一種用于智能影棚的控制系統技術方案

本發明專利技術公開了一種用于智能影棚的控制系統，該系統包括硬件系統與軟件系統；硬件系統包括機械臂、相機、IO控制器及機器人控制器；軟件系統包括軟件界面執行端及軟件界面創作操作端。本發明專利技術是為智能攝影量身定制的協作控制系統，可以完全替代人工來承載攝像機并按照劇本需要實現預定的位置和姿態；不僅節約人力成本，而且能保證同一個劇本拍攝的效果一致性；整個控制系統操作方便，實現創作編輯和實時監控；可以控制攝像機上下、前后移動，以及左右、上下轉動來調整機位和燈光，并針對不同劇本可編輯的控制系統，控制系統包含硬件控制系統和軟件交互系統，可以替代人工實現精準、可靠、安全的自動拍攝。全的自動拍攝。全的自動拍攝。

A control system for intelligent Studios

【技術實現步驟摘要】
一種用于智能影棚的控制系統


[0001]本專利技術涉及智能影棚領域，實現基于機械臂的智能化電影拍攝，具體來說，涉及一種用于智能影棚的控制系統。

技術介紹

[0002]目前影棚的應用范圍廣泛，工作條件也十分不同，大都是人工手持攝像機依據劇本的編排來調整拍攝位置和角度及燈光，即需要大量人工，因此無法保證一致性。智能影棚是一種廣泛使用自動化裝備替代人工拍攝的新技術，其中的核心就是協作式的攝影控制系統。
[0003]智能影棚在進行電影的拍攝過程中，要求可以控制攝像機上下、前后移動，以及左右、上下轉動來調整機位和燈光，并針對不同劇本可編輯的控制系統，控制系統包含硬件控制系統和軟件交互系統，替代人工實現精準、可靠、安全的自動拍攝。而現有的控制系統中，還沒有針對智能影棚使用時所需要的要求的系統。
[0004]針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現思路

