本發明專利技術公開了一種噴涂線變節距不停車連續輸送工藝，通過控制器自動控制輸送機鎖車來調節滑撬節距以提供噴槍換色需要的時間，可以保證噴房輸送段不停頓，保證了機器人噴涂的連續性，解決了傳統工藝中通過空車來提供換色時間容易出錯的問題，提升了良品率，并且自動化程度高，并且本發明專利技術變節距的方法相比傳統的空車的方法，可以省去不足一個節拍需要的時間，最大限度地節省了輸送線的傳輸時間，提升了輸送效率；而且控制器控制每個段位的鎖車時間進行累積，將多次鎖車的時間進行累加并減去之前已執行鎖車所用的時間，這樣能盡量節少量時間。間。間。
【技術實現步驟摘要】
一種噴涂線變節距不停車連續輸送工藝
[0001]本專利技術屬于噴涂工藝
，具體是涉及一種噴涂線變節距不停車連續輸送工藝。
技術介紹
[0002]現有的涂裝設備在噴涂線上輸送時，特別是對于產品需不停的換色，比如每10車到15車就需換色一次，并且不同噴房換色的時間與換色的車不一樣，如100號滑撬在底漆噴涂需要換色，但色漆與面漆不用換色，而110號滑撬在底漆不用換色，而色漆與面漆需要換色，且色漆與面漆換色時間不同，現有工藝方法是每換一個色就需要空一個滑撬，那么就要需要在上件位不斷的判斷是哪個滑撬是不需要上件的，而換色這么頻繁，上件很容易搞錯，一搞錯，就會造成產品不良。再有就是一換色就空一個滑撬不上件，那就是耽誤一個節拍時間，很多換色時間是不需要一個節拍時間的，而且不同噴房換色不能將這種時間累積，也就是說當底漆換色時，這個時間是不能移位到色漆與面漆換色上去的。
技術實現思路
[0003]本專利技術目的在于針對上述問題，提供一種噴涂線變節距不停車連續輸送工藝，不空車換色，自動調節距且保證噴房輸送段不停頓，保證了機器人噴涂的連續性，提升了良品率，并最大限度地節省了輸送線的傳輸時間，提升了輸送效率。
[0004]本專利技術是通過以下技術方案實現的。
[0005]一種噴涂線變節距不停車連續輸送工藝，其特征在于，方法步驟如下：
[0006](1)所述噴涂線沿運行路線方向上的輸送機上依次設置上料段、火焰處理區、手動除塵段、底漆噴房、底漆流平區、色漆噴房、色漆流平區、面漆噴房，所述輸送機由控制器集中控制。
[0007](2)所述輸送機每次自動啟動時，底漆噴房、色漆噴房和面漆噴房的輸送鏈分先后順序啟動，其它輸送鏈自動啟動并自動運行；面漆噴房的輸送鏈先開啟運行，色漆噴房先在噴房前的緩沖鏈鎖車一個噴槍換色時間后，再放行滑撬，留出面漆換色時需要的空位；同理，色漆噴房在放行滑撬后，底漆噴房輸送鏈再延時一個噴槍換色時間再放行滑撬；底漆噴房輸送鏈開始運行時，底漆噴房前緩沖段開始計時鎖車，鎖車時間是一個噴槍換色時間；火焰處理區輸送鏈再延后1/3個節拍時間才開始啟動。
[0008](3)火焰處理區每個滑撬的間距與噴房同步，當滑撬走出火焰處理區2/3時，火焰處理區后段的緩沖段會快速的將滑撬拖離火焰段，進入緩沖段，然后在緩沖段等手動除塵段與底漆噴房前的緩沖段放行時，一起同步放行，盡量留時間在除塵段。
[0009](4)底漆噴房換色時，超過滑撬在火焰處理段前的緩沖段停留時間，就進行鎖車，在火焰處理區前的緩沖段滑撬不進入火焰處理段，將底漆噴房因鎖車而造成緩沖段停留時間過長的間距傳遞到火焰焰處理段，火焰處理段的滑撬之間的間距拉開，就能保證火焰處理段的滑撬不會停車，從而不會影響機器人對工件進行火鏤處理的工藝。
[0010](5)啟動運行后，色漆噴房再次換色時，控制器控制底漆噴房前也跟著鎖車，鎖車時間與色漆換色時間一致，為下次色漆換色時再次留有空擋時間，并且底漆噴房有N個滑撬，色漆噴房兩次換色時間間隔要等于N+1個滑撬運行時間。
[0011](6)當面漆換色時，控制器控制色漆噴房前的緩沖位自動鎖車，色漆噴房鎖車，控制器同時控制將鎖車傳遞到底漆噴房，底漆噴房前的緩沖位鎖車，再傳遞到火焰處理區前的鎖車；
[0012](7)控制器控制每個段位的鎖車時間進行累積，比如首先在底漆噴房換色，這時底漆噴房前鎖車的時間控制器會自動記憶，底漆噴房前鎖車未結束而色漆噴房又要換色時，再需要底漆噴房鎖車時，控制器會減去之前底漆換色時的鎖車所用的時間，這樣能盡量節少量時間，保證設備運行的流暢性。
[0013]進一步地，所述噴涂線所用控制器采用型號為西門子PLC S7
?
