本實用新型專利技術涉及一種車載電池合裝用高精度舉升系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：電池托盤，用于承載車載電池；兩臺同步升降的舉升裝置(6)，用于在合裝時托舉電池托盤；所述的電池托盤上設有舉升托板(5)，所述的舉升裝置(6)上設有與舉升托板(5)位置匹配的托盤定位部件(62)。所述的舉升裝置(6)包括機架(61)、升降臺(60)和用于驅(qū)動升降臺(60)升降的驅(qū)動電機(64)；兩驅(qū)動電機(64)之間信號連接；所述的驅(qū)動電機(64)固設在機架(61)上，所述的升降臺(60)與機架(61)滑動連接，所述的托盤定位部件(62)固設在升降臺(60)兩端。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型專利技術具有安全性高、占用空間小、滿足安裝對接精度要求等優(yōu)點。優(yōu)點。優(yōu)點。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種車載電池合裝用高精度舉升系統(tǒng)
[0001]本技術涉及車載電池合裝領域，具體涉及一種車載電池合裝用高精度舉升系統(tǒng)。
技術介紹
[0002]目前國內(nèi)外有兩種主流合裝工藝，即動態(tài)式連續(xù)手動合裝和靜態(tài)啟停式合裝，靜態(tài)啟停式合裝又分機械導引糾偏和機電光糾偏合裝。靜態(tài)啟停式合裝，合裝自動化程度較高，其中機械導引糾偏裝配可靠及更優(yōu)，而裝配質(zhì)量更多靠設備來保證，故其對車身、零部件、托盤等精度的要求較高。合裝就是通過底層設備與吊具的串聯(lián)來實現(xiàn)電池包與車身的結(jié)合。
[0003]具體來說，造車總裝車間產(chǎn)生裝配電動車工藝，需要預留一到兩個工位來完成電動車電池與車架自動組合，一般由AGC運載電池到預留工位，舉升機構(gòu)將電池托起，使電池與車架對接，在兩臺機器人電動擰緊槍自動擰緊電池與車身聯(lián)接螺栓，在自動擰緊工序前設置四套視覺糾偏相機用于鑒別和記錄不同型號的電池盒聯(lián)接螺栓，防止誤裝及返工，保證高效可靠安裝并保存所有聯(lián)接工藝技術參數(shù)。
[0004]但是，盡管AGC已經(jīng)具備較好的自動導航功能，但是在運輸?shù)倪^程中依然無法達到電池與車架螺栓的匹配精度。
技術實現(xiàn)思路
[0005]本技術的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種安全性大、可靠性高、占用空間小、滿足安裝對接精度要求的車載電池合裝用高精度舉升系統(tǒng)。
[0006]本技術的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：
[0007]一種車載電池合裝用高精度舉升系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
[0008]電池托盤，用于承載車載電池；
[0009]兩臺同步升降的舉升裝置，用于在合裝時托舉電池托盤；
[0010]所述的電池托盤上設有舉升托板，所述的舉升裝置上設有與舉升托板位置匹配的托盤定位部件。
[0011]進一步地，所述的舉升裝置包括機架、升降臺和用于驅(qū)動升降臺升降的驅(qū)動電機；兩驅(qū)動電機之間信號連接；
[0012]所述的驅(qū)動電機固設在機架上，所述的升降臺與機架滑動連接，所述的托盤定位部件固設在升降臺兩端。
[0013]進一步地，所述的機架上設有用于升降臺升降的滑軌，該滑軌與升降臺滑動連接。
[0014]滑軌對上下運動的升降臺起到穩(wěn)定作用。
[0015]進一步地，所述的升降臺上還設有合裝時用于與吊具匹配定位的吊具定位部件。
[0016]進一步地，所述的機架上還固設有控位齒條，所述的升降臺通過一連接條與控位齒條抵接。
[0017]控位齒條上設有均勻的刻度，兩驅(qū)動電機在驅(qū)動升降臺升降時，升降的位置可以在刻度上顯現(xiàn)，兩驅(qū)動電機根據(jù)刻度上的位置相互調(diào)節(jié)，使得兩組獨立舉升裝置上下運動保持同一速度，精度在0.3mm，升降過程不會出現(xiàn)卡住、鎖死的現(xiàn)象。
[0018]進一步地，所述的機架上還固設有防止升降臺墜落的防墜落部件。
[0019]進一步地，所述的舉升裝置還包括底板，所述的機架固設在底板上，該底板通過加強支柱與機架連接。
[0020]進一步地，所述的電池托盤設置在電池運輸小車上，包括用于承載車載電池的框架，以及固設在框架上的；
[0021]車身定位銷，用于在電池合裝時，使電池托盤與車架定位；
[0022]吊具定位銷，用于在電池合裝時，使電池托盤與吊設車架的載車吊架定位；
[0023]螺栓擰緊部件，用于在電池合裝時，提供螺栓并進行擰緊；
[0024]所述的舉升托板上開設有用于與托盤定位部件匹配的小孔。
[0025]進一步地，所述的框架包括橫梁以及將橫梁相連的豎梁；
[0026]所述的車身定位銷和螺栓擰緊部件設于豎梁上，所述的舉升托板和吊具定位銷位于橫梁上。
[0027]進一步地，所述的橫梁包括前橫梁和后橫梁，所述的吊具定位銷位于后橫梁上。
[0028]與現(xiàn)有技術相比，本技術具有以下優(yōu)點：
