一種全自動腳手架橫桿焊接專機制造技術

本實用新型專利技術涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種全自動腳手架橫桿焊接專機。包括機架和鎖頭，還包括上料定位系統、鎖頭上料定位系統、焊接系統、鋼管壓裝雙工位切換系統和焊槍碳刷機構；上料定位系統、鎖頭上料定位系統、焊接系統、鋼管壓裝雙工位切換系統和焊槍碳刷機構均安裝在機架上。本實用新型專利技術采用鎖頭上料系統和鋼管上料系統的協同配合實現橫桿零件上料；采用氣動壓裝系統實現鎖頭和鋼管的組裝的效果；采用兩套焊槍系統實現兩端鎖頭同時焊接；采用伺服旋轉系統配合焊接系統兩端同時旋轉實現焊接，從而可以有效的降低工人勞動強度，提高生產效率。生產效率。生產效率。

【技術實現步驟摘要】
一種全自動腳手架橫桿焊接專機


[0001]本技術涉及焊接設備
，尤其涉及一種全自動腳手架橫桿焊接專機。

技術介紹

[0002]腳手架橫桿需要鋼管兩端焊接一個鎖頭，鎖頭方向要保證一定的角度公差內，并且焊接完成后鎖頭和鋼管保證在一條直線上。
[0003]但是公知的腳手架橫桿焊接是通過人工將鎖頭和鋼管分別放入指定工裝內，再進行自動定位，此種方式操作成本低，但工人的勞動強度強，且生產效率低。

