本發明專利技術公開了一種葉菜分裝捆扎機,包括:機架以及安裝于所述機架上的輸送裝置、料斗、定量分裝隔板驅動裝置和夾爪驅動裝置,所述定量分裝隔板驅動裝置上連接有定量分裝隔板,所述夾爪驅動裝置上連接有夾爪,所述料斗上開設有用于葉菜輸出的開口。本發明專利技術的葉菜分裝捆扎機通過輸送裝置將葉菜從料斗的開口運輸至定量分裝隔板進行阻隔,當定量分裝隔板隔離的葉菜充滿所述定量分裝隔板的存放空間時,定量分裝隔板驅動裝置驅動定量分裝隔板移動,使葉菜可以繼續向夾爪下方的夾持區域運輸,夾爪驅動裝置驅動夾爪將到達夾持區域的葉菜夾持輸送至捆扎機進行捆扎,從而實現葉菜的自動化捆扎,提高了葉菜捆扎的效率,降低了捆扎成本以及工作人員勞動強度。及工作人員勞動強度。及工作人員勞動強度。
【技術實現步驟摘要】
一種葉菜分裝捆扎機
[0001]本專利技術涉及自動化設備
,尤其涉及一種葉菜分裝捆扎機。
技術介紹
[0002]將蔬菜扎成小捆銷售,具有如下好處:第一是可以使蔬菜擺放整齊,促進消費者的購買欲望;第二是可以提高保鮮效果,避免蔬菜被人挑來翻去從而減少損耗;第三是選購和稱重方便,可大大提高購物效率。
[0003]目前市場上的蔬菜主要還是采用散裝采購的方式,再由人工完成分裝捆扎,人工捆扎的方式導致效率低下、捆扎成本高昂同時工作人員勞動強度大?,F有的蔬菜分裝包裝機主要針對凈菜,其中對于葉菜類蔬菜的處理方式往往是切碎后再用專用保鮮盒包裝,不能用于新鮮完整的葉菜分裝。
技術實現思路
[0004]本專利技術提供了一種葉菜分裝捆扎機,用以解決目前人工分裝捆扎葉菜類蔬菜時存在效率低、成本高、勞動強度大的技術問題。
[0005]為解決上述技術問題,本專利技術提出了一種葉菜分裝捆扎機,包括:機架,和安裝于所述機架上的輸送裝置、料斗、定量分裝隔板驅動裝置和夾爪驅動裝置,所述定量分裝隔板驅動裝置上連接有定量分裝隔板,所述夾爪驅動裝置上連接有夾爪,所述料斗上開設有用于葉菜輸出的開口,所述輸送裝置將葉菜從所述料斗的開口運輸至所述定量分裝隔板進行阻隔,當所述定量分裝隔板隔離的葉菜充滿所述定量分裝隔板的存放空間時,所述定量分裝隔板驅動裝置驅動所述定量分裝隔板移動,使葉菜可以繼續向所述夾爪下方的夾持區域運輸,所述夾爪驅動裝置驅動夾爪將到達夾持區域的葉菜夾持輸送至捆扎機進行捆扎。
[0006]作為本專利技術的技術方案的進一步改進:
[0007]所述輸送裝置包括第一輸送裝置和第二輸送裝置,所述第一輸送裝置位于所述料斗的下方,所述第二輸送裝置位于所述夾爪的下方,所述第一輸送裝置和所述第二輸送裝置具有一定長度的重疊部分,所述定量分裝隔板位于所述重疊部分上方。
[0008]所述第一輸送裝置包括第一輸送電機和第一輸送帶,所述第二輸送裝置包括第二輸送電機和第二輸送帶,所述第一輸送電機和所述第二輸送電機安裝于所述機架上,所述第一輸送電機的轉軸連接所述第一輸送帶的驅動輥筒,所述第二輸送電機的轉軸連接所述第二輸送帶的驅動輥筒。
[0009]還包括阻擋板和阻擋板驅動裝置,所述阻擋板驅動裝置安裝于所述機架上,所述阻擋板安裝于所述阻擋板驅動裝置上且位于所述第二輸送帶的下方,所述阻擋板驅動裝置驅動所述阻擋板移動,使所述阻擋板穿過所述第二輸送帶阻擋葉菜移動。
[0010]所述第二輸送帶由多個傳送帶條組合而成,所述傳送帶條之間存在可使所述阻擋板穿過的間隙。
[0011]所述夾爪驅動裝置包括夾爪平移氣缸和夾爪升降氣缸,所述夾爪升降氣缸可移動
的安裝于所述夾爪平移氣缸上,所述夾爪安裝于所述夾爪升降氣缸上。
[0012]所述定量分裝隔板驅動裝置具體為氣缸,氣缸的推桿固定連接所述定量分裝隔板,驅動所述定量分裝隔板上下移動。
[0013]所述料斗的形狀為倒梯形,使放入所述料斗內的葉菜在料斗下部聚集。
[0014]所述定量分裝隔板為“乛”形,用于使葉菜聚集并定量分離,并確保一定的聚集量。
[0015]所述機架下方設有四個萬向輪。
[0016]本專利技術具有以下有益效果:本專利技術的一種葉菜分裝捆扎機,通過輸送裝置將葉菜從料斗的開口運輸至定量分裝隔板進行阻隔,當定量分裝隔板隔離的葉菜達到預設量時,定量分裝隔板驅動裝置驅動定量分裝隔板移動,使葉菜可以繼續向夾爪下方的夾持區域運輸,夾爪驅動裝置驅動夾爪將到達夾持區域的葉菜夾持輸送至捆扎機進行捆扎,從而實現葉菜的自動化捆扎,提高了葉菜捆扎的效率,降低了捆扎成本以及工作人員勞動強度。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和優點之外,本專利技術還有其它的目的、特征和優點。下面將參照附圖,對本專利技術作進一步詳細的說明。
附圖說明
[0018]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解,本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術,并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1是本專利技術優選實施例的一種葉菜分裝捆扎機第一視角的結構示意圖;
[0020]圖2是本專利技術優選實施例的一種葉菜分裝捆扎機第二視角的結構示意圖;
