本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)提供了一種羽毛片測(cè)試機(jī)，本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種羽毛片測(cè)試機(jī)，包括工作臺(tái)、導(dǎo)向組件、出毛組件、多通道固定送毛管、圖像采集組件和夾持組件,采用吹氣送毛的方式，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)通道的全自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確地與毛片測(cè)試。準(zhǔn)確地與毛片測(cè)試。準(zhǔn)確地與毛片測(cè)試。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種羽毛片測(cè)試機(jī)
[0001]本專利技術(shù)涉及羽毛球加工設(shè)備
，更具體的說(shuō)是涉及一種羽毛片測(cè)試機(jī)。
技術(shù)介紹
[0002]在羽毛球的生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)羽毛片進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)測(cè)量，由于羽毛片質(zhì)量非常輕，形狀不規(guī)則，使得羽毛片的獲取，傳送和測(cè)量有很多困難。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]有鑒于此，本專利技術(shù)提供了一種羽毛片測(cè)試機(jī)，采用吹氣送毛的方式，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)通道的全自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確的羽毛片測(cè)試。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：一種羽毛片測(cè)試機(jī)，包括工作臺(tái)(1)、出毛組件(3)、導(dǎo)向組件(2)、多通道固定送毛管(4)、圖像采集組件(5)及夾持組件(6)。
[0005]工作臺(tái)(1)水平設(shè)置，多通道固定送毛管(4)，導(dǎo)向組件(2)，夾持組件(6)從后往前依次安裝在工作臺(tái)(1)上，夾持組件(6)的各通道的夾持部(600)與所述導(dǎo)向組件(2)的各通道的測(cè)試口(211)位置相對(duì)，可夾持通道中羽毛片(7)的桿部。
[0006]多通道固定送毛管(4)為多個(gè)通道獨(dú)立的送毛管，固定送毛管四周封閉，后方為進(jìn)毛口(402)，前方為出毛口(401)，在每個(gè)通道的固定送毛管上設(shè)置有吹氣孔402，通過(guò)吹出氣流驅(qū)動(dòng)羽毛片(7)在固定送毛管中移動(dòng)。
[0007]導(dǎo)向組件(2)和出毛組件(3)左右并排放置；所述圖像采集組件(5)設(shè)置在所述夾持組件(6)的上方及下方，沿所述夾持組件(6)的上方和下方可采集所述夾持組件(6)夾持羽毛片(7)桿部時(shí)的圖片。
[0008]導(dǎo)向組件(2)包括多通道導(dǎo)向框(210)、進(jìn)毛封閉機(jī)構(gòu)和垂直封閉機(jī)構(gòu)，多通道導(dǎo)向框(210)為框形結(jié)構(gòu)，固定在所述工作臺(tái)(1)上，相鄰?fù)ǖ乐g設(shè)置有隔板，框架的上方和下方設(shè)置開(kāi)口，從上方開(kāi)口可以看到羽毛片(7)全貌，下方開(kāi)口可以讓羽毛片(7)落下；多通道導(dǎo)向框(210)的通道寬度平滑減小到與夾持組件(6)夾持部(600)寬度一致，并設(shè)置有測(cè)試口(211)，與安裝在前方的夾持組件(6)的夾持部(600)位置對(duì)應(yīng)，羽毛片(7)桿部可以通過(guò)所述測(cè)試口(211)進(jìn)入所述夾持組件(6)夾持部(600)。
[0009]在多通道導(dǎo)向框(210)的后方設(shè)置有進(jìn)毛口(212)；在多通道導(dǎo)向框(210)架的側(cè)面設(shè)置有蓋板槽(213)；同時(shí)多通道導(dǎo)向框(210)架的側(cè)面隔板豎直方向也開(kāi)有垂直槽(214)；在多通道導(dǎo)向框(210)的后方安裝有所述進(jìn)毛封閉機(jī)構(gòu)，在多通道導(dǎo)向框(210)的下方安裝有垂直封閉機(jī)構(gòu)。
[0010]多通道活動(dòng)送毛管(260)為多個(gè)通道獨(dú)立的送毛管，多通道活動(dòng)送毛管(260)四周封閉，后方為進(jìn)毛口(261)，前方為出毛口(262)，在每個(gè)通道的活動(dòng)送毛管上設(shè)置有吹氣孔(263)，通過(guò)吹出氣流驅(qū)動(dòng)羽毛片在活動(dòng)送毛管中移動(dòng)。
[0011]直線導(dǎo)軌(230)的滑塊(231)可以沿水平方向左右滑動(dòng)。
[0012]進(jìn)毛封閉機(jī)構(gòu)包括支架(220)、直線導(dǎo)軌(230)、平面鏡(240)、進(jìn)毛蓋板(250)、進(jìn)毛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(280)和多通道活動(dòng)送毛管(260)。
[0013]直線導(dǎo)軌(230)安裝在所述支架(220)上，與所述工作臺(tái)(1)固定；直線導(dǎo)軌(230)的滑塊(231)可以沿水平方向左右滑動(dòng)。
[0014]進(jìn)毛蓋板(250)、多通道活動(dòng)送毛管(260)、平面鏡(240)與直線導(dǎo)軌(230)的滑塊(231)固定在一起，組成進(jìn)毛活動(dòng)件，與進(jìn)毛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(280)連接；進(jìn)毛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(280)與所述工作臺(tái)(1)固定。在進(jìn)毛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(280)的作用下，進(jìn)毛活動(dòng)件可以在進(jìn)毛位和測(cè)試位兩個(gè)位置左右移動(dòng)。
[0015]平面鏡(240)與工作臺(tái)(1)水平面呈40
?
