一種重型機械手吊裝設備制造技術

本發明專利技術公開了一種重型機械手吊裝設備，涉及吊裝機械技術領域，包括機械臂部分和吊裝部分，所述吊裝部分包括橫架，所述橫架的頂部固定連接有安裝連接部，所述安裝連接部與機械臂部分進行安裝連接，所述橫架的兩端均安裝有夾持組件，所述夾持組件包括滑移架，所述滑移架滑動安裝于橫架的外部，所述滑移架的兩端均固定連接有側臂，所述側臂的底端轉動安裝有夾臂。本發明專利技術通過控制拉緊兩個夾臂使L形夾持板對貨物進行夾緊，從而完成對貨物的固定，進而極大地提高了貨物吊裝的穩定性和安全性，且調緊兩個夾持組件相互靠近，使兩組夾持組件中的夾持部分別從貨物的另外兩個面進行夾緊夾持，進而提高設備使用的功能性和實用性。進而提高設備使用的功能性和實用性。進而提高設備使用的功能性和實用性。

【技術實現步驟摘要】
一種重型機械手吊裝設備


[0001]本專利技術涉及吊裝機械
，具體涉及一種重型機械手吊裝設備。

技術介紹

[0002]機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛地運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高
內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。
[0003]重型機械手吊裝是對機械手的一種顏色應用，正對于較重貨物的連續一端或者吊裝等，吊裝機械裝置可代替人的繁重勞動以實現機械化和自動化，因而普遍應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，但現有的吊裝設備中對于貨物的夾持機構結構單一，功能單一，吊裝時不夠穩定，容易造成安全事故。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的是提供一種重型機械手吊裝設備，以解決現有技術中的上述不足之處。
[0005]為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種重型機械手吊裝設備，包括機械臂部分和吊裝部分，所述吊裝部分包括橫架，所述橫架的頂部固定連接有安裝連接部，所述安裝連接部與機械臂部分進行安裝連接，所述橫架的兩端均安裝有夾持組件，所述夾持組件包括滑移架，所述滑移架滑動安裝于橫架的外部，所述滑移架的兩端均固定連接有側臂，所述側臂的底端轉動安裝有夾臂，所述夾臂的底部安裝有夾持部。
[0006]優選的，每組夾持組件的兩個夾臂之間均設置有第一伸縮驅動器，且所述第一伸縮驅動器的兩端分別與兩個夾臂轉動連接，所述第一伸縮驅動器的伸縮控制兩個夾臂的底端張開或夾緊。
[0007]優選的，兩個所述滑移架的頂部均固定連接有凸板，兩組所述凸板之間固定安裝有第二伸縮驅動器，所述第二伸縮驅動器縮短控制兩組夾持組件相互靠近。
[0008]優選的，所述夾持部為L形夾持板，所述L形夾持板的橫截面設置為L形，且所述L形夾持板轉動安裝于夾臂的底端，兩個夾臂底部夾緊時利用L形夾持板的其中一面對貨物夾緊，兩組所述夾持組件靠近時利用夾持部的另一面對貨物進行加緊。
[0009]優選的，所述夾持部為直夾板，所述夾臂的底部轉動安裝有轉動臂，所述直夾板與轉動臂的底端轉動連接，所述轉動臂向內轉動后，控制兩組夾持組件靠近，利用轉向后的直夾板對貨物進行夾緊。
[0010]優選的，所述L形夾持板或直夾板的外壁均固定安裝防滑墊，所述防滑墊的外壁固定連接有多個橫向凸齒。
[0011]優選的，所述橫架的中部固定安裝有第三伸縮驅動器，所述第三伸縮驅動器的底部固定安裝有掛鉤。
[0012]在上述技術方案中，本專利技術提供的技術效果和優點：
[0013]1、本專利技術通過設置兩組夾持組件，進而可以根據貨物的抓取部位的大小，調整兩組夾持組件的距離，即可使兩組夾持組件中的夾臂以及L形夾持板在貨物兩側的兩個部位進行分別夾持，并通過控制第一伸縮驅動器拉緊兩個夾臂使L形夾持板對貨物進行夾緊，從而完成對貨物的固定，進而極大地提高了貨物吊裝的穩定性和安全性，且當貨物大小有差異時，調緊兩個夾持組件相互靠近，使兩組夾持組件中的夾持部分別從貨物的另外兩個面進行夾緊夾持，進而提高設備使用的功能性和實用性，進而可以針對貨物的需要，從不同的方向進行穩固夾持；
[0014]2、本專利技術通過在橫架的底部設置掛鉤，并通過第三伸縮驅動器進行連接支撐，進而在對較大貨物進行吊裝抓取時，可以通過控制掛鉤的升降，利用掛鉤對貨物的繩索或者吊環進行掛接，隨后控制掛鉤上升后，可以利用夾持部進行輔助夾持，進一步的提高對較重貨物抓取吊裝的穩固性。
