本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及砝碼檢定技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于砝碼檢定的砝碼搬運(yùn)裝置，包括柜體，所述柜體的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，且轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部固定有第一推桿電機(jī)，所述第一推桿電機(jī)靠近底部的外壁套接固定有蝸輪，且蝸輪的一側(cè)設(shè)置有相互嚙合的蝸桿，所述蝸桿的一端連接有伺服電機(jī)，所述第一推桿電機(jī)的頂端固定有安裝塊，且安裝塊的頂部設(shè)置有第二推桿電機(jī)。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)設(shè)置的伺服電機(jī)、第一推桿電機(jī)和第二推桿電機(jī)相互配合，使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)第一推桿電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使夾持組件能夠朝向任意方向，配合第二推桿電機(jī)的伸縮推動(dòng)夾持組件向砝碼靠近或遠(yuǎn)離，可以將待檢測(cè)的砝碼提起或放下，實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)砝碼的搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，節(jié)省了人力。節(jié)省了人力。節(jié)省了人力。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于砝碼檢定的砝碼搬運(yùn)裝置
[0001]本技術(shù)涉及砝碼檢定
，尤其涉及一種用于砝碼檢定的砝碼搬運(yùn)裝置。
技術(shù)介紹
[0002]砝碼是天平上作為質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的物體，通常為金屬塊或金屬片，可以用作稱(chēng)量較精準(zhǔn)的質(zhì)量。放在天平的一端作為質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的金屬塊或金屬片，大小不一，各有一定質(zhì)量。具有給定質(zhì)量和規(guī)定形狀的實(shí)物量具。供檢定衡器和在衡器上進(jìn)行衡量時(shí)使用。砝碼必須與天平或秤相結(jié)合(用于秤上的砝碼常稱(chēng)為砣)，才能用于測(cè)定其他物體的質(zhì)量，故它是一種從屬的實(shí)物量具。
[0003]在精密加工、精密實(shí)驗(yàn)等應(yīng)用環(huán)境中，為了提高精度，一般都會(huì)需要用到精密的天平砝碼。為了保持高精度，在砝碼生產(chǎn)的過(guò)程中，對(duì)批量生產(chǎn)中的砝碼需要進(jìn)行檢定?，F(xiàn)有的檢定方式主要是采用人工方式，待生產(chǎn)線上待檢測(cè)的砝碼轉(zhuǎn)移到檢測(cè)設(shè)備上進(jìn)行比較，由檢測(cè)人員對(duì)比較的結(jié)果記錄數(shù)據(jù)，判定誤差，做好檢定。通過(guò)人工方式進(jìn)行砝碼的搬運(yùn)過(guò)于浪費(fèi)人力，不利于生產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn)流程。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于砝碼檢定的砝碼搬運(yùn)裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
[0006]一種用于砝碼檢定的砝碼搬運(yùn)裝置，包括柜體，所述柜體的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，且轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部固定有第一推桿電機(jī)，所述第一推桿電機(jī)靠近底部的外壁套接固定有蝸輪，且蝸輪的一側(cè)設(shè)置有相互嚙合的蝸桿，所述蝸桿的一端連接有伺服電機(jī)，所述第一推桿電機(jī)的頂端固定有安裝塊，且安裝塊的頂部設(shè)置有第二推桿電機(jī)，所述第二推桿電機(jī)的一端固定有夾持組件，且?jiàn)A持組件包括固定塊、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定塊內(nèi)雙向螺桿和螺接于雙向螺桿外壁兩端的夾塊。
[0007]優(yōu)選的，所述柜體的底部四角均安裝有萬(wàn)向輪，且柜體的正面鉸接有柜門(mén)，柜體的兩側(cè)內(nèi)壁中部固定有隔板。
[0008]優(yōu)選的，所述柜體內(nèi)的底部放置有蓄電池，且隔板的頂部放置有控制器，控制器通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池連接。
