一種膜缺陷檢測設備制造技術

本發明專利技術公開一種膜缺陷檢測設備，其上的翻轉運動模組連接并驅動翻轉載臺主體縱向翻轉，載臺直線運動模組連接并驅動翻轉運動模組和翻轉載臺主體前后移動；頂升組件位于翻轉載臺主體前后移動路徑的下方，頂升驅動組件連接并驅動頂升載臺升降，以使頂升載臺上行承載軟質膜片，或下行避位翻轉載臺主體；背光組件位于翻轉載臺主體前后移動路徑的下方，以向上照射翻轉載臺主體；視覺組件位于翻轉載臺主體前后移動路徑的上方，且正對背光組件所在位置向下檢測；翻轉載板中央設有鏤空，兩個夾爪在鏤空處的兩邊，相對設置在翻轉載板上，夾緊驅動機構連接并驅動兩個夾爪開合運動，張緊驅動機構連接并驅動兩個夾爪靠近或遠離。本發明專利技術實現了自動檢測鏡片膜。自動檢測鏡片膜。自動檢測鏡片膜。

【技術實現步驟摘要】
一種膜缺陷檢測設備


[0001]本專利技術涉及鏡片膜檢測設備
，特別涉及一種膜缺陷檢測設備。

技術介紹

[0002]當前伴隨VR技術的興起和普及，VR眼鏡等產品的需求量越來越大。
[0003]VR眼鏡的鏡片表面通常需要進行貼膜處理，鏡片膜的質量將對VR鏡片的透射效果產生影響，最終影響VR眼鏡的成像效果，因此在貼膜前需要對鏡片膜表面的氣泡、異物、凹凸點、毛絲、劃傷、小白點、臟污等缺陷進行檢測，然而鏡片膜表面的一些不明顯缺陷，僅依靠人工檢測較難識別，且易出現漏檢，并且在檢測時檢測人員不能用手觸碰鏡片膜，以避免在檢測過程中造成鏡片膜缺陷的產生，導致人工檢測的檢測效果較差、效率較低，故當前急需一種鏡片膜缺陷自動檢測設備，來提升檢測過程中的檢測效果和效率。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的在于提供一種膜缺陷檢測設備，克服上述缺陷，實現自動檢測鏡片膜。
[0005]為達成上述目的，本專利技術的解決方案為：一種膜缺陷檢測設備，包括基座，所述基座上安裝有翻轉載臺、頂升組件、背光組件、視覺組件；
[0006]所述翻轉載臺包括翻轉運動模組、翻轉載臺主體、載臺直線運動模組，所述翻轉運動模組連接并驅動所述翻轉載臺主體縱向翻轉，所述載臺直線運動模組連接并驅動所述翻轉運動模組和所述翻轉載臺主體前后移動；
[0007]所述頂升組件位于所述翻轉載臺主體前后移動路徑的下方，包括頂升載臺、頂升驅動組件，所述頂升載臺水平設置，所述頂升驅動組件連接并驅動所述頂升載臺升降，以使所述頂升載臺上行承載軟質膜片，或下行避位所述翻轉載臺主體；
[0008]所述背光組件位于所述翻轉載臺主體前后移動路徑的下方，以向上照射所述翻轉載臺主體；
[0009]所述視覺組件位于所述翻轉載臺主體前后移動路徑的上方，且正對所述背光組件所在位置向下檢測；
[0010]所述翻轉載臺主體包括翻轉載板、夾爪、夾緊驅動機構、張緊驅動機構，所述翻轉載板中央設有鏤空，所述夾爪設置有兩個，兩個所述夾爪在鏤空處的兩邊，相對設置在所述翻轉載板上，所述夾緊驅動機構連接并驅動所述兩個夾爪開合運動，所述張緊驅動機構連接并驅動所述兩個夾爪靠近或遠離，以夾取并張緊頂升載臺上的軟質膜片，進而使軟質膜片隨所述翻轉載臺主體運動至背光組件與視覺組件之間，經背光組件透射后供所述視覺組件檢測。
[0011]進一步，所述翻轉載臺主體還包括兩個調節板，所述兩個調節板在所述鏤空處的兩邊，分別滑動連接在所述翻轉載板上，以滑動調整所述兩個調節板之間的距離，兩個所述調節板上分別固定有鎖止塊，所述鎖止塊用于松脫或鎖固所述調節板在翻轉載板上的滑
動，所述兩個夾爪分別通過兩個所述調節板設置在所述翻轉載板上，以通過調整兩個所述調節板之間的距離，進而調整兩個所述夾爪之間的距離，每個所述調節板上設置有驅動其上夾爪動作的一個所述夾緊驅動機構和一個所述張緊驅動機構。