[0021]圖3是圖1的A處放大圖。
[0022]圖中各標號表示:
[0023]1、機架;2、輸送裝置;20、第一輸送裝置;201、第一輸送電機;202、第一輸送帶;21、第二輸送裝置;211、第二輸送電機;212、第二輸送帶;3、料斗;4、定量分裝隔板驅動裝置;5、定量分裝隔板;6、夾爪驅動裝置;61、夾爪平移氣缸;62、夾爪升降氣缸;7、夾爪;8、阻擋板驅動裝置;9、阻擋板。
具體實施方式
[0024]以下結合附圖對本專利技術的實施例進行詳細說明,但是本專利技術可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0025]此外,除非另有定義,本申請描述中所使用的技術術語或者科學術語應當為本申請所屬領域內一般技術人員所理解的通常含義。本申請描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等表示方位的詞語僅用以表示相對的方向或者位置關系,而非暗示裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,當被描述對象的絕對位置發生改變后,其相對位置關系也可能發生相應的改變,因此不能理解為對本申請的限制。本申請描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及類似用語,僅用于描述目的,用以區分不同的組成部分,而不能夠將其理解為指示或暗示相對重要性。本申請描述中所使用的“一個”、“一”或者“該”等類似詞語,不應理解為對數量的絕對限制,而應理解為存在至少一個。本申請描述中所使用的“包括”或者“包含”等類似詞語意指出現該詞前面的元件或者物件涵蓋出現在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物
件。
[0026]還需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,在本申請的描述中使用的“安裝”、“相連”、“連接”等類似詞語應做廣義理解,例如,連接可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,還可以是兩個元件內部的連通,領域內技術人員可根據具體情況理解其在本申請中的具體含義。
[0027]如圖1至圖3所示,本實施例的葉菜分裝捆扎機,包括:機架1,和安裝于機架1上的輸送裝置2、料斗3、定量分裝隔板驅動裝置4和夾爪驅動裝置6,定量分裝隔板驅動裝置4上連接有定量分裝隔板5,夾爪驅動裝置6上連接有夾爪7,料斗3上開設有用于葉菜輸出的開口,輸送裝置2將葉菜從料斗3的開口運輸至定量分裝隔板5進行阻隔,當定量分裝隔板5隔離的葉菜充滿定量分裝隔板5的存放空間時,定量分裝隔板驅動裝置4驅動定量分裝隔板5移動,使葉菜可以繼續向夾爪7下方的夾持區域運輸,夾爪驅動裝置6驅動夾爪7將到達夾持區域的葉菜夾持輸送至捆扎機進行捆扎。
[0028]其中,在本實施例中,捆扎機為現有的束帶機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種葉菜分裝捆扎機,其特征在于,包括:機架(1)以及安裝于所述機架(1)上的輸送裝置(2)、料斗(3)、定量分裝隔板驅動裝置(4)和夾爪驅動裝置(6),所述定量分裝隔板驅動裝置(4)上連接有定量分裝隔板(5),所述夾爪驅動裝置(6)上連接有夾爪(7);所述料斗(3)上開設有用于葉菜輸出的開口,所述輸送裝置(2)將葉菜從所述料斗(3)的開口運輸至所述定量分裝隔板(5)進行阻隔,當所述定量分裝隔板(5)隔離的葉菜充滿所述定量分裝隔板(5)的存放空間時,所述定量分裝隔板驅動裝置(4)驅動所述定量分裝隔板(5)移動,使葉菜可以繼續向所述夾爪(7)下方的夾持區域運輸,所述夾爪驅動裝置(6)驅動夾爪(7)將到達夾持區域的葉菜夾持輸送至捆扎機進行捆扎。2.根據權利要求1所述的一種葉菜分裝捆扎機,其特征在于,所述輸送裝置(2)包括第一輸送裝置(20)和第二輸送裝置(21),所述第一輸送裝置(20)位于所述料斗(3)的下方,所述第二輸送裝置(21)位于所述夾爪(7)的下方,所述第一輸送裝置(20)和所述第二輸送裝置(21)具有一定長度的重疊部分,所述定量分裝隔板(5)位于所述重疊部分上方。3.根據權利要求2所述的一種葉菜分裝捆扎機,其特征在于,所述第一輸送裝置(20)包括第一輸送電機(201)和第一輸送帶(202),所述第二輸送裝置(21)包括第二輸送電機(211)和第二輸送帶(212),所述第一輸送電機(201)和所述第二輸送電機(211)安裝于所述機架(1)上,所述第一輸送電機(201)的轉軸連接所述第一輸送帶(202)的驅動輥筒,所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員:向陽,吳明亮,羅海峰,代秀峰,雷翔茗,
申請(專利權)人:湖南農業大學,
類型:發明
國別省市:
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