[0005]針對相關技術中的問題，本專利技術提出一種用于智能影棚的控制系統，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。
[0006]為此，本專利技術采用的具體技術方案如下：
[0007]一種用于智能影棚的控制系統，該系統包括硬件系統與軟件系統；
[0008]其中，所述硬件系統包括機械臂、相機、IO控制器及機器人控制器；
[0009]所述軟件系統包括軟件界面執行端及軟件界面創作操作端；
[0010]其中，所述機械臂，用于按照設定的路徑移動相機；
[0011]所述相機，用于按照軟件系統的通訊控制要求拍攝電影；
[0012]所述IO控制器，用于通過軟件系統通信控制燈開關；
[0013]所述機器人控制器，用于通過軟件系統通信控制機械臂動作；
[0014]所述軟件界面執行端，用于通過預設點位及預設路徑執行電影拍攝任務；
[0015]所述軟件界面創作操作端，用于創作拍攝電影所需的劇本、分鏡參數、相機參數及燈光參數，完成用于拍攝電影的控制操作設定。
[0016]進一步的，所述軟件界面執行端包括第一劇本模塊、分鏡下模塊、分鏡模塊、機位模塊、燈光模塊及信息模塊；
[0017]所述第一劇本模塊，用于搜索劇本；
[0018]所述分鏡下模塊，用于按照預設點位和預設路徑做執行操作；
[0019]所述分鏡模塊，用于做準備、執行、中止和跳轉編輯頁面；
[0020]所述機位模塊，用于執行相機的拍攝要求，且根據客戶身高進行微調，并控制相機角a和b的水平、自動找平及速度調整，同時進行硬件總控、準備、執行及中止，其中，相機角
度分為角a和角b，角a為上下旋轉，角b為左右旋轉；
[0021]所述燈光模塊，用于對燈光進行控制；
[0022]所述信息模塊，用于預覽視頻。
[0023]進一步的，所述軟件界面創作操作端包括第二劇本模塊、分鏡參數設定模塊、相機模塊、燈光參數模塊、信息模塊、保存設置模塊、分鏡設置模塊、機械臂控制模塊、機械臂執行預設模塊及影棚硬件控制模塊；
[0024]其中，所述第二劇本模塊，用于新建劇本、重命名劇本、對劇本的順序進行調整及刪除劇本；
[0025]所述分鏡參數設定模塊，用于在完成劇本的選定后，設定或修改分鏡的點位參數，且分鏡點位參數的修改方式包括手動設定點位和手扶定位；
[0026]所述相機模塊，用于實時顯示相機的角度，且手動輸入相機角度之后，點擊空白處即可將相機移動到輸入角度，同時對相機角度進行微調，其中，相機角度分為角a和角b，角a為上下旋轉，角b為左右旋轉；
[0027]所述燈光參數模塊，用于綁定任一個燈、全關燈及完成燈光的開關；
[0028]所述信息模塊，用于導入圖片、導入視頻及添加標注；
[0029]所述保存設置模塊，用于在設置好所有參數后點擊保存分鏡設置按鈕并保存分鏡，且相應信息頁面下導入的圖片和視頻，在軟件保存分鏡設置的文件夾中另存一份獨立的圖片和視頻文件；
[0030]所述分鏡設置模塊，用于復制并粘貼分鏡；
[0031]所述機械臂控制模塊，用于在選擇要操作的分鏡后，完成機械臂動作的準備、執行及中止；
[0032]所述機械臂執行預設模塊，用于在不選擇劇本和分鏡的情況下，按照預設點位及預設路徑進行機械臂的控制操作；
[0033]所述影棚硬件控制模塊，用于對智能影棚內部所有的硬件電源進行控制，且指示燈灰色為關閉，指示燈點亮為開啟。
[0034]進一步的，所述第二劇本模塊包括新建劇本模塊、重命名模塊、劇本順序調整模塊及劇本刪除模塊；
[0035]其中，所述新建劇本模塊，用于新建劇本及劇本的若干分鏡頭；
[0036]所述重命名模塊，用于在選擇劇本后，編輯調整劇本信息；
[0037]所述劇本順序調整模塊，用于在選擇劇本后，改變劇本順序；
[0038]所述劇本刪除模塊，用于在選擇劇本時，刪除整套劇本。
[0039]進一步的，所述分鏡參數設定模塊包括手動設定點位模塊、手扶定位模塊及路徑生成模塊；
[0040]其中，所述手動設定點位模塊，用于手動輸入X\Y\Z空間坐標的參數，輸入后點擊移動至按鈕，并在點擊相應按鈕后，機械臂移動到相應坐標位置，若無調整，則點擊生成點位按鈕，并記錄坐標位置；
[0041]其中，若需要修改點位信息，則在點位生成后，雙擊點位，指示燈亮起，雙擊坐標參數，修改參數完成后，點擊空白處，即修改更新完成，若未選擇點位時，坐標輸入欄則為自由輸入狀態；點位的作用是記錄機械臂當前位置；
[0042]所述手扶定位模塊，用于在開啟手扶定位后，人工手扶機械臂進行移動定位，且人工移動時，坐標會實時跟蹤機械臂的運動并更新坐標，同時當人工移動到位后，點擊生成點位按鈕，則記錄當前停留位置并生成指定點位；
[0043]其中，若需要刪除點位時，則點位在點亮的狀態下，點擊刪除點位按鈕，并在彈出的對話框中點擊確定，即可刪除點位；
