外科手術成像裝置制造方法及圖紙

一種外科手術成像裝置以及插入外科手術位置的方法。該外科手術成像裝置包括多個腳爪。每一個腳爪上均安裝有圖像傳感器。該圖像傳感器可提供與外科手術位置相對應的不同的圖像數據，這樣使得外科醫生可從不同角度觀察外科手術位置。該腳爪可以在第一位置與第二位置之間移動，其中第一位置適合于穿過狹小外科手術切口而插入，而在第二位置，腳爪彼此分開。另外，該腳爪可在伸展位置與收縮位置之間彎曲，其中在伸展位置，腳爪彼此基本共面，而在收縮位置，各腳爪彎曲，以便基本不垂直于其各自的支腿進行觀察。方便地，腳爪與腔體的形狀相一致地彎曲，而該腔體在外科手術位置通過用于形成該腔體的致動器的啟動而形成。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種外科手術成像裝置，尤其涉及一種可提供體腔內的圖像數據的外科手術成像裝置。
技術介紹
在外科手術進行過程中，使外科醫生能夠觀察到手術的位置以確保該手術正確地進行，這是非常重要的。然而，在許多類型的外科手術過程中，外科醫生是不能夠觀察到手術的位置的。例如，對于腹腔鏡或內窺鏡手術，手術過程中外科醫生通過非常狹小的切口進入到手術的位置，因而，妨礙了外科醫生觀察該手術的位置。用于進行這種類型的外科手術的一個方法是使用外科手術裝置，該外科手術裝置包括用于指示使用中的該外科手術裝置的元件的位置的裝置。例如，用于該外科手術的外科手術裝置可包括遠程狀態指示器，用于指示該外科手術裝置的元件的位置，例如，鉗子或縫合件卡盤(staple cartridge)的位置。通過獲知該外科手術裝置的元件的位置，外科醫生就可以確定在手術過程中是否正確地操作了該外科手術裝置。進行這種類型的外科手術的另一種方法是使用攝像機或類似裝置。例如，可以通過病人身上的切口將各種類型的攝像機插入到手術位置。該攝像機在手術進行過程中可以提供該手術位置的視頻數據，從而使得醫生能夠觀察到實時進行的手術。然而，一旦攝像機穿過切口插入到手術位置，由于狹窄的切口妨礙了攝像機在大部分方向的移動，因此對其進行操作是非常困難的。另外，這些攝像機只能提供該手術位置的單個視角的圖像。如果外科醫生需要更換該手術位置的視角，如從一個不同的角度檢查手術位置時，該外科醫生通常需要從第一切口取出攝像機，在病人身上另切一個切口，然后將該攝像機重新插入到第二個切口。
技術實現思路
根據本專利技術的一個實施例，提供了一種外科手術成像裝置。該外科手術成像裝置用于插入到手術位置。該外科手術成像裝置包括多個腳爪。在每一個腳爪上均安裝有一個圖像傳感器。該圖像傳感器可生成對應于手術位置的不同的圖像數據，因此，外科醫生可從不同的角度觀察該手術位置。腳爪可在第一位置和第二位置之間移動，其中，在第一位置腳爪彼此基本平行，而在第二位置腳爪彼此基本不平行。在基本平行時，如第一位置，腳爪穿過切口插入到手術位置。一旦穿過切口插入到該手術位置后，使用者可旋轉通過支腿與腳爪連接的控制杠桿，使腳爪彼此在徑向分開。另外，在伸展位置和收縮位置之間，腳爪可以彎曲，其中在伸展位置，腳爪基本垂直于其各自的支腿，而在收縮位置，腳爪基本不垂直于其各自的支腿。方便地，該腳爪可以與腔的形狀相一致地形成彎曲，而該腔是在手術位置通過用來形成該腔的致動器的啟動而形成。該外科手術成像裝置可以有線形式、無線形式、或兩者結合的形式進行操作。在有線形式中，該裝置可包括本體部，其具有與圖像傳感器電連接的槽；視頻顯示裝置，用來顯示圖像數據；以及控制電纜，用來將圖像數據從圖像傳感器傳送到視頻顯示裝置。在有線形式中，該裝置還包括電源，其與控制電纜相連接，用于對該裝置供給電能。在無線形式中，該裝置可包括本體部，其具有第一天線；以及遙控裝置，其具有第二天線，其中遙控裝置通過第二天線形成無線控制信號，并且通過第一天線傳送到該裝置。另外，在無線形式中，該裝置還可包括視頻顯示裝置，其具有天線，其中該裝置通過第一天線產生與圖像傳感器的圖像數據相對應的無線信號，以及其中該視頻顯示裝置用于接收無線信號并提供與該圖像數據相對應的顯示。在無線形式中，該裝置還可包括用于向該裝置提供電能的本地電源。