[0009]優(yōu)選的，所述柜體的頂部?jī)蓚?cè)均固定有連接塊，且兩個(gè)連接塊分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于蝸桿的外壁兩端，伺服電機(jī)安裝于其中一個(gè)連接塊的一側(cè)外壁上，第一推桿電機(jī)與伺服電機(jī)均通過(guò)導(dǎo)線與控制器連接。
[0010]優(yōu)選的，所述安裝塊的頂部?jī)蓚?cè)均固定有卡塊，且兩個(gè)卡塊與第二推桿電機(jī)連接，第二推桿電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與控制器連接。
[0011]優(yōu)選的，所述固定塊遠(yuǎn)離第二推桿電機(jī)的一側(cè)外壁開(kāi)設(shè)有凹槽，且凹槽與夾塊形
成滑動(dòng)配合。
[0012]優(yōu)選的，所述固定塊的一端設(shè)置有旋鈕，且旋鈕與雙向螺桿的一端連接固定。
[0013]本技術(shù)的有益效果為：
[0014]1、通過(guò)設(shè)置的伺服電機(jī)、第一推桿電機(jī)和第二推桿電機(jī)相互配合，使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)第一推桿電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使夾持組件能夠朝向任意方向，配合第二推桿電機(jī)的伸縮推動(dòng)夾持組件向砝碼靠近或遠(yuǎn)離，可以將待檢測(cè)的砝碼提起或放下，實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)砝碼的搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，節(jié)省了人力；
[0015]2、通過(guò)設(shè)置的夾持組件，旋轉(zhuǎn)旋鈕使雙向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺接于雙向螺桿外壁兩端的夾塊能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)兩個(gè)夾塊之間的距離，可以使夾持組件能夠適用于不同規(guī)格的砝碼，提高了裝置的靈活性。
附圖說(shuō)明
[0016]圖1為本技術(shù)提出的一種用于砝碼檢定的砝碼搬運(yùn)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本技術(shù)提出的一種用于砝碼檢定的砝碼搬運(yùn)裝置的柜體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本技術(shù)提出的一種用于砝碼檢定的砝碼搬運(yùn)裝置的安裝塊頂部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本技術(shù)提出的一種用于砝碼檢定的砝碼搬運(yùn)裝置的夾持組件結(jié)構(gòu)拆分示意圖。
[0020]圖中：1柜體、2柜門(mén)、3蓄電池、4控制器、5轉(zhuǎn)盤(pán)、6第一推桿電機(jī)、7蝸輪、8蝸桿、9伺服電機(jī)、10安裝塊、11卡塊、12第二推桿電機(jī)、13夾持組件、14固定塊、15雙向螺桿、16夾塊、17旋鈕。
具體實(shí)施方式
[0021]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0022]實(shí)施例1：
[0023]參照?qǐng)D1
?
4，一種用于砝碼檢定的砝碼搬運(yùn)裝置，包括柜體1，柜體1的底部四角均安裝有萬(wàn)向輪，柜體1的正面鉸接有柜門(mén)2，柜體1的兩側(cè)內(nèi)壁中部固定有隔板，柜體1內(nèi)的底部放置有蓄電池3，隔板的頂部放置有控制器4，控制器4通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池3連接，柜體1的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)5，轉(zhuǎn)盤(pán)5的頂部固定有第一推桿電機(jī)6，第一推桿電機(jī)6靠近底部的外壁套接固定有蝸輪7，蝸輪7的一側(cè)設(shè)置有相互嚙合的蝸桿8，蝸桿8的一端連接有伺服電機(jī)9；
[0024]柜體1的頂部?jī)蓚?cè)均固定有連接塊，兩個(gè)連接塊分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于蝸桿8的外壁兩端，伺服電機(jī)9安裝于其中一個(gè)連接塊的一側(cè)外壁上，第一推桿電機(jī)6與伺服電機(jī)9均通過(guò)導(dǎo)線與控制器4連接，第一推桿電機(jī)6的頂端固定有安裝塊10，安裝塊10的頂部設(shè)置有第二推桿電機(jī)12，安裝塊10的頂部?jī)蓚?cè)均固定有卡塊11，兩個(gè)卡塊11與第二推桿電機(jī)12連接，第二推桿電機(jī)12通過(guò)導(dǎo)線與控制器4連接，第二推桿電機(jī)12的一端固定有夾持組件13；