50度角，平面鏡(240)的長(zhǎng)度與多通道導(dǎo)向框(210)一致，平面鏡(240)的鏡面與直線導(dǎo)軌(230)的軸向平行。
[0016]進(jìn)毛蓋板(250)包括上蓋板和下蓋板，上下蓋板之間向前傾斜靠近，蓋板后方距離為8
?
15mm，前方距離5
?
10mm，蓋板的寬度大于等于多通道導(dǎo)向框(210)的寬度。
[0017]進(jìn)毛蓋板(250)安裝在所述多通道活動(dòng)送毛管(260)的上方和下方，多通道活動(dòng)送毛管(260)與平面鏡(240)左右并排設(shè)置。
[0018]進(jìn)毛活動(dòng)件在進(jìn)毛位時(shí)，進(jìn)毛蓋板(250)穿過(guò)多通道導(dǎo)向框(210)的蓋板槽(213)在多通道導(dǎo)向框(210)架中形成多個(gè)封閉通道，此時(shí)多通道活動(dòng)送毛管(260)的出毛口(262)對(duì)準(zhǔn)多通道導(dǎo)向框(210)的進(jìn)毛口(212)，多通道活動(dòng)送毛管(260)的進(jìn)毛口(261)同時(shí)對(duì)準(zhǔn)后方的固定在工作臺(tái)(1)上的多通道固定送毛管(4)的出毛口(401)。
[0019]當(dāng)進(jìn)毛活動(dòng)件在測(cè)試位時(shí)，進(jìn)毛蓋板(250)從多通道毛片盒(302)移開(kāi)，平面鏡(240)移動(dòng)到對(duì)準(zhǔn)多通道毛片盒(302)的每個(gè)通道的位置。圖像采集組件(5)采集各通道羽毛片正面、反面圖像和平面鏡(240)中反射的圖像。
[0020]垂直封閉機(jī)構(gòu)包括垂直隔板(271)和垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(272)；垂直隔板(271)連接所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(272)，垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(272)與工作臺(tái)(1)固定，在垂直隔板(271)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，所述垂直隔板(271)可以沿著多通道導(dǎo)向框(210)的垂直槽(214)上下運(yùn)動(dòng)。
[0021]當(dāng)垂直隔板(271)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，垂直隔板(271)通過(guò)多通道毛片盒(302)的垂直槽(214)滑動(dòng)升起，擋住多通道毛片盒(302)的蓋板槽(213)，在出毛蓋板(301)處于出毛位時(shí)，垂直隔板(271)可以接觸到出毛蓋板(301)，封閉系統(tǒng)中的縫隙。
[0022]當(dāng)垂直擋板落下時(shí)，蓋板槽(213)恢復(fù)沒(méi)有遮擋的狀態(tài)，可以允許進(jìn)毛蓋板(250)水平移動(dòng)。
[0023]出毛組件(3)包括出毛蓋板(301)、多通道毛片盒(302)和出毛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(303)；出毛蓋板(301)位于多通道導(dǎo)向框(210)的上部，多通道毛片盒(302)位于多通道導(dǎo)向框(210)的下部，出毛蓋板(301)和多通道毛片盒(302)與所述出毛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(303)相連，在出毛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(303)的作用下，可以在出毛位和開(kāi)放位兩個(gè)位置左右移動(dòng)。
[0024]出毛蓋板(301)的寬度應(yīng)該大于等于多通道導(dǎo)向框(210)的寬度，在出毛位時(shí)，所述出毛蓋板(301)可以完全覆蓋所述多通道導(dǎo)向框(210)，同時(shí)多通道毛片盒(302)與多通道導(dǎo)向框(210)的通道一一對(duì)應(yīng)。
[0025]多通道毛片盒(302)底部設(shè)置有閘門，當(dāng)處于出毛位時(shí)，閘門關(guān)閉，從多通道導(dǎo)向框(210)落下的毛片被鎖在多通道毛片盒(302)中。
[0026]在開(kāi)放位時(shí)，所述出毛蓋板(301)與所述多通道毛片盒(302)完全離開(kāi)所述多通道
導(dǎo)向框(210)。此時(shí)，閘門開(kāi)放，多通道毛片盒(302)內(nèi)部的毛片可以輸出。在多通道毛片盒(302)的底部設(shè)置有傳感器，可以檢測(cè)羽毛片是否輸出。