技術實現思路

[0004]本技術的目是針對
技術介紹
中存在的問題，提出一種生產效率高的全自動腳手架橫桿焊接專機。
[0005]本技術的技術方案：一種全自動腳手架橫桿焊接，包括機架和鎖頭，還包括上料定位系統、鎖頭上料定位系統、焊接系統、鋼管壓裝雙工位切換系統和焊槍碳刷機構；上料定位系統、鎖頭上料定位系統、焊接系統、鋼管壓裝雙工位切換系統和焊槍碳刷機構均安裝在機架上；
[0006]所述鋼管上料定位系統包括：鋼管料道、鋼管夾緊機構、鋼管定位機構和氣缸升降機構；
[0007]所述鎖頭上料定位系統包括：伺服電缸、鎖頭夾爪系統和夾爪伸縮旋轉機構；
[0008]所述焊接系統包括：升降氣缸、焊槍機構和焊槍調整機構；
[0009]所述鎖頭和鋼管壓裝雙工位切換系統包括：主軸變位機構、焊接旋轉機構、壓裝氣缸和鎖頭工裝；
[0010]所述焊槍碳刷機構包括：碳刷升降機構、碳刷夾緊機構和焊槍負極碳刷。
[0011]優選的，所述鋼管夾緊機構主要由夾緊氣缸組成。
[0012]優選的，所述伺服電缸的數量為兩個，兩個伺服電缸分別為X軸伺服電缸和Z軸伺服電缸。
[0013]優選的，所述伺服電缸的數量為兩個，兩個伺服電缸分別為X軸伺服電缸和Z軸伺服電缸。
[0014]優選的，還包括焊槍系統，所述焊槍系統包括焊槍機構A和焊槍機構B，焊槍機構A和焊槍機構B分別位于鋼管夾緊機構的兩側。
[0015]優選的，主軸變位機構包括主軸旋轉電機A和主軸旋轉電機B，主軸旋轉電機A和主軸旋轉電機B之間同步。
[0016]優選的，焊接旋轉機構包括焊接旋轉電機A、焊接旋轉電機B、焊接旋轉電機C和焊接旋轉電機D，焊接旋轉電機A、焊接旋轉電機B、焊接旋轉電機C和焊接旋轉電機D的輸出端與鎖頭工裝連接配合。
[0017]優選的，壓裝氣缸包括壓裝氣缸A和壓裝氣缸B，壓裝氣缸A和壓裝氣缸B分別與焊
接旋轉電機C和焊接旋轉電機D連接。
[0018]與現有技術相比，本技術具有如下有益的技術效果：
[0019]采用鎖頭上料系統和鋼管上料系統的協同配合實現橫桿零件上料；采用氣動壓裝系統實現鎖頭和鋼管的組裝的效果；采用兩套焊槍系統實現兩端鎖頭同時焊接；采用伺服旋轉系統配合焊接系統兩端同時旋轉實現焊接，從而可以有效的降低工人勞動強度，提高生產效率。
附圖說明
[0020]圖1為本技術一種實施例結構示意圖。
[0021]附圖標記：1、焊槍機構A；2、鎖頭工裝；3、鋼管夾緊機構；4、焊槍碳刷機構；5、焊槍機構B；6、焊接旋轉電機A；7、主軸旋轉電機A； 8、焊接旋轉電機B；9、機架；10、鎖頭夾爪系統A；11、鋼管料道；12、鎖頭夾爪系統B；13、焊接旋轉電機C；14、壓裝氣缸A；15、主軸旋轉電機B；16、壓裝氣缸B；17、焊接旋轉電機D。
具體實施方式
[0022]實施例一
[0023]如圖1所示，本技術提出的一種全自動腳手架橫桿焊接，包括機架9 和鎖頭，其特征在于：還包括上料定位系統、鎖頭上料定位系統、焊接系統、鋼管壓裝雙工位切換系統和焊槍碳刷機構4；上料定位系統、鎖頭上料定位系統、焊接系統、鋼管壓裝雙工位切換系統和焊槍碳刷機構4均安裝在機架9 上；
[0024]鋼管上料定位系統包括：鋼管料道11、鋼管夾緊機構3、鋼管定位機構和氣缸升降機構。鋼管通過鋼管料道11，并利用重力滾入鋼管定位機構，鋼管夾緊機構3將鋼管夾緊，氣缸升降機構將鋼管頂升到壓裝位置。
[0025]的鎖頭上料定位系統包括：伺服電缸、鎖頭夾爪系統和夾爪伸縮旋轉機構。鎖頭通過鎖頭夾爪系統夾取，并通過伺服電缸和夾爪伸縮旋轉機構將鎖頭送入鎖頭工裝2內。
[0026]焊接系統包括：升降氣缸、焊槍機構和焊槍調整機構。通過升降氣缸帶動焊槍機構實現上下升降的動作，通過焊槍調整系統實現焊槍機構位置的準確對正位置，使得將焊槍機構能夠對準鎖頭鋼管焊接位置，并實現鎖頭鋼管焊接。
[0027]鎖頭和鋼管壓裝雙工位切換系統包括：主軸變位機構、焊接旋轉機構、壓裝氣缸和鎖頭工裝2。通過壓裝氣缸帶動鎖頭工裝2，使得鋼管與鎖頭能夠壓裝到一起；通過采用兩臺主軸變位機構同步旋轉，實現雙工位切換；通過采用兩臺焊接旋轉機構同步旋轉，實現鋼管鎖頭圓周焊接。
[0028]焊槍碳刷機構4包括：碳刷升降機構、碳刷夾緊機構和焊槍負極碳刷。通過碳刷升降機構，碳刷夾緊機構，實現焊槍負極碳刷與鋼管接觸，完成與焊槍正負極通電。
[0029]實施例二
[0030]如圖1所示，本技術提出的一種全自動腳手架橫桿焊接，相較于實施例一，本實施例還包括鋼管夾緊機構3主要由夾緊氣缸組成。
[0031]本實施例中，鋼管夾緊機構3優選采用氣缸作用夾緊的方式，其中氣缸包括氣動夾子和回轉夾緊氣缸；但是此方式為本技術的一種優選方案，對于其他的實施例而言，鋼
管夾緊機構3也可以采用彈簧夾夾取或機械臂抓取的方式。
[0032]實施例三
[0033]如圖1所示，本技術提出的一種全自動腳手架橫桿焊接，相較于實施例一或實施例二，本實施例還包括伺服電缸的數量為兩個，兩個伺服電缸分別為X軸伺服電缸和Z軸伺服電缸。
[0034]鎖頭夾爪系統包括鎖頭夾爪系統A10和鎖頭夾爪系統B12，其中鎖頭夾爪系統A10和鎖頭夾爪系統B12均為氣動鎖頭夾爪。
[0035]本實施例中，X軸伺服電缸和Z軸伺服電缸主要用于帶動鎖頭夾爪系統夾取的鎖頭移動，配合夾爪伸縮旋轉機構將鎖頭送入鎖頭工裝2內，從而便可以進行鎖頭和鋼管的焊接操作。
[0036]實施例四
[0037]如圖1所示，本技術提出的一種全自動腳手架橫桿焊接，相較于實施例一或實施例二或實施例三，本實施例還包括焊槍系統包括焊槍機構 A1和焊槍機構B5，焊槍機構A1和焊槍機構B5分別位于鋼管夾緊機構3 的兩側。
[0038]本實施例中，焊槍機構A1和焊槍機構B5的設置相同，且焊槍機構A1 和焊槍機構B5之間同步工作；焊槍機構A1和焊槍機構B5安裝在兩側的目的是為可以使得焊槍系統可以同步對鋼管兩側焊接鎖頭。
[0039]實施例5
[0040]如圖1所示，本技術提出的一種全自動腳手架橫桿焊接，相較于實施例一或實施例二或實施例三或實施例四，本實施例還包括主軸變位機構包括主軸旋轉電機A7和主軸旋轉電機B15，主軸旋轉電機A7和主軸旋轉電機B15之間同步。
[0041]本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種全自動腳手架橫桿焊接專機，包括機架(9)和鎖頭，其特征在于：還包括上料定位系統、鎖頭上料定位系統、焊接系統、鋼管壓裝雙工位切換系統和焊槍碳刷機構(4)；上料定位系統、鎖頭上料定位系統、焊接系統、鋼管壓裝雙工位切換系統和焊槍碳刷機構(4)均安裝在機架(9)上；所述鋼管上料定位系統包括：鋼管料道(11)、鋼管夾緊機構(3)、鋼管定位機構和氣缸升降機構；所述鎖頭上料定位系統包括：伺服電缸、鎖頭夾爪系統和夾爪伸縮旋轉機構；所述焊接系統包括：升降氣缸、焊槍機構和焊槍調整機構；所述鎖頭和鋼管壓裝雙工位切換系統包括：主軸變位機構、焊接旋轉機構、壓裝氣缸和鎖頭工裝(2)；所述焊槍碳刷機構(4)包括：碳刷升降機構、碳刷夾緊機構和焊槍負極碳刷。2.根據權利要求1所述一種全自動腳手架橫桿焊接專機，其特征在于：所述鋼管夾緊機構(3)主要由夾緊氣缸組成。3.根據權利要求1所述一種全自動腳手架橫桿焊接專機，其特征在于：所述伺服電缸的數量為兩個，兩個伺服電缸分別為X軸伺服電缸和Z軸伺服電缸。4.根據權利要求3所述一種全自動腳手架橫桿焊接專機，其特征在于：所述鎖頭夾爪系統包括鎖頭夾爪系統A(10)和鎖...

【專利技術屬性】
技術研發人員：田永鑫，俞斌杰，董思軍，張天其，陳韜，
申請(專利權)人：上海曉奧享榮汽車工業裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：