一種窗框門總成自動整形系統及方法技術方案

本發明專利技術提供一種窗框門總成自動整形系統及方法，包括：夾持組件，包括支架，以及固定在支架上的多個工裝夾頭，所有工裝夾頭用于將所述車身夾持定位；整形組件，包括機械手臂，以及固定在所述機械手臂上的整形夾頭，所述整形夾頭在所述機械手臂的帶動下對所述窗框待整形部分進行整形；檢測組件，包括多組測量傳感器，所有測量傳感器用以測量獲取窗框的尺寸數據；控制組件，包括控制器，所述控制器與所述工裝夾頭，機械手臂和檢測組件通信相連。本發明專利技術通過控制組件根據檢測組件提供的尺寸數據判斷出超差部位，并進一步使用整形夾頭對超差部位自動整形，解決了現有技術中分體式窗框門總成采用線下人工整形并造成大量人工及成本浪費的問題。的問題。的問題。

An automatic shaping system and method for window frame door assembly

【技術實現步驟摘要】
一種窗框門總成自動整形系統及方法


[0001]本專利技術涉及一種窗框門總成整形系統，特別是涉及一種分體式窗框門總成自動整形系統。

技術介紹

[0002]隨著精品車造車理念的實施，各汽車主機廠對零部件的質量要求越來越高，尤其是外覆蓋件的表面質量和尺寸精度。針對四門總成作為車身外覆蓋件，存在以下特殊性：首先客戶對于這種車身外覆蓋件關注度很高，外形方面包括產品尺寸及表面都有很嚴格的要求；其次匹配關系復雜，這就對于裝車的要求也很高；針對這些特性，就決定了門總成在開發過程更加注意產品質量的合格率。另一方面由于門總成產品結構不同，分體式窗框相對于一體式窗框的門總成尺寸精度在制造階段更加不穩定，難以控制。目前分體式窗框門總成大多采用線下人工整形方式進行，造成大量的人工以及成本浪費，并沒有相應的整形系統對進行在線監測并自動整形。
[0003]因此需要一種窗框門總成自動整形系統，來解決分體式窗框門總成采用線下人工整形并造成大量人工及成本浪費的問題。

