一種大視場影像智能引導下的眼底同軸激光手術導航系統技術方案

本發明專利技術公開了一種大視場影像智能引導下的眼底同軸激光手術導航系統，包括顯示器、激光器與手持式探頭，所述顯示器與手持式探頭相連，所述手持式探頭與激光器相連，所述手持式探頭上設置有光學鏡片模組，激光束通過光纖接入手持式探頭，然后通過光學鏡片模組照射到眼底指定部位形成治療光斑。從而，實現構建一種在130

【技術實現步驟摘要】
一種大視場影像智能引導下的眼底同軸激光手術導航系統


[0001]本專利技術具體涉及眼底手術導航系統
，具體的說，是一種大視場影像智能引導下的眼底同軸激光手術導航系統。

技術介紹

[0002]激光光凝術，是眼底視網膜病變的重要治療手段之一。受限于眼科解剖結構和診療技術發展的限制，目前很多眼底視網膜病、尤其是新生兒眼底激光光凝手術，多數只能借助雙目間接檢眼鏡或裂隙燈+前置鏡進行操作。該術式由于觀察視野小、操作難度大、高度依賴醫生經驗手法，能夠熟練操作的醫生很少，且容易失誤和遺漏。尤其是新生兒眼底病，由于患兒瞳孔小、不配合、發病位置偏邊緣等原因，往往一個省也只有一兩個眼科醫生能夠熟練的進行手術操作。所以臨床亟需一種能夠在大視野下能夠觀察、引導眼底病變部位，并能夠直接、方便的進行激光治療操作的創新設備。

