礦用推車機自動換向機構制造技術

礦用推車機自動換向機構，涉及礦山機械設備領域，包括滑道和鏈接，鏈接上安裝行走輪；在滑道的兩端分別設置阻輪；自動換向機構還包括推頭，推頭連接推頭套，推頭套與所述鏈接通過鉸軸連接，在推頭套上套置動力塊，動力塊的下端連接下轉臂，動力塊的上端與推頭上設置相互配合的限位裝置；在鏈接上設置兩組彈性頂板裝置，彈性頂板裝置通過彈簧架軸轉動連接在鏈接上，在彈簧架軸上設置扭簧，每組彈性頂板裝置分別連接壓板；自動換向機構還包括兩組傳動裝置，傳動裝置的輸入端與動力塊相連，傳動裝置的輸出端連接滾輪，每個滾輪可分離式壓在相對應的壓板上。本發(fā)明專利技術順利實現正向、反向推車自動化控制，降低工作人員勞動強度，提高效率。提高效率。提高效率。

【技術實現步驟摘要】
礦用推車機自動換向機構


[0001]本專利技術涉及礦山機械設備領域，尤其涉及單端進出礦車的雙向推車機的結構。

技術介紹

[0002]在礦山的挖礦現場，挖出的礦石由礦車通過軌道運送至指定的位置，在各軌道交匯變道處，推車機就顯得非常重要，是礦車的主要調度措施。
[0003]傳統的礦場推車機主要有氣動、液壓、電動鋼絲繩、電動圓環(huán)鏈、直線電機推車機等類型，而它們都是通過推爪來完成工作，目前現有礦場推車機一般采用雙車道進行短距離的單向推車作業(yè)，在礦車倒料后需要轉移到另一條軌道上進行回轉；而在部分倒料車場，車場行程較長，巷道采用單車道進行作業(yè)，無法安裝雙車道單向推車機，只能通過人工將礦車推回，效率低，安全性差，這個時候設計出適合單車道長距離雙向作業(yè)的推車機就非常有必要了。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種礦用推車機自動換向機構，順利實現正向、反向推車自動化控制，能夠有效降低現場操作人員的數量，降低工作人員勞動強度、確保人身安全，提高效率。
[0005]本專利技術的目的是這樣實現的：礦用推車機自動換向機構，包括滑道和鏈接，鏈接上安裝行走輪，行走輪在滑道上移動；在所述滑道的兩端分別設置阻輪；自動換向機構還包括推頭，推頭連接推頭套，推頭套與所述鏈接通過鉸軸連接，在推頭套上套置動力塊，動力塊的下端連接下轉臂，動力塊的上端與推頭上設置相互配合的限位裝置；在所述鏈接上設置兩組彈性頂板裝置，兩組彈性頂板裝置設置在推頭的兩端，彈性頂板裝置通過彈簧架軸轉動連接在鏈接上，在彈簧架軸上設置扭簧，扭簧的一端抵著頂板裝置、另一端抵著鏈接；每組彈性頂板裝置分別連接壓板；所述自動換向機構還包括兩組傳動裝置，傳動裝置包括拉管、第一撥叉、第二撥叉、轉子、拉臂、撥桿；傳動軸的兩端支撐在推頭的側板上，第二撥叉設置在側板的外側并與傳動軸相連，在所述動力塊上安裝換向軸承，換向軸承可分離式設置在第二撥叉內；拉管設置在側板的內側并連接在傳動軸上，在拉管上焊接橫桿，橫桿設置在第一撥叉的工作槽內，轉子安裝在第一撥叉上，拉臂的一端與轉子相接，所述撥桿的上端通過壓輪定位軸與側板相轉動連接，撥桿的下端通過壓輪軸連接滾輪，壓輪軸與拉臂的另一端相連；兩個滾輪與兩塊壓板一一對應布置，每個滾輪可分離式壓在相對應的壓板上；機構工作時，兩組彈性頂板裝置中分別保持一組彈性頂板裝置呈傾斜狀態(tài)，另一組彈性頂板裝置呈直立狀態(tài)。
[0006]本專利技術的工作過程和原理：1）推車機換向：推車機的鏈接運行快到換向位置時，動力塊的下轉臂與阻輪接觸后，鏈接繼續(xù)向前運動，阻輪阻止動力塊前行，動力塊只能沿鉸軸轉動，動力塊帶動傳動裝置使?jié)L輪壓住彈性頂板裝置的壓板，迫使彈性頂板裝置繞彈簧架軸轉動，直至推頭轉動至
與鏈接上表面接觸，推頭停止工作，推頭完成換向。而另一側的彈性頂板裝置由于推頭轉動抬起由扭簧彈簧力作用彈起而直立起，當推車機運行至前方限位（斷電傳感器工作）后，（液壓）系統停止工作，完成推車機的推頭換向。
[0007]2）推車機去推后面的礦車：當推頭推著礦車軸前行到位后，需要不改變推行方向，而是去推后面的礦車時，推車機后退，后面礦車的軸壓在推頭上迫使推頭繞軸轉動，通過彈性頂板裝置壓縮，使推頭上表面與鏈接上表面平行，從而推車機上的推頭從后面礦車軸下方通過，推頭又在動力塊配重及彈性頂板裝置作用下重新繞鉸軸反向轉動，恢復推車狀態(tài)，一直后退到需要推的礦車軸后面，繼續(xù)推動礦車前行。
[0008]3）完成全部礦車至換向點后，當推車機需要再換向，反向再推礦車時，動力塊再與滑道上安裝的阻輪接觸，進行下一個換向流程。
[0009]因此，本專利技術可通過電控完成自動換向，順利實現正向、反向推車，達到減少現場操作人員，降低工人勞動強度，確保人身安全，提高工作效率。
[0010]本專利技術的推頭包括面板和連接在面板兩側的側板，推頭套焊接在側板上。
[0011]為了方便調節(jié)轉子在拉臂上的位置，所述拉臂的一端穿過轉子，在轉子兩側的拉臂上連接螺母。