[0012]進一步，所述翻轉載板上可拆卸地安裝有硬膜載板，所述硬膜載板用于承載硬質膜片，所述硬膜載板對應所述翻轉載板的鏤空處開設有透光口，所述硬膜載板表面凸起有抵接限位硬質膜片邊緣的定位塊，所述硬膜載板在所述透光口的兩邊設置有兩個彈性翻轉壓塊，所述兩個彈性翻轉壓塊相對設置，以向內下翻將硬質膜片壓緊固定于所述翻轉載板，進而使硬質膜片隨所述翻轉載臺主體運動至背光組件與視覺組件之間，經背光組件透射后供所述視覺組件檢測，或向外上翻將硬質膜片松脫于所述翻轉載板。
[0013]進一步，所述視覺組件包括攝像頭、升降調節裝置，所述攝像頭向下拍攝，所述升降調節裝置包括手輪、絲桿、螺母，所述手輪連接驅動所述絲桿旋轉，所述絲桿與所述螺母螺接，所述螺母與所述攝像頭固定，以通過旋轉所述手輪帶動所述攝像頭升降，所述攝像頭上固定有壓塊，所述壓塊下方位置固定地設置有千分表，所述千分表設置有朝上的檢測頭，所述壓塊隨所述攝像頭下行時，抵壓所述檢測頭，以改變所述千分表的讀數。
[0014]進一步，所述翻轉載臺、頂升組件分別設置有兩個，兩個所述翻轉載臺、頂升組件分別左右并排設置在所述基座上，一個所述頂升組件對應位于一個所述翻轉載臺的移動路徑下方，所述視覺組件與所述基座之間設置有視覺組件驅動機構，所述背光組件與所述基座之間設置有背光組件驅動機構，所述視覺組件驅動機構連接驅動所述視覺組件左右移動，所述背光組件驅動機構連接驅動所述背光組件左右移動，以同時分別移動到左右兩側，分別對兩個所述翻轉載臺上的膜片進行檢測。
[0015]進一步，所述頂升組件位于所述基座前邊部，所述基座前方還設置有人工檢測上料模組，所述人工檢測上料模組包括有工作臺，所述工作臺上設置有傾斜向上的膜載板，所述膜載板表面設置有多個真空氣孔，所述膜載板表面凸起設置有多個用于抵接定位膜片邊緣的擋塊，所述膜載板旁側設置有傾斜朝向膜載板表面照射的光源裝置。
[0016]進一步，所述基座上方封罩有箱體，所述翻轉載臺、頂升組件、背光組件、視覺組件均位于所述箱體內，所述箱體前端面開有上料口。
[0017]進一步，所述頂升載臺表面設置有多個真空氣孔，所述頂升載臺上安裝有多個定位爪，所述多個定位爪由所述頂升載臺四周活動向外伸出，且端部向上延伸，以定位所述頂升載臺上承載的軟質膜片。
[0018]進一步，所述頂升驅動組件包括固定架、一級升降氣缸、一級升降架、二級升降氣缸、二級升降架，所述固定架固定于所述基座，所述一級升降氣缸設置在所述固定架和所述一級升降架之間，驅動所述一級升降架升降，所述二級升降架設置在所述一級升降架和所述二級升降架之間，驅動所述二級升降架相對一級升降架升降，所述頂升載臺固定在所述二級升降架上端。
[0019]采用上述方案后，本專利技術的有益效果在于：通過在頂升組件的頂升載臺上放置待檢測膜片，頂升驅動組件驅動頂升載臺升降，與翻轉載臺配合，翻轉載臺主體上的夾緊驅動機構連接并驅動兩個夾爪開合運動，張緊驅動機構連接并驅動兩個夾爪靠近或遠離，以夾取并張緊頂升載臺上的軟質膜片，實現移栽膜片到翻轉載臺主體上，所述翻轉運動模組連接并驅動所述翻轉載臺主體縱向翻轉，實現對膜片的翻面，以便于從膜片的正反兩面分別
進行檢測，所述載臺直線運動模組連接并驅動所述翻轉運動模組和所述翻轉載臺主體前后移動，實現翻轉載臺主體夾持膜片，將膜片從頂升組件上方移送到背光組件和視覺組件之間，由于翻轉載臺主體的翻轉載板中央設有鏤空，背光組件發出的光穿過鏤空、透過膜片，使視覺組件接收，以完成自動檢測。
附圖說明
[0020]圖1為本專利技術的立體結構示意圖；
[0021]圖2為本專利技術去除箱體的立體結構示意圖；
[0022]圖3為本專利技術翻轉載臺立體結構示意圖；
[0023]圖4為本專利技術翻轉載臺分解結構示意圖；
[0024]圖5為本專利技術翻轉載臺主體立體結構示意圖；
[0025]圖6為本專利技術圖5中A處的局部放大示意圖；
[0026]圖7為本專利技術硬膜載板立體結構示意圖；