技術實現思路

[0003]本專利技術的目的在于針對現有技術的不足之處，提供一種大視場影像智能引導下的眼底同軸激光手術導航系統，解決激光光凝術觀察視野小、操作難度大、高度依賴醫生經驗手法的技術難題。
[0004]本專利技術通過下述技術方案解決上述問題：
[0005]一種大視場影像智能引導下的眼底同軸激光手術導航系統，包括顯示器、激光器與手持式探頭，所述顯示器與手持式探頭相連，所述手持式探頭與激光器相連，所述手持式探頭上設置有光學鏡片模組，從而，實現構建一種在130
°
以上實時影像引導下，充分暴露病變部位，并對病變部位實施激光光凝術的功能。
[0006]優選地，所述手持式探頭通過導線與主機相連，所述激光器與手持式探頭通過光纖相連，所述手持式探頭通過藍牙與腳踏相連，所述激光器通過導線與激光控制器相連。
[0007]優選地，所述激光控制器安裝在推車頂部，所述推車一側設置有收納箱，所述推車上設置有ups電源，所述ups電源與激光器和激光控制器相連。
[0008]優選地，所述顯示器與操作面板相連，所述操作面板下方設置有打印機，所述打印機下方設置有主機。
[0009]優選地，所述光學鏡片模組包括角膜接觸眼底鏡、接目物鏡、視場光闌、準直鏡、激光準直鏡和成像調焦鏡，從而實現照相光、成像光、紅外引導光與治療激光由同一個通路傳遞且互不干擾。
[0010]優選地，所述激光器內設置有數控模塊。
[0011]優選地，所述手持式探頭上設置有接口，所述接口上設置有微電機，所述微電機與數控模塊相連。
[0012]本專利技術與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：
[0013]1)本專利技術在手持式探頭上設置有光學鏡片模組，從而構建出一種在大視場(130
°
以上)的光學成像實時監控系統。并且該系統上支持熒光造影，便于確定毛細血管上有無新生血管。
[0014]2)主機內包含有基于機器學習的視網膜分區、分期、plus病變輔助診斷及病變部分分割算法，以方便在治療過程中精確定位治療位點。以及眼球追蹤、眼動捕捉算法，在治療過程中一旦眼球晃動、及時中止激光脈沖，并重新定位繼續治療。
[0015]3)主機內還包括激光光凝術手術規劃及路徑導航系統與自動化控制算法，從而在發現病變位置的同時，規劃整個手術的路徑并同時自動化控制激光器進行治療。
[0016]4)激光器內設置有數控模塊，實現激光光束可以根據病變部位的病變特征、嚴重程度和手術規劃方案，精準調控治療劑量，由控制器和微型電機驅動前端激光執行裝置，通過精確控制激光光源的能量功率、光斑數量、分布、光斑大小、以及位移方向、速度、脈沖間隔等，實現用最快的速度、最短的時間、最小的位移，對病變部位實施最精準的治療。
[0017]5)手持式探頭，方便手術患者臥位或者麻醉后實施治療，提高用戶體驗。
附圖說明
[0018]圖1為本專利技術的結構示意圖。
[0019]圖2為本專利技術光學鏡片模組的示意圖。
[0020]圖3為本專利技術網絡模型整體示意圖。
[0021]圖4為本專利技術激光光束路徑示意圖。
[0022]圖中：1、顯示器，2、操作面板，3、主機，4、腳踏，5、手持式探頭，6、激光器，7、激光控制器，8、推車，9、UPS電源，10、收納箱，11、打印機，12、光纖。
具體實施方式
[0023]下面結合實施例對本專利技術作進一步地詳細說明，但本專利技術的實施方式不限于此。
[0024]實施例1：
[0025]結合圖1所示，一種大視場影像智能引導下的眼底同軸激光手術導航系統，包括顯示器1、激光器6與手持式探頭5，所述顯示器1與手持式探頭5相連，手持探頭5拍出的眼底圖像顯示在顯示器1上，所述手持式探頭5與激光器6相連，所述手持式探頭5上設置有光學鏡片模組，激光束通過光纖接入手持式探頭5，然后通過光學鏡片模組照射到眼底指定部位形成治療光斑。從而，實現構建一種在130
°
以上實時影像引導下，充分暴露病變部位，并對病變部位實施激光光凝術的功能。
[0026]所述手持式探頭5通過導線與主機3相連，所述激光器6與手持式探頭5通過光纖12相連，所述手持式探頭5通過藍牙與腳踏4相連，腳踏4上設置有左右踏板，通過左右踏板進行焦距和亮度的調節，腳踏4的中間還設置有按鈕，通過按鈕可以進行圖像拍照、打激光等操作。所述激光器6通過導線與激光控制器7相連。
[0027]所述激光控制器7安裝在推車8頂部，所述推車8一側設置有收納箱10，所述推車8上設置有ups電源9，所述ups電源9與激光器6和激光控制器7相連。
[0028]所述顯示器1與操作面板2相連，所述操作面板2下方設置有打印機11，所述打印機11下方設置有主機3。
[0029]結合圖2所示，所述光學鏡片模組包括角膜接觸眼底鏡、接目物鏡、視場光闌、準直
鏡、激光準直鏡和成像調焦鏡，從而實現照相光、成像光、紅外引導光與治療激光由同一個通路傳遞且互不干擾。所述光學鏡片模組完成了四光同軸的成像+治療，保證清晰成像的同時，進行實時的激光治療。
[0030]結合圖3所示，所述激光器6內設置有數控模塊。
[0031]結合圖3和圖4所示，所述手持式探頭5上設置有接口，所述接口上設置有微電機，所述微電機與數控模塊相連。所述微電機可以在一定范圍內調控激光束的角度，繼而調整激光斑的位置。所述微電機可以通過醫生手動按鍵操控，也可以通過主機內的AI算法輸出指令，按照規劃的治療路徑進行調控。
[0032]一種大視場影像智能引導下的眼底同軸激光手術導航系統的具體工作流程為：進行開機操作后，醫生操作手持式探頭5觀察患者眼底，眼底圖像通過顯示器1實時呈現，血管病變可采用熒光造影進行觀察，通過主機內的AI算法標記出具體的病變部位和病變程度，制定出手術方案和路徑規劃。確定手術部位和手術路徑后，通過激光控制器7調節激光的焦距、功率、位置等信息，然后通過激光器6發射激光信號，通過手持式探頭5對眼底病變進行光凝治療。從而整個工作流程完成。
[0033]本專利技術在手持式探頭上設置有光學鏡片模組，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種大視場影像智能引導下的眼底同軸激光手術導航系統，其特征在于：包括顯示器、激光器與手持式探頭，所述顯示器與手持式探頭相連，所述手持式探頭與激光器相連，所述手持式探頭上設置有光學鏡片模組，從而，實現構建一種在130
°
以上實時影像引導下，充分暴露病變部位，并對病變部位實施激光光凝術的功能。2.根據權利要求1所述的一種大視場影像智能引導下的眼底同軸激光手術引導系統，其特征在于：所述手持式探頭通過導線與主機相連，所述激光器與手持式探頭通過光纖相連，所述手持式探頭通過藍牙與腳踏相連，所述激光器通過導線與激光控制器相連。3.根據權利要求1所述的一種大視場影像智能引導下的眼底同軸激光手術引導系統，其特征在于：所述激光控制器安裝在推車頂部，所述推車一側設置有收納箱，所述推車上設置有ups電源，所述ups電源與...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李亞峰，
申請(專利權)人：蘇州智詮醫療科技有限公司，
類型：發明
國別省市：