一種露天礦山重型裝備移動舉升裝置及其使用方法，屬于礦山機械運行與維護方向工業領域，可解決重型裝備故障維修存在的效率低、維修不方便等問題，包括移動裝置，所述移動裝置的一端設有機座，機座的上方設有液壓站，機座的一端設有剪叉伸縮裝置，機座的兩側設有機械臂，機械臂的端部分別設有千斤頂，千斤頂與液壓站連接，所述剪叉伸縮裝置的一端設有活動頂臺，活動頂臺的一側設有電磁鐵，活動頂臺的頂端設有監視系統，剪叉伸縮裝置的一端通過電磁鐵連接有機械支撐臺。本發明專利技術應用于重型礦車底盤頂升作業設備，每個千斤頂最大舉升載荷以及舉升行程滿足實際作業需求，兩個千斤頂可實現同步頂升，精準配合安全性高。精準配合安全性高。精準配合安全性高。
【技術實現步驟摘要】
一種露天礦山重型裝備移動舉升裝置及其使用方法
[0001]本專利技術屬于礦山機械運行與維護方向工業領域，具體涉及一種露天礦山重型裝備移動舉升裝置及其使用方法。
技術介紹
[0002]重型裝備（如重型礦車）常常被用于礦山生產，由于其體型較大重型礦車相比于傳統礦車運程短、運載量大、工作效率高、安全系數高、動力強勁、電傳動系統工作穩定，現已廣泛應用于礦山領域。但由于其工作載荷大、作業時間長、作業環境惡劣，難免會出現故障，而對故障礦車維修的速度會影響其整體工作效率。一般維修方式是將故障車輛運到維修車間進行維修，這個過程需要消耗大量時間，在運送過程中可能會出現一定的損壞，甚至發生事故；維修車間條件有限，重型礦車體積較大，車間內維修極為不便，且其對不同型號的重型礦車適用性差。
[0003]公開號CN102815524A，公開了一種重型設備移動工作臺精確定位裝置，包括設備底座、舉升機構、縱向夾緊機構、橫向夾緊機構、定位板，舉升機構固定安裝在設備底座上，舉升機構上安裝有能縱向和橫向移動的承重板，舉升機構靠縱向夾緊機構和橫向夾緊機構端分別固定連接有彈性復位機構，承重板下與彈性復位機構配對固定連接有定位塊，定位板與縱向夾緊機構和橫向夾緊機構相對固定安裝在設備底座上，縱向夾緊機構與縱向定位板共同縱向夾緊設備，橫向夾緊機構與橫向定位板共同橫向夾緊設備，該裝置用于重型設備移動工作臺精確定位，但是對不同型號的重型礦車適用性差。
技術實現思路
[0004]本專利技術針對重型裝備故障維修存在的效率低、維修不方便等問題，提供一種露天礦山重型裝備移動舉升裝置及其使用方法。
[0005]本專利技術采用如下技術方案：一種露天礦山重型裝備移動舉升裝置，包括移動裝置，所述移動裝置的一端設有機座，機座的上方設有液壓站，機座的一端設有剪叉伸縮裝置，機座的兩側設有機械臂，機械臂的端部分別設有千斤頂，千斤頂與液壓站連接，所述剪叉伸縮裝置的一端設有活動頂臺，活動頂臺的一側設有電磁鐵，活動頂臺的頂端設有監視系統，剪叉伸縮裝置的一端通過電磁鐵連接有機械支撐臺。
[0006]進一步地，所述移動裝置包括電動叉車，所述電動叉車的底部設有行走輪，電動叉車的前端設有升降柱，升降柱的兩側分別通過斜向的油缸與電動叉車連接，升降柱的前端設有升降架，升降架上設有叉架臺，機座位于叉架臺上。
[0007]進一步地，所述剪叉伸縮裝置包括固定座和剪叉，固定座與機座連接，固定座上設有油缸，油缸的活塞端與剪叉的一端連接，油缸與液壓站連接。
[0008]進一步地，所述機械臂包括左直角機械臂和右直角機械臂，所述左直角機械臂和右直角機械臂均包括垂直連接的橫臂與直臂，橫臂與機座連接，橫臂上設有橫移油缸，橫移
油缸的活塞端與橫臂連接，橫移油缸與液壓站連接，直臂上設有伸縮油缸，伸縮油缸的活塞端與直臂連接，伸縮油缸與液壓站連接。
[0009]進一步地，所述機械支撐臺包括截面呈梯形的支撐臺，支撐臺中間設有用于與電磁鐵連接的磁吸梁，支撐臺底部設有內腔，內腔內設有可伸縮的滾輪，內腔的高度大于等于滾輪的高度。
[0010]進一步地，所述控制系統包括電動叉車控制系統、無線遙控器控制系統、本地操作站控制系統，電動叉車控制系統與電動叉車連接，用于控制電動叉車的移動，無線遙控器控制系統與本地操作站控制系統用于遠程或本地控制剪叉伸縮裝置及機械臂作業，控制收放機械支撐臺和千斤頂，控制千斤頂的頂升行程。
[0011]一種露天礦山重型裝備移動舉升裝置的使用方法，包括如下步驟：第一步，將礦車非頂升側車輪的前后放置止車楔塊，使礦車處于駐車狀態；第二步，通過移動裝置將整個系統運送到需頂升側，調整合適位置后下車；第三步，通過遙控器控制機械臂進行調節，將兩個千斤頂送入礦車底盤的頂升位置，調節兩個千斤頂頂升壓力使其預壓相同，然后控制千斤頂同步頂升，升至所需高度停止頂升；第四步，控制剪叉伸縮裝置將機械支撐臺送入礦車底盤頂升位置；第五步，將千斤頂回程至本體高度，操作移動裝置離開場地；第六步，對礦車進行維修，維修工作完成后，操作移動裝置返回頂升位置，控制機械臂將千斤頂送入礦車底盤，進行頂升操作，到達所需高度，操作剪叉伸縮裝置將機械支撐臺取出，將千斤頂回程至本體高度，操作移動裝置離開場地，舉升作業結束。