[0027]圖8為本專利技術頂升組件立體結構示意圖；
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種膜缺陷檢測設備，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上安裝有翻轉載臺(2)、頂升組件(3)、背光組件(4)、視覺組件(5)；所述翻轉載臺(2)包括翻轉運動模組(6)、翻轉載臺主體(7)、載臺直線運動模組(8)，所述翻轉運動模組(6)連接并驅動所述翻轉載臺主體(7)縱向翻轉，所述載臺直線運動模組(8)連接并驅動所述翻轉運動模組(6)和所述翻轉載臺主體(7)前后移動；所述頂升組件(3)位于所述翻轉載臺主體(7)前后移動路徑的下方，包括頂升載臺(9)、頂升驅動組件(10)，所述頂升載臺(9)水平設置，所述頂升驅動組件(10)連接并驅動所述頂升載臺(9)升降，以使所述頂升載臺(9)上行承載軟質膜片(16)，或下行避位所述翻轉載臺主體(7)；所述背光組件(4)位于所述翻轉載臺主體(7)前后移動路徑的下方，以向上照射所述翻轉載臺主體(7)；所述視覺組件(5)位于所述翻轉載臺主體(7)前后移動路徑的上方，且正對所述背光組件(4)所在位置向下檢測；所述翻轉載臺主體(7)包括翻轉載板(11)、夾爪(12)、夾緊驅動機構(13)、張緊驅動機構(14)，所述翻轉載板(11)中央設有鏤空(15)，所述夾爪(12)設置有兩個，兩個所述夾爪(12)在鏤空(15)處的兩邊，相對設置在所述翻轉載板(11)上，所述夾緊驅動機構(13)連接并驅動所述兩個夾爪(12)開合運動，所述張緊驅動機構(14)連接并驅動所述兩個夾爪(12)靠近或遠離，以夾取并張緊頂升載臺(9)上的軟質膜片(16)，進而使軟質膜片(16)隨所述翻轉載臺主體(7)運動至背光組件(4)與視覺組件(5)之間，經背光組件(4)透射后供所述視覺組件(5)檢測。2.如權利要求1所述一種膜缺陷檢測設備，其特征在于：所述翻轉載臺主體(7)還包括兩個調節板(17)，所述兩個調節板(17)在所述鏤空(15)處的兩邊，分別滑動連接在所述翻轉載板(11)上，以滑動調整所述兩個調節板(17)之間的距離，兩個所述調節板(17)上分別固定有鎖止塊(18)，所述鎖止塊(18)用于松脫或鎖固所述調節板(17)在翻轉載板(11)上的滑動，所述兩個夾爪(12)分別通過兩個所述調節板(17)設置在所述翻轉載板(11)上，以通過調整兩個所述調節板(17)之間的距離，進而調整兩個所述夾爪(12)之間的距離，每個所述調節板(17)上設置有驅動其上夾爪(12)動作的一個所述夾緊驅動機構(13)和一個所述張緊驅動機構(14)。3.如權利要求1所述一種膜缺陷檢測設備，其特征在于：所述翻轉載板(11)上可拆卸地安裝有硬膜載板(19)，所述硬膜載板(19)用于承載硬質膜片(16)，所述硬膜載板(19)對應所述翻轉載板(11)的鏤空(15)處開設有透光口，所述硬膜載板(19)表面凸起有抵接限位硬質膜片(16)邊緣的定位塊(21)，所述硬膜載板(19)在所述透光口的兩邊設置有兩個彈性翻轉壓塊(22)，所述兩個彈性翻轉壓塊(22)相對設置，以向內下翻將硬質膜片(16)壓緊固定于所述翻轉載板(11)，進而使硬質膜片(16)隨所述翻轉載臺主體(7)運動至背光組件(4)與視覺組件(5)之間，經背光組件(4)透射后供所述視覺組件(5)檢測，或向外上翻將硬質膜片(16)松脫于所述翻轉載板...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林金潤，蘇煒堂，
申請(專利權)人：廈門微亞智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：