[0012]本專利技術的彈性頂板裝置包括頂板架、彈簧套、彈簧和小滾輪；所述頂板架通過所述彈簧架軸轉動連接在鏈接上，所述壓板連接在頂板架上，在頂板架上還連接豎桿，彈簧套套在豎桿上，彈簧設置在彈簧套和豎桿上，小滾輪安裝在彈簧套的頂端，并且設置在推頭的面板的下方。彈簧壓縮時彈簧套在豎桿上向下移動，彈簧壓縮到位后，頂板架的尺寸正好是限位尺寸（形成第一限位），彈簧套的頂端設計小滾輪可減小與推頭的面板的摩擦力。
[0013]本專利技術的壓板呈半圓形，壓板的一面為平面、另一面為弧面，滾輪可分離式壓在壓板的弧面上。半圓形的壓板設計合理，方便滾輪在半圓上移動時，頂板架轉動而小滾輪也能隨之在推頭下表面滾動而不至于頂板架卡死。當推車機后退時，滾輪又與壓板的平面接觸，防止頂板架旋轉，形成第二限位。
[0014]本專利技術的兩個動力塊分別設置在推頭的兩側，在推頭的兩側均設置換向限位口，上轉臂設置在推頭的換向限位口內。換向限位口的兩端為上轉臂的兩個極限位置，當動力塊運行至上限位口后帶動推頭轉動，實現推頭換向。
附圖說明
[0015]圖1為本專利技術的結構示意圖。
[0016]圖2為圖1的俯視圖。
[0017]圖3為圖2中去除中間面板后的示意圖。
[0018]圖4為圖3中C
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C向視圖。
[0019]圖5為圖1的立體圖。
[0020]圖6為圖3中去除滑道后的示意圖。
[0021]圖7為圖6中B
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B向視圖。
[0022]圖8為圖7中A部放大圖。
[0023]圖9為圖7中動力塊換向后的示意圖。
[0024]圖10為圖9的俯視圖。
[0025]圖11為圖10中D
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D向視圖。
[0026]圖12為圖11中E部放大圖。
[0027]圖13為本專利技術的局部示意圖。
[0028]圖14為圖10中F
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F向視圖。
[0029]圖15為圖14中G部放大圖。
[0030]圖中，1鏈接，2彈簧架軸，3頂板架，4彈簧套，5彈簧，6小滾輪，7推頭，7
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1面板，7
?1?
1小面板，7
?1?
2中間面板，7
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2側板，7
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3換向限位口，8推頭套，9第二撥叉，10第一撥叉，11換向軸承，12動力塊，12
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1下轉臂，12
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2上轉臂，13拉管，14壓輪軸，15傳動軸，16轉子，17拉臂，18滾輪，19彈性頂板裝置，20撥桿，21螺母，22壓輪定位軸，23動力螺母，24扭簧，25行走輪，26壓板，27豎桿，28鉸軸，29橫桿，30滑道，31阻輪。
具體實施方式
[0031]如圖1至圖15所示，礦用推車機自動換向機構，包括滑道30，在滑道30的兩端分別連接阻輪31。在滑道30上設置鏈接1，鏈接1安裝四個行走輪25，行走輪25在滑道3本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.礦用推車機自動換向機構，包括滑道和鏈接，鏈接上安裝行走輪，行走輪在滑道上移動；其特征是：在所述滑道的兩端分別設置阻輪；自動換向機構還包括推頭，推頭連接兩個推頭套，推頭套與所述鏈接通過鉸軸連接，在每個推頭套上分別套置動力塊，動力塊的下端連接下轉臂，動力塊的上端與推頭上設置相互配合的限位裝置；在所述鏈接上設置兩組彈性頂板裝置，兩組彈性頂板裝置設置在推頭的兩端，彈性頂板裝置通過彈簧架軸轉動連接在鏈接上，在彈簧架軸上設置扭簧，扭簧的一端抵著頂板裝置、另一端抵著鏈接；每組彈性頂板裝置分別連接壓板；所述自動換向機構還包括兩組傳動裝置，傳動裝置包括拉管、第一撥叉、第二撥叉、轉子、拉臂、撥桿；傳動軸的兩端支撐在推頭的側板上，第二撥叉設置在側板的外側并與傳動軸相連，在所述動力塊上安裝換向軸承，換向軸承可分離式設置在第二撥叉內；拉管設置在側板的內側并連接在傳動軸上，在拉管上焊接橫桿，橫桿設置在第一撥叉的工作槽內，轉子安裝在第一撥叉上，拉臂的一端與轉子相接，所述撥桿的上端通過壓輪定位軸與側板相轉動連接，撥桿的下端通過壓輪軸連接滾輪，壓輪軸與拉臂的另一端相連；兩個滾輪與兩塊壓板...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：吳峰，黃安庭，龔安，蔣厚茂，夏晶，
申請(專利權)人：揚州茂天機電科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：