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    模擬圖像傳感器電路、圖像傳感器裝置及方法制造方法及圖紙

    技術編號:34365095 閱讀:53 留言:0更新日期:2022-07-31 08:28
    本發明專利技術公開了一種模擬圖像傳感器電路的方法,包括:提供包含有像素單元的事件相機;使用事件相機感測像素單元的目前的像素值以偵測像素值是否改變;當像素值發生改變,使用事件相機來觸發位于省電模式中的數字處理電路,以及傳送像素值的信息至數字處理電路。本發明專利技術可以節省更多電力避免被消耗,同時也能夠避免圖像丟失,以及降低計算量。本發明專利技術還提供了相關的模擬圖像傳感器電路、圖像傳感器裝置及方法。法。法。

    Analog image sensor circuit, image sensor device and method

    【技術實現步驟摘要】
    模擬圖像傳感器電路、圖像傳感器裝置及方法


    [0001]本申請關于一種圖像監控機制,特別有關于模擬圖像傳感器電路、圖像傳感器裝置以及相應的方法。

    技術介紹

    [0002]請參閱圖1,圖1為現有技術中監控系統50的示意圖。監控系統50包括電連接于外部主機56的被動式傳感器52以及圖像傳感裝置54。被動式傳感器52可在偵測到溫度變化時發送觸發訊號給外部主機56,外部主機56受觸發訊號的觸發被喚醒并且啟動圖像傳感裝置54,使得圖像傳感裝置54可在啟動后進行曝光調整、接著開始取得監控圖像或記錄監控錄像。因此,即使被動式傳感器52感測到溫度變化,圖像傳感裝置54仍須待觸發訊號的傳送完成、外部主機56與圖像傳感裝置54的喚醒等待時間、以及圖像傳感裝置54的曝光調整時間過去后才能開始獲取監控圖像,故監控系統50無法在被動式傳感器52感測到異常情形時立即記錄監控錄像。

    技術實現思路

    [0003]因此本申請的目的之一在于公開一種模擬圖像傳感器電路、圖像傳感器裝置及相應的方法,以解決上述的難題。
    [0004]根據本申請的實施例,公開了一種模擬圖像傳感器電路。該模擬圖像傳感器電路用來外部耦接于一數字處理電路,數字處理電路用來執行一移動偵測。該模擬圖像傳感器電路包含有一事件相機,該事件相機包含有至少一像素單元。該事件相機用來感測該至少一像素單元的目前的至少一像素值來偵測該至少一像素值是否發生改變。當該至少一像素值發生改變時,該事件相機會觸發在一省電模式中的該數字處理電路,以及傳送該至少一像素值的信息至該數字處理電路。r/>[0005]根據本申請的實施例,公開了一種圖像傳感器裝置。圖像傳感器裝置包含有上述的模擬圖像傳感器電路及該數字處理電路。該數字處理電路使用該至少一像素值的信息及儲存于該數字處理電路中的最后一張的數據圖幀來產生一張目前的數據圖幀。
    [0006]根據本申請的實施例,公開了一種模擬圖像傳感器電路的方法,模擬圖像傳感器電路用來外部耦接于一數字處理電路,數字處理電路用來執行一移動偵測。該方法包括:提供包括至少一像素單元的一事件相機;使用該事件相機來感測該至少一像素單元的目前的至少一像素值以偵測該至少一像素值是否發生改變;當該至少一像素值改變時,使用該事件相機來觸發位于一省電模式中的該數字處理電路,以及傳送該至少一像素值的信息至該數字處理電路。
    [0007]根據本申請的實施例,公開了圖像傳感器裝置的方法。該方法包含有:提供外部耦接于圖像傳感器裝置的一數字處理電路數字處理電路來執行一移動偵測;以及,使用該至少一像素值的信息及儲存于該數字處理電路中的最后一張的數據圖幀來產生一張目前數據圖幀。
    附圖說明
    [0008]圖1為現有技術中監控系統的示意圖。
    [0009]圖2為本專利技術實施例的移動偵測裝置的示意圖。
    [0010]圖3為本專利技術實施例的可應用于移動偵測裝置的移動偵測方法的流程圖。
    [0011]圖4為本專利技術其它實施例的應用在移動偵測裝置的移動偵測方法的流程圖。
    [0012]圖5為本專利技術前述實施例中圖像獲取單元所展示影格率變化的示意圖。
    [0013]圖6為本專利技術第一實施例的智能型運動偵測裝置的功能方塊圖。
    [0014]圖7為本專利技術第一實施例的智能型運動偵測裝置的程序示意圖。
    [0015]圖8為本專利技術第二實施例的智能型運動偵測裝置的功能方塊圖。
    [0016]圖9為本專利技術第二實施例的智能型運動偵測裝置的程序示意圖。
    [0017]圖10為本專利技術第三實施例的智能型運動偵測裝置的功能方塊圖。
    [0018]圖11為本專利技術第三實施例的智能型運動偵測裝置的程序示意圖。
    [0019]圖12為本專利技術實施例的判斷方法的流程圖。
    [0020]圖13為根據本申請一實施例的一監控系統的一方塊示意圖。
    [0021]圖14為圖13中的監控系統的多個部分或多個元件的三個不同的操作方案的示意圖。
    [0022]圖15為圖13中的數字處理電路更新并產生一張目前圖幀的數據的兩種不同操作的示意圖。
    [0023]圖16為根據本申請一實施例剛剛才進入到正常模式的智能移動偵測器的操作流程圖。
    [0024]其中,附圖標記說明如下:
    [0025]50
    ??????????????????
    現有技術的監控系統
    [0026]52
    ??????????????????
    現有技術的被動式傳感器
    [0027]54
    ?????????????????
    現有技術的圖像傳感裝置
    [0028]56
    ??????????????????
    現有技術的外部主機
    [0029]60、60
    ’??????????????
    移動偵測裝置
    [0030]62
    ??????????????????
    被動式傳感器
    [0031]64
    ??????????????????
    外部主機
    [0032]66
    ??????????????????
    圖像獲取單元
    [0033]68
    ??????????????????
    運算處理器
    [0034]70
    ??????????????????
    存儲器
    [0035]72
    ??????????????????
    發光單元
    [0036]80、80