1500集中控制，并通過PROFINET與遠程從站模塊通迅，通過PROFIBUS通迅與P+F讀寫頭通迅，組成一個分布式I/O采集數據與中央集成控制相結合的方式，并配置有以太網通迅與SCADA，MES等上層管理系統通迅。
[0014]進一步地，所述噴涂線所用控制器配備識別系統，在上貨區位置上有人機界面，用于寫入工件及工藝信息到滑撬的載碼體中，并傳入ABB機器人，各個噴房入口位置讀取滑撬車號，然后由ABB機器人系統讀取相應滑撬號的工件信息。
[0015]進一步地，所述噴涂線所用控制器可查看節拍時間，除塵時間，可查看各個傳感器的狀態、各輸送段的運行狀態、各升降機運行狀態、各頂升機運行狀態、各轉向機運行狀態、以及各滑撬位置狀態等等。
[0016]其原理是：線體第一次自動啟動，控制器控制自動留出換色時滑撬需要拉開的間距(一個換色時間滑撬的運行距離)，正常運行后，再次換色時，通過鎖車來拉開滑撬間距，當面漆換色時，控制器控制線體自動鎖車色漆噴房前的緩沖位，色漆鎖車，然后會傳遞到底漆鎖車，底漆噴房前的緩沖位鎖車，會傳遞到火焰處理段前的鎖車。而且鎖車時間是可以累積的，首先在底漆換色，這時底漆前鎖車的時間會記憶在那里，當色漆換色時，再需要底漆鎖車時，會減去之前底漆換色時的鎖車所用的時間。這樣能盡量節少量時間，保證設備運行的流暢性。
[0017]本專利技術的有益效果是：1、本專利技術通過控制器自動控制輸送機鎖車來調節滑撬節距以提供噴槍換色需要的時間，自動化程度高，不容易出錯，并且可以保證噴房輸送段不停頓，保證了機器人噴涂的連續性，提升了良品率；2、本專利技術變節距的方法相比傳統的空車的方法，可以省去不足一個節拍需要的時間，最大限度地節省了輸送線的傳輸時間，提升了輸送效率；3、控制器控制每個段位的鎖車時間進行累積，將多次鎖車的時間進行累加并減去之前已執行鎖車所用的時間，這樣能盡量節少量時間。
附圖說明
[0018]圖1為本專利技術實施例火焰處理區不鎖車時滑撬分布狀態圖。
[0019]圖2為本專利技術實施例火焰處理區前鎖車時滑撬分布狀態圖。
[0020]圖3為本專利技術實施例第一次啟動時在底漆流平區滑撬分布狀態圖。
[0021]圖4為本專利技術實施例色漆換色是在色漆噴房前鎖車后底漆流平區的滑撬分布狀態
圖。
[0022]圖5為本專利技術實施例色漆開始換色時底漆流平區滑撬分布狀態圖。
[0023]圖6為本專利技術實施例色漆換色剛結束底漆流平區滑撬分布狀態圖。
[0024]圖7為本專利技術實施例色漆噴房拉開換色時間的節距時滑撬分布狀態圖。
[0025]圖8為本專利技術實施例自動啟動后色漆流平區的滑撬分布狀態圖。
[0026]圖9為本專利技術實施例色漆噴房前的緩沖位鎖車時滑撬分布狀態圖。
[0027]圖10為本專利技術實施例面漆換色時同時色漆噴房啟動鎖車時滑撬分布狀態圖。
[0028]在圖中，1、輸送機，2、滑撬。
具體實施方式
[0029]下面結合具體實例及說明書附圖來進一步闡述本專利技術。
[0030]如圖1
?
10所示，噴涂線變節距不停車連續輸送工藝，方法步驟如下：
[0031](1)所述噴涂線沿運行路線方向上的輸送機上依次設置上料段、火焰處理區、手動除本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種噴涂線變節距不停車連續輸送工藝，其特征在于，方法步驟如下：（1）所述噴涂線沿運行路線方向上的輸送機上依次設置上料段、火焰處理區、手動除塵段、底漆噴房、底漆流平區、色漆噴房、色漆流平區、面漆噴房，所述輸送機由控制器集中控制；（2）所述輸送機每次自動啟動時，底漆噴房、色漆噴房和面漆噴房的輸送鏈分先后順序啟動，其它輸送鏈自動啟動并自動運行；面漆噴房的輸送鏈先開啟運行，色漆噴房先在噴房前的緩沖鏈鎖車一個噴槍換色時間后，再放行滑撬，留出面漆換色時需要的空位；同理，色漆噴房在放行滑撬后，底漆噴房輸送鏈再延時一個噴槍換色時間再放行滑撬；底漆噴房輸送鏈開始運行時，底漆噴房前緩沖段開始計時鎖車，鎖車時間是一個噴槍換色時間；火焰處理區輸送鏈再延后1/3個節拍時間才開始啟動；（3）火焰處理區每個滑撬的間距與噴房同步，當滑撬走出火焰處理區2/3時，火焰處理區后段的緩沖段會快速的將滑撬拖離火焰段，進入緩沖段，然后在緩沖段等手動除塵段與底漆噴房前的緩沖段放行時，一起同步放行，留時間在除塵段；（4）底漆噴房換色時，超過滑撬在火焰處理段前的緩沖段停留時間，就進行鎖車，在火焰處理區前的緩沖段滑撬不進入火焰處理段，將底漆噴房因鎖車而造成緩沖段停留時間過長的間距傳遞到火焰焰處理段，火焰處理段的滑撬之間的間距拉開，火焰處理段的滑撬不停車，不影響機器人對工件進行火鏤處理工藝；（5）啟動運行后，色漆噴房再次換色時，控制器控制底漆噴房前也跟著鎖車，鎖車時間與色漆換色時間一致，為下次色漆換色時再次留有空擋時間，并且底漆噴房有N個滑...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何光華，譚日升，
申請(專利權)人：東莞市新力光表面處理科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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