本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及化學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)擰瓶蓋裝置，包括架體、轉(zhuǎn)軸和收緊套筒，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地配置在架體上，且轉(zhuǎn)軸的一端配置有套住瓶蓋的卡套，收緊套筒套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)以收緊卡套。解決了現(xiàn)有的自動(dòng)化移液試驗(yàn)設(shè)備缺乏自動(dòng)擰瓶蓋裝置的技術(shù)問題。液試驗(yàn)設(shè)備缺乏自動(dòng)擰瓶蓋裝置的技術(shù)問題。液試驗(yàn)設(shè)備缺乏自動(dòng)擰瓶蓋裝置的技術(shù)問題。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自動(dòng)擰瓶蓋裝置
[0001]本技術(shù)涉及化學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)擰瓶蓋裝置。
技術(shù)介紹
[0002]傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室中，合成實(shí)驗(yàn)人員每天的工作主要是路線設(shè)計(jì)和合成工作，即按照設(shè)計(jì)的合成策略，按部就班的實(shí)施化學(xué)反應(yīng)實(shí)驗(yàn)。除此之外，合成實(shí)驗(yàn)人員要完成一個(gè)完整的反應(yīng)，需要做大量的事前準(zhǔn)備和后處理工作，如物料準(zhǔn)備、實(shí)驗(yàn)器皿和設(shè)備準(zhǔn)備，還要對(duì)每個(gè)反應(yīng)進(jìn)行取樣檢測、后處理和純化等一系列操作，并及時(shí)記錄和更新實(shí)驗(yàn)過程和數(shù)據(jù)信息，整個(gè)過程耗時(shí)耗力，大量重復(fù)性的簡單操作占據(jù)了合成實(shí)驗(yàn)人員的寶貴時(shí)間。有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)岢鰜硪环N可適用于自動(dòng)化移液試驗(yàn)設(shè)備的自動(dòng)擰瓶蓋裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]為了解決現(xiàn)有的自動(dòng)化移液試驗(yàn)設(shè)備缺乏自動(dòng)擰瓶蓋裝置的技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種自動(dòng)擰瓶蓋裝置，解決了上述技術(shù)問題。
[0004]本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
[0005]本技術(shù)提供了一種自動(dòng)擰瓶蓋裝置，包括：架體；轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地配置在所述架體上，且所述轉(zhuǎn)軸的一端配置有套住瓶蓋的卡套；收緊套筒，所述收緊套筒套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)以收緊所述卡套。
[0006]進(jìn)一步地，還包括驅(qū)動(dòng)所述收緊套筒進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)組件，所述軸向驅(qū)動(dòng)組件包括：凹槽，所述凹槽形成在所述收緊套筒的外壁；驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸配置在所述架體上；驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的中段鉸接在所述架體上，所述驅(qū)動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)端活動(dòng)地配合在所述凹槽內(nèi)以推動(dòng)所述收緊套筒，所述驅(qū)動(dòng)桿的受力端被所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿推動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)桿的受力端與所述活塞桿活動(dòng)配合。
[0007]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)端在水平方向上形成有兩個(gè)分叉部，兩個(gè)所述分叉部上配置有嵌入所述凹槽的輥。
[0008]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與所述驅(qū)動(dòng)桿的配合處配置有彈性件。
[0009]進(jìn)一步地，所述收緊套筒與卡套的配合面為向端部逐步放大的圓錐面。
[0010]進(jìn)一步地，所述卡套上開設(shè)有多個(gè)軸向槽以形成多個(gè)夾片。
[0011]進(jìn)一步地，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括配置在架體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸通過兩個(gè)固定在架體上的軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在所述架體上。
[0013]基于上述技術(shù)方案，本技術(shù)所能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果為：
[0014]本申請(qǐng)的自動(dòng)擰瓶蓋裝置，借助于自動(dòng)化移液試驗(yàn)設(shè)備的機(jī)械爪將島津瓶的瓶蓋抓取至轉(zhuǎn)軸下方的卡套內(nèi)，具體是機(jī)械爪先將島津瓶平移至轉(zhuǎn)軸下方，而后機(jī)械爪向上運(yùn)動(dòng)，將島津瓶的瓶蓋運(yùn)送至卡套內(nèi)，而后收緊套筒沿著轉(zhuǎn)軸的軸向方向向下運(yùn)動(dòng)以將卡套收緊，收緊后的卡套可將瓶蓋抓緊，即卡套的內(nèi)壁與瓶蓋形成緊固的連接，而后轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針
轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)瓶蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，從而打開瓶蓋，此處，轉(zhuǎn)軸的考套擰瓶蓋的同時(shí)，機(jī)械爪配合著向下運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)瓶蓋脫出時(shí)的軸向位移，且過程中島津瓶的瓶身由機(jī)械爪牢牢抓住以避免跟轉(zhuǎn)，擰上瓶蓋時(shí)，機(jī)械爪先水平移動(dòng)將島津瓶移動(dòng)至卡套正下方，再豎直向上運(yùn)動(dòng)將島津瓶送至與瓶蓋預(yù)對(duì)接的位置，此時(shí)，機(jī)械爪慢慢向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)將瓶蓋擰好，因?yàn)闄C(jī)械爪對(duì)島津瓶瓶身的夾緊力大于卡套對(duì)瓶蓋的夾緊里，機(jī)械爪直接往下方移動(dòng)就可以將瓶蓋從卡套內(nèi)帶出，從而完成擰好瓶蓋的動(dòng)作，由此解決了現(xiàn)有的自動(dòng)化移液試驗(yàn)設(shè)備缺乏自動(dòng)擰瓶蓋裝置的技術(shù)問題。
附圖說明
[0015]圖1是本技術(shù)的自動(dòng)擰瓶蓋裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本技術(shù)的自動(dòng)擰瓶蓋裝置與外部的機(jī)械爪配合的示意圖；
[0017]圖3是本技術(shù)的自動(dòng)擰瓶蓋裝置的局部示意圖；
[0018]圖4是本技術(shù)的自動(dòng)擰瓶蓋裝置的局部的另一視角的示意圖；
[0019]圖5是本技術(shù)的自動(dòng)擰瓶蓋裝置的轉(zhuǎn)軸部分的示意圖。
[0020]其中：1
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架體；2
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轉(zhuǎn)軸，21
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卡套，22
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夾片；3
?
收緊套筒，31
?
凹槽；4
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軸向驅(qū)動(dòng)組件，41
?
驅(qū)動(dòng)氣缸，411
?
活塞桿，412
?
限位件，42
?
驅(qū)動(dòng)桿，421
?
過孔，43
?
輥，44
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彈性件；5
?
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，51
?
驅(qū)動(dòng)電機(jī)，52
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皮帶，53
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帶輪，54
?
軸套；6
?
機(jī)械爪；7
?
島津瓶，71
?
瓶蓋。
具體實(shí)施方式
[0021]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本技術(shù)及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0022]需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。
[0023]除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本技術(shù)的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0024]在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞
并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本技術(shù)保護(hù)范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。
[0025]為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)擰瓶蓋裝置，其特征在于，包括：架體(1)；轉(zhuǎn)軸(2)，所述轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)地配置在所述架體(1)上，且所述轉(zhuǎn)軸(2)的一端配置有套住瓶蓋(71)的卡套(21)；收緊套筒(3)，所述收緊套筒(3)套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸(2)上進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)以收緊所述卡套(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擰瓶蓋裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)所述收緊套筒(3)進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)的軸向驅(qū)動(dòng)組件(4)，所述軸向驅(qū)動(dòng)組件(4)包括：凹槽(31)，所述凹槽(31)形成在所述收緊套筒(3)的外壁；驅(qū)動(dòng)氣缸(41)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(41)配置在所述架體(1)上；驅(qū)動(dòng)桿(42)，所述驅(qū)動(dòng)桿(42)的中段鉸接在所述架體(1)上，所述驅(qū)動(dòng)桿(42)的驅(qū)動(dòng)端活動(dòng)地配合在所述凹槽(31)內(nèi)以推動(dòng)所述收緊套筒(3)，所述驅(qū)動(dòng)桿(42)的受力端被所述驅(qū)動(dòng)氣缸(41)的活塞桿(411)推動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)桿(42)的受力端與所述活塞桿(411)活動(dòng)配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)擰瓶蓋裝...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陸維棟，石永博，高楊，馮韜，廖文勝，夏寧，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海已錸生物科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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