技術實現思路

[0004]鑒于以上所述現有技術的缺點，本專利技術的目的在于提供一種窗框門總成自動整形系統，用于解決現有技術中分體式窗框門總成采用線下人工整形并造成大量人工及成本浪費的問題。
[0005]為實現上述目的及其他相關目的，本專利技術提供一種窗框門總成自動整形系統，包括：
[0006]夾持組件，包括支架，以及固定在支架上的多個工裝夾頭，所有工裝夾頭用于將所述車身夾持定位；
[0007]整形組件，包括機械手臂，以及固定在所述機械手臂上的整形夾頭，所述整形夾頭在所述機械手臂的帶動下對所述窗框待整形部分進行整形；
[0008]檢測組件，包括多組測量傳感器，所有測量傳感器用以測量獲取窗框的尺寸數據；
[0009]控制組件，包括控制器，所述控制器與所述工裝夾頭，機械手臂和檢測組件通信相連。
[0010]如上所述，本專利技術的一種窗框門總成自動整形系統，具有以下有益效果：
[0011]本專利技術的一種窗框門總成自動整形系統在工作過程中，首先使用夾持組件夾持固定窗框門總成；再使用檢測組件測量窗框門總成尺寸數據，并把尺寸數據上傳至控制組件；接著控制組件根據得到的模型數據與標準數模數據對比，判斷模型數據是否超差，若存在尺寸超差，則進一步控制對應所述整形組件對超差部位進行整形，若無超差，則控制組件判斷為合格品并下線裝箱；整形完成后，控制組件控制檢測組件對窗框門總成二次測量，并反饋二次測量尺寸數據給控制組件；控制組件根據二次測量得到的模型數據，對于模型數據
滿足控制組件預設的要求的窗框門總成下線裝箱，對于模型數據依然超差的窗框門總成，控制檢測組件進行第三次測量，并循環上述步驟直到達到系統預設的測量次數，對于最后模型數據依然超差的窗框門總成隔離至問題料箱。本專利技術的一種窗框門總成自動整形系統通過控制組件根據檢測組件提供的尺寸數據判斷出超差部位，并進一步使用對應整形夾頭對超差部位自動整形，解決了現有技術中分體式窗框門總成采用線下人工整形并造成大量人工及成本浪費的問題。
[0012]優選的，所述控制組件還包括與所述控制器相連的報警組件，用以在系統故障和檢測組件監測到所述窗框門總成自動整形系統的非正常運行狀態時，進行報警。
[0013]優選的，所述控制組件還包括數據顯示模塊和數據存儲模塊，其中數據顯示模塊方便作業人員及時確認系統運行狀態，數據存儲模塊用來滿足后續信息追溯。
[0014]優選的，所述整形夾頭具有與所述窗框待整形部分形狀相同的整形面，這樣就可以通過所述整形夾頭將窗框按照程序反方向推窗框以達到整形目的，實現自動整形。
[0015]優選的，所述工裝夾頭包括驅動氣缸以及與所述驅動氣缸相連的夾持臂，使用驅動氣缸帶動夾持臂來夾緊或者放開窗框門總成，結構簡單并且能夠提供足夠的夾持力。
[0016]一種窗框門總成自動整形的方法，其特征在于，其包括以下步驟：
[0017]1)，將窗框門總成夾持定位，通過測量傳感器對窗框門總成中的窗框進行測量，得出尺寸數據，將尺寸數據傳輸給控制組件；
[0018]2)，控制組件根據尺寸數據得到所述窗框門組成的模型數據，判斷模型數據是否在預設數據閾值內，若是，則獲取模型數據超差處所對應的窗框門總成超差部位，進入步驟3)；若否，則窗框門總成合格；
[0019]3)，控制組件控制整形夾頭對窗框門總成超差部位進行整形；
[0020]4)，整形完成后，控制器控制測量傳感器對窗框門總成再次測量，并獲取再次測量的尺寸數據；控制器根據再次測量的尺寸數據，得到所述窗框門組成的模型數據，判斷模型數據是否在預設數據閾值內，若是則重復步驟3)至4)，若否，則窗框門總成合格。本專利技術的一種窗框門總成自動整形方法通過控制組件根據檢測組件提供的尺寸數據判斷出超差部位，并進一步使用對應整形夾頭對超差部位自動整形，解決了現有技術中分體式窗框門總成采用線下人工整形并造成大量人工及成本浪費的問題。
[0021]優選的，所述整形夾頭為多個，所述控制組件根據所述窗框門總成超差部位來自動選取，這樣避免了后續人工更換整形夾頭，實現了自動整形。
[0022]優選的，所述窗框門總成自動整形的方法還包括整形夾頭的設計過程，所述整形夾頭的設計過程具體為：通過窗框門總成的前期模型數據分析出窗框門總成中產生缺陷的區域位置，通過軟件模擬出與所述缺陷的區域位置對應的整形部位，然后加工與所述整形部位對應形狀的整形夾頭，這樣得到的整形夾頭能夠更為有效對窗框門總成缺陷位置進行整形，且通過這種軟件模擬在驗證方式，整形夾頭的開發周期得到大大縮短，提升了效率。
附圖說明
[0023]圖1顯示為本專利技術一種窗框門總成自動整形系統的示意圖。
[0024]圖2顯示為本專利技術一種窗框門總成自動整形系統的通訊示意圖。
[0025]圖3顯示為本專利技術一種窗框門總成自動整形系統的工裝夾頭示意圖。
[0026]元件標號說明
[0027]1??????????????????????
夾持組件
[0028]11
?????????????????????
工裝夾頭
[0029]2??????????????????????
驅動氣缸
[0030]3???????????????????????
夾持臂
[0031]4???????????????????????
整形組件
[0032]5???????????????????????
檢測組件
[0033]6???????????????????????
窗框門總成
[0034]7???????????????????????
數據存儲模塊
[0035]8???????????????????????
數據顯示模塊
[0036]9???????????????????????
報警系統
[0037]1本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種窗框門總成自動整形系統，窗框門總成由窗框以及車身構成，其特征在于，包括：夾持組件，包括支架，以及固定在支架上的多個工裝夾頭，所有工裝夾頭用于將所述車身夾持定位；整形組件，包括機械手臂，以及固定在所述機械手臂上的整形夾頭，所述整形夾頭在所述機械手臂的帶動下對所述窗框待整形部分進行整形；檢測組件，包括多組測量傳感器，所有測量傳感器用以測量獲取窗框的尺寸數據；控制組件，包括控制器，所述控制器與所述工裝夾頭，機械手臂和檢測組件通信相連。2.根據權利要求1所述的一種窗框門總成自動整形系統，其特征在于：所述控制組件還包括與所述控制器相連的報警組件。3.根據權利要求1所述的一種窗框門總成自動整形系統，其特征在于：所述控制組件還包括數據顯示模塊和數據存儲模塊。4.根據權利要求1所述的一種窗框門總成自動整形系統，其特征在于：所述整形夾頭具有與所述窗框待整形部分形狀相同的整形面。5.根據權利要求1所述的一種窗框門總成自動整形系統，其特征在于：所述工裝夾頭包括驅動氣缸以及與所述驅動氣缸相連的夾持臂。6.一種窗框門總成自動整形的方法，其特征在于，其包括以下步驟：1)，將窗框門總成夾持定位，通過測...

【專利技術屬性】
技術研發人員：付立，
申請(專利權)人：上海賽科利汽車模具技術應用有限公司，
類型：發明
國別省市：