[0025]通過(guò)設(shè)置的伺服電機(jī)9、第一推桿電機(jī)6和第二推桿電機(jī)12相互配合，使伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)第一推桿電機(jī)6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使夾持組件13能夠朝向任意方向，配合第二推桿電機(jī)12的伸縮推動(dòng)夾持組件13向砝碼靠近或遠(yuǎn)離，可以將待檢測(cè)的砝碼提起或放下，實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)砝碼的搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，節(jié)省了人力。
[0026]實(shí)施例2：
[0027]本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化，具體是：
[0028]夾持組件13包括固定塊14、雙向螺桿15和夾塊16，雙向螺桿15轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定塊14內(nèi)，兩個(gè)夾塊16分別螺接于雙向螺桿15的外壁兩端，固定塊14遠(yuǎn)離第二推桿電機(jī)12的一側(cè)外壁開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽與夾塊16形成滑動(dòng)配合，固定塊14的一端設(shè)置有旋鈕17，旋鈕17與雙向螺桿15的一端連接固定；
[0029]通過(guò)設(shè)置的夾持組件13，旋轉(zhuǎn)旋鈕17使雙向螺桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺接于雙向螺桿15外壁兩端的夾塊16能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)兩個(gè)夾塊16之間的距離，可以使夾持組件13能夠適用于不同規(guī)格的砝碼，提高了裝置的靈活性。
[0030]工作原理：
[0031]使用時(shí)，伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿8通過(guò)相互嚙合的蝸輪7帶動(dòng)第一推桿電機(jī)6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使夾持組件13朝向待檢測(cè)的砝碼，然后第二推桿電機(jī)12伸長(zhǎng)推動(dòng)夾持組件13向砝碼靠近，兩個(gè)夾塊16插入砝碼的脖頸兩側(cè)，將砝碼夾住，第一推桿電機(jī)6向上伸長(zhǎng)使夾持組件13將砝碼提起，伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)再通過(guò)相互嚙合的蝸輪7和蝸桿8帶動(dòng)第一推桿電機(jī)6和夾持組件13旋轉(zhuǎn)朝向檢測(cè)設(shè)備，第一推桿電機(jī)6向下收縮使夾持組件13將砝碼放置在檢測(cè)設(shè)備上，同時(shí)第二推桿電機(jī)12收縮，使兩個(gè)夾塊16從砝碼的脖頸處抽出。
...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于砝碼檢定的砝碼搬運(yùn)裝置，包括柜體(1)，其特征在于，所述柜體(1)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)(5)，且轉(zhuǎn)盤(pán)(5)的頂部固定有第一推桿電機(jī)(6)，所述第一推桿電機(jī)(6)靠近底部的外壁套接固定有蝸輪(7)，且蝸輪(7)的一側(cè)設(shè)置有相互嚙合的蝸桿(8)，所述蝸桿(8)的一端連接有伺服電機(jī)(9)，所述第一推桿電機(jī)(6)的頂端固定有安裝塊(10)，且安裝塊(10)的頂部設(shè)置有第二推桿電機(jī)(12)，所述第二推桿電機(jī)(12)的一端固定有夾持組件(13)，且?jiàn)A持組件(13)包括固定塊(14)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定塊(14)內(nèi)的雙向螺桿(15)和螺接于雙向螺桿(15)外壁兩端的夾塊(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于砝碼檢定的砝碼搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述柜體(1)的底部四角均安裝有萬(wàn)向輪，且柜體(1)的正面鉸接有柜門(mén)(2)，柜體(1)的兩側(cè)內(nèi)壁中部固定有隔板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于砝碼檢定的砝碼搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述柜體(1)內(nèi)的底部放置有蓄電池(3)，且隔板的頂...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
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類(lèi)型：新型
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