[0044]若需要預設點位時，則點位在點亮的狀態下，點擊轉為預設按鈕，相應點位將會生成預設點位，原點位不會被清空刪除并保留原位；
[0045]所述路徑生成模塊，用于記錄機械臂的運動路徑并對該運動路徑進行生成；
[0046]其中，所述運動路徑的生成包括以下步驟：
[0047]點擊開始記錄路徑按鈕時，系統將接下來機械臂的運動路徑進行記錄；
[0048]點擊結束記錄路徑按鈕時，系統停止機械臂運動路徑的記錄；
[0049]點擊預覽路徑按鈕后，系統重走一遍已記錄的路徑；
[0050]確認路徑無誤后，點擊生成路徑按鈕并生成路徑。
[0051]進一步的，所述相機模塊包括角a水平模塊、角b水平模塊、自動找平模塊及移動速度設定模塊；
[0052]其中，所述角a水平模塊，用于機械臂在移動過程中角a始終保持水平；
[0053]所述角b水平模塊，用于機械臂在移動過程中角b始終保持水平；
[0054]所述自動找平模塊本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于智能影棚的控制系統，其特征在于，該系統包括硬件系統與軟件系統；其中，所述硬件系統包括機械臂、相機、IO控制器及機器人控制器；所述軟件系統包括軟件界面執行端及軟件界面創作操作端；其中，所述機械臂，用于按照設定的路徑移動相機；所述相機，用于按照軟件系統的通訊控制要求拍攝電影；所述IO控制器，用于通過軟件系統通信控制燈開關；所述機器人控制器，用于通過軟件系統通信控制機械臂動作；所述軟件界面執行端，用于通過預設點位及預設路徑執行電影拍攝任務；所述軟件界面創作操作端，用于創作拍攝電影所需的劇本、分鏡參數、相機參數及燈光參數，完成用于拍攝電影的控制操作設定。2.根據權利要求1所述的一種用于智能影棚的控制系統，其特征在于，所述軟件界面執行端包括第一劇本模塊、分鏡下模塊、分鏡模塊、機位模塊、燈光模塊及信息模塊；所述第一劇本模塊，用于搜索劇本；所述分鏡下模塊，用于按照預設點位和預設路徑做執行操作；所述分鏡模塊，用于做準備、執行、中止和跳轉編輯頁面；所述機位模塊，用于執行相機的拍攝要求，且根據客戶身高進行微調，并控制相機角a和b的水平、自動找平及速度調整，同時進行硬件總控、準備、執行及中止，其中，相機角度分為角a和角b，角a為上下旋轉，角b為左右旋轉；所述燈光模塊，用于對燈光進行控制；所述信息模塊，用于預覽視頻。3.根據權利要求1所述的一種用于智能影棚的控制系統，其特征在于，所述軟件界面創作操作端包括第二劇本模塊、分鏡參數設定模塊、相機模塊、燈光參數模塊、信息模塊、保存設置模塊、分鏡設置模塊、機械臂控制模塊、機械臂執行預設模塊及影棚硬件控制模塊；其中，所述第二劇本模塊，用于新建劇本、重命名劇本、對劇本的順序進行調整及刪除劇本；所述分鏡參數設定模塊，用于在完成劇本的選定后，設定或修改分鏡的點位參數，且分鏡點位參數的修改方式包括手動設定點位和手扶定位；所述相機模塊，用于實時顯示相機的角度，且手動輸入相機角度之后，點擊空白處即可將相機移動到輸入角度，同時對相機角度進行微調，其中，相機角度分為角a和角b，角a為上下旋轉，角b為左右旋轉；所述燈光參數模塊，用于綁定任一個燈、全關燈及完成燈光的開關；所述信息模塊，用于導入圖片、導入視頻及添加標注；所述保存設置模塊，用于在設置好所有參數后點擊保存分鏡設置按鈕并保存分鏡，且相應信息頁面下導入的圖片和視頻，在軟件保存分鏡設置的文件夾中另存一份獨立的圖片和視頻文件；所述分鏡設置模塊，用于復制并粘貼分鏡；所述機械臂控制模塊，用于在選擇要操作的分鏡后，完成機械臂動作的準備、執行及中止；所述機械臂執行預設模塊，用于在不選擇劇本和分鏡的情況下，按照預設點位及預設
路徑進行機械臂的控制操作；所述影棚硬件控制模塊，用于對智能影棚內部所有的硬件電源進行控制，且指示燈灰色為關閉，指示燈點亮為開啟。4.根據權利要求3所述的一種用于智能影棚的控制系統，其特征在于，所述第二劇本模塊包括新建劇本模塊、重命名模塊、劇本順序調整模塊及劇本刪除模塊；其中，所述新建劇本模塊，用于新建劇本及劇本的若干分鏡頭；所述重命名模塊，用于在選擇劇本后，編輯調整劇本信息；所述劇本順序調整模塊，用于在選擇劇本后，改變劇本順序；所述劇本刪除模塊，用于在選擇劇本時，刪除整套劇本。5.根據權利要求3所述的一種用于智能影棚的控制系統，其特征在于，所述分鏡參數設定模塊包括手動設定點位模塊、手扶定位模塊及路徑生成模塊；其中，所述手動設定點位模塊，用于手動輸入X\Y\...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王可，
申請(專利權)人：王可，
類型：發明
國別省市：