[0027]夾持組件(6本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種羽毛片測(cè)試機(jī)，其特征在于，包括工作臺(tái)(1)、導(dǎo)向組件(2)、出毛組件(3)、多通道固定送毛管(4)、圖像采集組件(5)和夾持組件(6)；所述多通道固定送毛管(4)，導(dǎo)向組件(2)，夾持組件(6)從后往前依次安裝在所述工作臺(tái)(1)上，所述夾持組件(6)的各通道的夾持部(600)與所述導(dǎo)向組件(2)的各通道的測(cè)試口(211)位置相對(duì)，可夾持通道中羽毛片(7)的桿部；所述導(dǎo)向組件(2)和出毛組件(3)左右并排放置；所述圖像采集組件(5)設(shè)置在所述夾持組件(6)的上方及下方，沿所述夾持組件(6)的上方和下方可采集所述夾持組件(6)夾持羽毛片(7)桿部時(shí)的圖片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羽毛片測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向組件(2)包括多通道導(dǎo)向框(210)、進(jìn)毛封閉機(jī)構(gòu)和垂直封閉機(jī)構(gòu)，所述多通道導(dǎo)向框(210)為框形結(jié)構(gòu)，固定在所述工作臺(tái)(1)上，相鄰?fù)ǖ乐g設(shè)置有隔板，框架的上方和下方設(shè)置開(kāi)口；多通道導(dǎo)向框(210)的通道寬度平滑減小到與所述夾持組件(6)夾持部(600)寬度一致，并設(shè)置有測(cè)試口(211)，與安裝在前方的所述夾持組件(6)的夾持部(600)位置對(duì)應(yīng)，所述羽毛片(7)桿部可以通過(guò)所述測(cè)試口(211)進(jìn)入所述夾持組件(6)夾持部(600)；在所述多通道導(dǎo)向框(210)的后方設(shè)置有進(jìn)毛口(212)；在多通道導(dǎo)向框(210)架的側(cè)面設(shè)置有蓋板槽(213)；同時(shí)多通道導(dǎo)向框(210)架的側(cè)面隔板豎直方向也開(kāi)有垂直槽(214)；在所述多通道導(dǎo)向框(210)的后方安裝有所述進(jìn)毛封閉機(jī)構(gòu)，在所述多通道導(dǎo)向框(210)的下方安裝有垂直封閉機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種羽毛片測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)毛封閉機(jī)構(gòu)包括支架(220)、直線導(dǎo)軌(230)、平面鏡(240)、進(jìn)毛蓋板(250)、進(jìn)毛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(280)和多通道活動(dòng)送毛管(260)；所述直線導(dǎo)軌(230)安裝在所述支架(220)上，與所述工作臺(tái)(1)固定；所述直線導(dǎo)軌(230)的滑塊(231)可以沿水平方向左右滑動(dòng)；所述進(jìn)毛蓋板(250)、所述多通道活動(dòng)送毛管(260)、所述平面鏡(240)與所述直線導(dǎo)軌(230)的滑塊(231)固定在一起，組成進(jìn)毛活動(dòng)件，與所述進(jìn)毛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(280)連接；所述進(jìn)毛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(280)與所述工作臺(tái)(1)固定；所述進(jìn)毛蓋板(250)安裝在所述多通道活動(dòng)送毛管(260)的上方和下方，所述多通道活動(dòng)送毛管(260)與所述平面鏡(240)左右并排設(shè)置；在所述進(jìn)毛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(280)的作用下，所述進(jìn)毛活動(dòng)件可以在進(jìn)毛位和測(cè)試位兩個(gè)位置左右移動(dòng)；所述進(jìn)毛活動(dòng)件在進(jìn)毛位時(shí)，所述進(jìn)毛蓋板(250)穿過(guò)多通道...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：汪銳，汪仁煌，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：汪銳，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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