附圖說明
[0015]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本專利技術第一實施例的主視圖。
[0017]圖2為本專利技術第一實施例的側視圖。
[0018]圖3為本專利技術第二實施例的主視圖。
[0019]圖4為本專利技術第二實施例的側視圖。
[0020]圖5為本專利技術圖1的A部結構放大圖。
[0021]附圖標記說明：
[0022]1、橫架；11、安裝連接部；2、夾持組件；21、滑移架；22、側臂；23、夾臂；24、凸板；25、轉動臂；3、夾持部；31、L形夾持板；32、防滑墊；33、直夾板；4、第一伸縮驅動器；5、第二伸縮驅動器；6、第三伸縮驅動器；61、掛鉤。
具體實施方式
[0023]為了使本領域的技術人員更好地理解本專利技術的技術方案，下面將結合附圖對本專利技術作進一步的詳細介紹。
[0024]實施例1
[0025]本專利技術提供了如圖1
?
2所示的一種重型機械手吊裝設備，包括機械臂部分和吊裝部分，所述吊裝部分包括橫架1，所述橫架1的頂部固定連接有安裝連接部11，所述安裝連接部11與機械臂部分進行安裝連接，所述橫架1的兩端均安裝有夾持組件2，所述夾持組件2包括滑移架21，所述滑移架21滑動安裝于橫架1的外部，所述滑移架21的兩端均固定連接有側臂22，所述側臂22的底端轉動安裝有夾臂23，所述夾臂23的底部安裝有夾持部3；
[0026]進一步的，在上述技術方案中，每組夾持組件2的兩個夾臂23之間均設置有第一伸縮驅動器4，且所述第一伸縮驅動器4的兩端分別與兩個夾臂23轉動連接，所述第一伸縮驅動器4的伸縮控制兩個夾臂23的底端張開或夾緊，進而可以利用控制第一伸縮驅動器4進行
夾緊操控；
[0027]進一步的，在上述技術方案中，兩個所述滑移架21的頂部均固定連接有凸板24，兩組所述凸板24之間固定安裝有第二伸縮驅動器5，所述第二伸縮驅動器5縮短控制兩組夾持組件2相互靠近，從而可以對兩組夾持組件2之間進行夾緊控制；
[0028]所述夾持部3為L形夾持板31，所述L形夾持板31的橫截面設置為L形，且所述L形夾持板31轉動安裝于夾臂23的底端，兩個夾臂23底部夾緊時利用L形夾持板31的其中一面對貨物夾緊，兩組所述夾持組件2靠近時利用夾持部3的另一面對貨物進行加緊，從而使設備可以兩面夾緊；
[0029]進一步的，在上述技術方案中，所述L形夾持板31或直夾板33的外壁均固定安裝防滑墊32，所述防滑墊32的外壁固定連接有多個橫向凸齒，進而提高對貨物夾緊時的摩擦以及有效的緩沖保護；
[0030]工作原理：通過設置兩組夾持組件2，利用兩組滑移架21的支撐，使得兩組夾持組件2的距離可調，進而在實際吊裝時，可以使用兩組L形夾持板31進行同步夾持，進而可以根據貨物的抓取部位的大小，通過第二伸縮驅動器5(本專利技術中所采用的所有伸縮驅動器均為液壓缸)調整兩組夾持組件2的距離，即可使兩組夾持組件2中的夾臂23以及L形夾持板31在貨物兩側的兩個部位進行分別夾持，并通過控制第一伸縮驅動器4拉緊兩個夾臂23使L形夾持板31對貨物進行夾緊，從而完成對貨物的固定，即可利用機械臂進行吊裝本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種重型機械手吊裝設備，包括機械臂部分和吊裝部分，所述吊裝部分包括橫架(1)，所述橫架(1)的頂部固定連接有安裝連接部(11)，所述安裝連接部(11)與機械臂部分進行安裝連接，所述橫架(1)的兩端均安裝有夾持組件(2)，其特征在于：所述夾持組件(2)包括滑移架(21)，所述滑移架(21)滑動安裝于橫架(1)的外部，所述滑移架(21)的兩端均固定連接有側臂(22)，所述側臂(22)的底端轉動安裝有夾臂(23)，所述夾臂(23)的底部安裝有夾持部(3)。2.根據權利要求1所述的一種重型機械手吊裝設備，其特征在于：每組夾持組件(2)的兩個夾臂(23)之間均設置有第一伸縮驅動器(4)，且所述第一伸縮驅動器(4)的兩端分別與兩個夾臂(23)轉動連接，所述第一伸縮驅動器(4)的伸縮控制兩個夾臂(23)的底端張開或夾緊。3.根據權利要求1所述的一種重型機械手吊裝設備，其特征在于：兩個所述滑移架(21)的頂部均固定連接有凸板(24)，兩組所述凸板(24)之間固定安裝有第二伸縮驅動器(5)，所述第二伸縮驅動器(5)縮短控制兩組夾持組件(2)相互靠近。4.根據權利要求1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：呂林，
申請(專利權)人：呂林，
類型：發明
國別省市：