[0012]具體頂升方法為：將礦車非頂升側車輪的前后放置止車楔塊，使礦車處于駐車狀態；由移動裝置將整個系統運送到需頂升側，調整合適位置后下車；通過遙控器控制機械臂進行調節將兩個千斤頂送入礦車底盤的頂升位置，調節兩個千斤頂頂升壓力使其預壓相同，然后控制千斤頂同步頂升，升至所需高度停止頂升；控制剪叉伸縮裝置將機械支撐臺送入礦車底盤頂升位置；將千斤頂回程至本體高度，操作移動裝置離開場地；對礦車進行維修；維修工作完成后，操作移動裝置返回頂升位置，控制機械臂將千斤頂送入礦車底盤，進行頂升操作，到達所需高度，操作剪叉伸縮裝置將機械支撐臺取出，將千斤頂回程至本體高度，操作移動裝置離開場地，舉升作業結束。
[0013]本專利技術的有益效果如下：1. 應用于重型礦車底盤頂升作業設備，每個千斤頂最大舉升載荷以及舉升行程滿足實際作業需求，兩個千斤頂可實現同步頂升，精準配合安全性高。
[0014]2. 采用無線遙控和本地控制兩種控制系統，適應不同作業場景，控制器可反饋傳感器變化，實時檢測千斤頂位移及壓力狀況，對其做出精確控制。
[0015]3. 搭載監視系統，可實現作業全程的可視化，精確監控頂升過程中舉升裝置整體的外部運行狀況，配合傳感器精確檢測設備的運行狀況，提高舉升作業的可靠性。
[0016]4. 移動舉升裝置可實現長度、寬度、高度、角度全方位調節，適用性強，廣泛應用于SF4400、SF5500、小松930E等重型礦用自卸車；另外，經過對機械支撐臺的適當改造，可用于其他露天礦山重型裝備的移動頂升，如重型電源車、鉆機、大馬力液壓挖掘機等。
[0017]5. 舉升裝置采用全液壓電比例控制，抗污染能力強、工作可靠、能耗較低，能極好
應對礦山惡劣的環境，且易于與微電子結合，實現遙控控制、連續控制。
[0018]6. 移動舉升裝置體積小，且相比于維修車間的固定舉升裝置靈活性更高，可實現小空間作業，對礦場復雜的地理環境有很好的適應性。
[0019]7. 移動舉升方法相比傳統舉升方法，可遠程控制、實時監控、更加適應露天礦山生產方式的智能化、數字化、網絡化的改造；相比傳統裝置，通過主動作業的方式，能更加快捷靈活的對故障礦車進行作業。
[0020]8. 移動舉升裝置采用模塊化設計，方便在使用壽命期間進行維護以及對毀壞部件更換，后續通過對模塊的定制開發，使其更廣泛的應用于多種特種重型裝備、場地及工況。
[0021]9. 移動舉升裝置為數字化裝備，操控性強，通過多種反饋系統可實現精確操作，只需1~2人便可以對整個裝置進行操控，節省人力資源。
[0022]10. 移動舉升裝置一機多能、能實現動態頂升、運送貨物及運送機械支撐等功能。
附圖說明
[0023]本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種露天礦山重型裝備移動舉升裝置，其特征在于：包括移動裝置，所述移動裝置的一端設有機座（1），機座（1）的上方設有液壓站（2），機座（1）的一端設有剪叉伸縮裝置，機座（1）的兩側設有機械臂，機械臂的端部分別設有千斤頂（3），千斤頂（3）與液壓站（2）連接，所述剪叉伸縮裝置的一端設有活動頂臺（4），活動頂臺（4）的一側設有電磁鐵（5），活動頂臺（4）的頂端設有監視系統（6），剪叉伸縮裝置的一端通過電磁鐵（5）連接有機械支撐臺（7）。2.根據權利要求1所述的一種露天礦山重型裝備移動舉升裝置，其特征在于：所述移動裝置包括電動叉車（8），所述電動叉車（8）的底部設有行走輪（9），電動叉車（8）的前端設有升降柱（10），升降柱（10）的兩側分別通過斜向的油缸與電動叉車（8）連接，升降柱（10）的前端設有升降架，升降架上設有叉架臺，機座（1）位于叉架臺上。3.根據權利要求1所述的一種露天礦山重型裝備移動舉升裝置，其特征在于：所述剪叉伸縮裝置包括固定座（11）和剪叉（12），固定座（11）與機座（1）連接，固定座（11）上設有油缸（13），油缸（13）的活塞端與剪叉（12）的一端連接，油缸（13）與液壓站（2）連接。4.根據權利要求1所述的一種露天礦山重型裝備移動舉升裝置，其特征在于：所述機械臂包括左直角機械臂和右直角機械臂，所述左直角機械臂和右直角機械臂均包括垂直連接的橫臂（14）與直臂（15），橫臂（14）與機座（1）連接，橫臂（14）上設有橫移油缸，橫移油缸的活塞端與橫臂連接，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭北軍，楊森，李虎，趙明海，劉恩富，韓會亮，張杰，
申請(專利權)人：山西繼禹工程機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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