附圖說明圖1示出了根據本專利技術的一個實施例的外科手術成像裝置的立體圖；圖2示出了沿圖1中B-B線截取的外科手術成像裝置的本體部的剖面圖；圖3示出了根據本專利技術的一個實施例的具有攝像機的腳爪；圖4為沿圖3中A-A線截取的腳爪的剖面圖；圖5示出了根據本專利技術的一個實施例的控制電纜； 圖6示出了根據本專利技術的一個實施例的外科手術成像裝置的支腿和腳爪，其中該外科手術成像裝置處于第一位置；圖7示出了沿圖6中C-C線截取的腳爪的剖面圖；圖8為圖1所示外科手術成像裝置的仰視圖；圖9示出了根據本專利技術的一個實施例的圖1所示的外科手術成像裝置，其中該外科手術成像裝置處于收縮位置；圖10示出了根據本專利技術的一個實施例的將用于圖像數據無線傳送到視頻顯示裝置以供顯示的無線裝置；圖11(a)至圖11(c)示出了根據本專利技術一個實施例的用于進行典型的外科手術的外科手術成像裝置的操作；以及圖12示出了根據本專利技術的一個實施例的具有安裝在本體部內的圖像傳感器的外科手術成像裝置。具體實施例方式圖1示出了根據本專利技術的一個實施例的外科手術成像裝置100的立體圖。該外科手術成像裝置100包括本體部104，其內封裝有支腿106a-106d以及收縮致動器102。支腿106a-106d分別連接到杠桿112a-112d上。腳爪108a-108d分別從支腿106a-106d延伸。分別位于或接近各腳爪108a-108d末端的是攝像機114a-114d。根據本專利技術的一個實施例，支腿106a-106d連同其各自的腳爪108a-108d是可移動的。例如，支腿106a-106d可以在本體部104的圓柱形的開孔內移動(以下將詳細描述)，這樣，支腿106a-106d可圍繞本體部104的中心軸線104a徑向移動。另外，支腿106a-106d也可旋轉移動，例如，在本體部104內，圍繞其各自的中心軸線旋轉，這樣，使得腳爪108a到108d也分別圍繞支腿106a-106d的中心軸線旋轉。通過操作杠桿112a-112d，支腿106a-106d可分別以兩種方式進行移動，這將在下文進一步進行描述?？刂聘軛U112a-112d延伸穿過開孔111。特別地，支腿106a-106d在本體部104中的運動將結合附圖6、7、8在下文進行更加詳細的描述。另外，腳爪108a-108d可以相對其各自的支腿106a-106d運動。例如，腳爪108a-108d可以在伸展位置和收縮位置之間移動，其中，在伸展位置，各腳爪108a-108d基本上位于相同的平面，例如，各腳爪基本垂直于其各自的支腿106a-106d，而在收縮位置，各腳爪108a-108d基本上不位于相同的平面，例如，基本上不垂直于其各自的支腿106a-106d。腳爪108a-108d在伸展位置和收縮位置之間的運動將結合圖9進行更加詳細的描述。本體部104也可包括存儲裝置161。在本專利技術的一個實施例中，存儲裝置161存儲與外科手術成像裝置100相對應的數據。例如，存儲裝置161可存儲與操作程序相對應的數據，其中該操作程序用來控制外科手術成像裝置100的操作。例如，操作程序可包括控制或操作外科手術成像裝置100的各種功能的數據，例如，鏡頭運動、光強度的調整、放大倍率、色彩、亮度、以及焦距。存儲在存儲裝置161中的數據可包括模型/序列號識別數據161a、使用數據161b、以及圖像數據161c。該模型/序列號識別數據161a僅識別外科手術成像裝置100。使用數據161b可包括如下信息，例如外科手術成像裝置100已經使用的小時數、以及使用外科手術成像裝置100已經觀察過的手術類型。圖像數據161c可包括顯示體腔中的可視圖像的例如視頻剪輯、靜止幀等。在本專利技術的一個實施例中，在使用外科手術成像裝置100進行外科手術的過程中，使用者可對圖像數據161c進行標注和分類。另外，使用數據161b和圖像數據161c可進行傳送，以便永久地存儲到本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種外科手術成像裝置，用于插入到外科手術位置，包括：多個腳爪，每一個所述腳爪上均具有圖像傳感器，用于提供與所述外科手術位置相對應的不同的圖像數據。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：邁克爾P惠特曼，
申請(專利權)人：能量醫學介入公司，
類型：發明
國別省市：US[美國]