    、80
    ”??????????
    智能型運動偵測裝置
    [0037]82
    ??????????????????
    記憶模塊
    [0038]84
    ??????????????????
    處理器
    [0039]86、86

    、86
    ”??????????
    傳感模塊
    [0040]88
    ??????????????????
    外部儲存模塊
    [0041]90
    ??????????????????
    比較器
    [0042]92
    ??????????????????
    被動傳感器
    [0043]I1
    ??????????????????
    預先儲存圖像
    [0044]I2
    ??????????????????
    實時圖像
    [0045]1300
    ????????????????
    監控系統
    [0046]1301
    ????????????????
    圖像傳感器裝置
    [0047]1305
    ????????????????
    模擬圖像傳感器
    [0048]1306
    ????????????????
    事件相機
    [0049]1310
    ????????????????<本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.一種用來耦接于數字處理電路的模擬圖像傳感器電路,所述數字處理電路用來執行移動偵測,其特征在于,所述模擬圖像傳感器電路包括有:一事件相機,包括像素單元;其中所述事件相機用來感測所述像素單元的像素值以偵測所述像素值是否改變;當所述像素值改變時,所述事件相機用來觸發所述數字處理電路以及傳送所述像素值的信息至所述數字處理電路。2.如權利要求1所述的模擬圖像傳感器電路,其特征在于,當所述像素值改變時,所述事件相機另傳送計數器值至所述數字處理電路;所述計數器值相應于所述數字處理電路進入所述省電模式的事件及所述像素值改變的事件之間的時間間隔;以及,當所述像素值在特定圖幀時間點時沒有改變,所述計數器值會被增加一并且不會被傳送。3.如權利要求2所述的模擬圖像傳感器電路,其特征在于,在所述數字處理電路完全離開所述省電模式并進入正常模式之前,所述像素值的所述信息與所述計數器值會被儲存至所述數字處理電路的第一圖像緩存器,令所述數字處理電路在完全進入所述正常模式之后根據儲存于所述第一圖像緩存器中的所述像素值的所述信息與所述計數器值來執行所述移動偵測。4.如權利要求2所述的模擬圖像傳感器電路,其特征在于,所述事件相機用來:當所述像素單元的參考像素值與所述像素單元的目前的所述像素值之間的像素差高于像素閥值時,判斷所述像素值發生改變;產生所述像素值的所述信息;輸出所述計數器值與所述像素值的所述信息至所述數字處理電路;將所述參考像素值更新為目前的所述像素值;以及將所述計數器值重置為零。5.如權利要求2所述的模擬圖像傳感器電路,其特征在于,所述事件相機用來:當所述像素值低于所述像素閥值時,判斷所述像素值沒有改變;不輸出所述計數器值與所述像素值的所述信息至所述數字處理電路;以及將所述計數器值累計增加一。6.如權利要求1所述的模擬圖像傳感器電路,其特征在于,當所述事件相機判斷所述像素值改變時,所述事件相機會傳送觸發信號以喚醒在所述省電模式中的所述數字處理電路。7.如權利要求1所述的模擬圖像傳感器電路,其特征在于,所述像素值的所述信息是所述像素值的實際圖像捕捉值。8.如權利要求1所述的模擬圖像傳感器電路,其特征在于,所述像素值的所述信息是所述像素單元的目前的所述像素值與所述像素單元的先前像素值之間的差值。9.一種圖像傳感器裝置,其特征在于,包括有:如權利要求1所述的模擬圖像傳感器電路;以及一數字處理電路,外部耦接于所述模擬圖像傳感器電路,用來執行移動偵測;其中所述數字處理電路使用如權利要求1所述的所述像素值的所述信息及儲存在所述數字處理電路中的最后一張數據圖幀來產生一張目前數據圖幀。10.如權利要求9所述的圖像傳感器裝置,其特征在于,所述數字處理電路根據計數器
    值、所述一張目前數據圖幀以及儲存于所述數字處理電路中的最后一張背景圖幀來產生一張目前背景圖幀,而不執行遞歸計算;所述計數器值相應于所述數字處理電路進入省電模式的事件與所述像素值發生改變的事件之間的時間間隔。11.如權利要求10所述的圖像傳感器裝置,其特征在于,所述數字處理電路使用所述計數器值來產生權重值,以及接著使用所述權重值、所述一張目前數據圖幀及所述最后一張背景圖幀來直接計算出所述一張目前背景圖幀。12.如權利要求11所述的圖像傳感器裝置,其特征在于,所述數字處理電路用來:計算所述一張目前數據圖幀與所述一張目前背景圖幀之間的圖幀差;比較所述圖幀差與移動閥值來決定所述一張目前數據圖幀中是否發生移動;以及當所述移動發生時,產生并輸出警告信號至外部耦接于所述圖像傳感器裝置的背景監控系...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:吳志桓姚文翰
    申請(專利權)人:原相科技股份有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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