執行，并且可以添加、省略或組合各種步驟。此外，可以將關于一些示例描述的特征組合到其他示例中。
[0021]參見圖1，圖1是本申請實施例提供的一種基于次聲波的害蟲空中滅殺方法的流程示意圖。在本申請實施例中，所述方法包括：S101、選擇檢測方向，控制雷達向所述檢測方向發射電磁波，并獲取所述雷達接收的回波信息。
[0022]本申請的執行主體可以是車載控制器。
[0023]在本申請實施例中，雷達和次聲波發聲器可裝載于同一個載體上，形成一個整體結構，該整體結構即可以是固定式的，也可以是移動式的?？紤]到害蟲的移動性，移動式更優，移動載體具體可以是本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種基于次聲波的害蟲空中滅殺方法，其特征在于，所述方法包括：選擇檢測方向，控制雷達向所述檢測方向發射電磁波，并獲取所述雷達接收的回波信息；基于所述回波信息確定探測對象的體型大小，并在預設的當前季節害蟲數據庫中比對所述體型大小，確定所述探測對象所屬害蟲種類以及所述害蟲種類對應的內臟震動頻率；控制次聲波發聲器朝所述檢測方向發射次聲波，用以使所述次聲波的頻率與所述內臟震動頻率相同。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在預設的當前季節害蟲數據庫中比對所述體型大小，包括：基于GPS定位獲取當前地區信息，獲取所述當前地區信息對應的預設地區害蟲數據庫集合；獲取實時時間數據，確定當前季節，并基于所述當前季節在所述預設地區害蟲數據庫集合中選取當前季節害蟲數據庫；在所述當前季節害蟲數據庫中比對所述體型大小。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述探測對象所屬害蟲種類以及所述害蟲種類對應的內臟震動頻率之后，還包括：當所述內臟震動頻率處于預設的危害人體頻率范圍內時，生成警示信息，并發送所述警示信息至預設的管理終端。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述回波信息確定探測對象的體型大小之后，還包括：持續獲取所述回波信息，基于所述回波信息確定所述探測對象的實時位置；將所述檢測方向對應的檢測范圍劃分成至少兩個檢測區域，基于所述檢測區域內所述實時位置的數量確定各所述檢測區域中害蟲的聚集程度；確定聚集程度最高的優先滅殺檢測區域，并調整所述檢測方向，用以使所述優先滅殺檢測區域處于所述檢測范圍的中心范圍內。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述持續獲取所述回波信息，基于所述回波信息確定所述探測對象的實時位置之后，還包括：基于持續獲得...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張國山，何雄奎，沈豪，丁厚冉，劉愛娜，羅友，全海霞，周信樂，
申請(專利權)人：浙江兩山生物科技有限公司，
類型：發明
國別省市：