[0029](1)本技術中，兩臺同步升降的舉升裝置用兩臺相對獨立的驅(qū)動電機進行控制，而兩驅(qū)動電機之間又通過一系列手段同步信號連接，使得兩舉升裝置上下運動保持同一速度，確保電池升降時的可靠性和穩(wěn)定性；
[0030](2)本技術中，舉升裝置、電池托架以及吊具之間，兩兩之間均采用定位銷進行尺寸的精度調(diào)節(jié)，確保在最后螺釘安裝時達到工藝要求，即使前期在小車已經(jīng)完成很好的定位的基礎上，依然再次使電池和車架之間完成最后的校準，盡可能把握安裝精度；
[0031](3)本技術中，電池托盤與舉升裝置精密配合，利用定位銷完成對孔和合裝，又利用螺栓擰緊部件完成擰緊工序，各個部件位置設置合理，彼此獨立，但又環(huán)環(huán)相扣，累積偏差被充分矯正，滿足合裝需求。
附圖說明
[0032]圖1為實施例中舉升裝置示意圖；
[0033]圖2為實施例中電池托盤示意圖；
[0034]圖中標號所示：框架1、前橫梁11、豎梁12、后橫梁14、車身定位銷2、吊具定位銷3、螺栓擰緊部件4、舉升托板5、舉升裝置6、升降臺60、機架61、托盤定位部件62、吊具定位部件63、驅(qū)動電機64、防墜落部件65、控位齒條66、底板67、加強支柱68。
具體實施方式
[0035]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本技術進行詳細說明。本實施例在以本技術技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本技術的保護范圍不限于下述的實施例。
[0036]實施例
[0037]一種車載電池合裝用高精度舉升系統(tǒng)，如圖1，該系統(tǒng)包括：電池托盤，用于承載車載電池；兩臺同步升降的舉升裝置6，用于在合裝時托舉電池托盤；電池托盤上設有舉升托板5，舉升裝置6上設有與舉升托板5位置匹配的托盤定位部件62。
[0038]舉升裝置6包括機架61、升降臺60和用于驅(qū)動升降臺60升降的驅(qū)動電機64；兩驅(qū)動電機64之間信號連接；驅(qū)動電機64固設在機架61上，升降臺60與機架61滑動連接，托盤定位部件62固設在升降臺60兩端。機架61上設有用于升降臺60升降的滑軌，該滑軌與升降臺60滑動連接。滑軌對上下運動的升降臺60起到穩(wěn)定作用。
[0039]升降臺60上還設有合裝時用于與吊具匹配定位的吊具定位部件63。機架61上還固設有控位齒條66，升降臺60通過一連接條與控位齒條66抵接。控位齒條66上設有均勻的刻度，兩驅(qū)動電機64在驅(qū)動升降臺60升降時，升降的位置可以在刻度上顯現(xiàn)，兩驅(qū)動電機64根據(jù)刻度上的位置相互調(diào)節(jié)，使得兩組獨立舉升裝置6上下運動保持同一速度，精度在0.3mm以內(nèi)，升降過程不會出現(xiàn)卡住、鎖死的現(xiàn)象。機架61上還固設有防止升降臺60墜落的防墜落部件65。舉升裝置6還包括底板67，機架61固設在底板67上，該底板67通過加強支柱68與機架61連接。
[0040]如圖2，電池托盤設置在電池運輸小車上，包括用于承載車載電池的框架1，以及固設在框架1上的；車身定位銷2，用于在電池合裝時，使電池托盤與車架定位；吊具定位銷3，用于在電池合裝時，使電池托盤與吊設車架的載車吊架定位；螺栓擰緊部件4，用于在電池合裝時，提供本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種車載電池合裝用高精度舉升系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：電池托盤，用于承載車載電池；兩臺同步升降的舉升裝置(6)，用于在合裝時托舉電池托盤；所述的電池托盤上設有舉升托板(5)，所述的舉升裝置(6)上設有與舉升托板(5)位置匹配的托盤定位部件(62)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種車載電池合裝用高精度舉升系統(tǒng)，其特征在于，所述的舉升裝置(6)包括機架(61)、升降臺(60)和用于驅(qū)動升降臺(60)升降的驅(qū)動電機(64)；兩驅(qū)動電機(64)之間信號連接；所述的驅(qū)動電機(64)固設在機架(61)上，所述的升降臺(60)與機架(61)滑動連接，所述的托盤定位部件(62)固設在升降臺(60)兩端。3.根據(jù)權利要求2所述的一種車載電池合裝用高精度舉升系統(tǒng)，其特征在于，所述的機架(61)上設有用于升降臺(60)升降的滑軌，該滑軌與升降臺(60)滑動連接。4.根據(jù)權利要求2所述的一種車載電池合裝用高精度舉升系統(tǒng)，其特征在于，所述的升降臺(60)上還設有合裝時用于與吊具匹配定位的吊具定位部件(63)。5.根據(jù)權利要求2所述的一種車載電池合裝用高精度舉升系統(tǒng)，其特征在于，所述的機架(61)上還固設有控位齒條(66)，所述的升降臺(60)通過一連接條與控位齒條(66)抵接。6.根據(jù)權利要求2所述的一種車載電池合裝用高精度...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：丁尹勤，程飛，吳年富，
申請(專利權)人：上海富朗德機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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