一種市政管道清理用打磨切削一體頭制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)屬于管道清理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種市政管道清理用打磨切削一體頭，包括打磨電機(jī)、與打磨電機(jī)的輸出軸同軸連接的連接盤、同軸固定連接在連接盤的端部的打磨銑刀盤以及可伸縮地安裝在打磨銑刀盤中心處的切削頭。打磨銑刀盤可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)套筒的轉(zhuǎn)軸360度旋轉(zhuǎn)，對(duì)管壁上的水泥石塊等障礙物進(jìn)行打磨清理，切削頭對(duì)根莖等障礙物進(jìn)行切除。本實(shí)用新型專利技術(shù)的打磨切削一體頭能夠根據(jù)需要將切削頭伸出或縮回，通過打磨銑刀盤，對(duì)管壁上的水泥石塊等障礙物進(jìn)行打磨清理，將切削頭伸出后可以隨著打磨銑刀盤以前轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)根莖等障礙物進(jìn)行切除。切除。切除。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種市政管道清理用打磨切削一體頭


[0001]本技術(shù)屬于管道清理
，具體涉及一種市政管道清理用打磨切削一體頭。

技術(shù)介紹

[0002]隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快，城市地下管網(wǎng)的建設(shè)發(fā)展滯后于城鎮(zhèn)化的發(fā)展速度。一方面隨著人口密度增加，市政污水管網(wǎng)初級(jí)過濾不完善，造成很多生活垃圾流入地下管網(wǎng)；另外方面，城市工業(yè)園區(qū)和產(chǎn)業(yè)園區(qū)也在迅速發(fā)展，工業(yè)廢液排放量也增大，很大廢液粘稠度較大，經(jīng)年累月造成淤泥積聚現(xiàn)象；城鎮(zhèn)化還在加快發(fā)展，很多建筑垃圾也會(huì)充斥在地下管網(wǎng)，造成堵塞；污水含有各種富營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，環(huán)境非常適合滋生各種浮游生物的生存，時(shí)間一長(zhǎng)，管網(wǎng)四周內(nèi)壁會(huì)附著著各種生物的殘留物，特別是有些老舊城區(qū)管網(wǎng)年代久遠(yuǎn)，有些樹木的根莖會(huì)直接橫穿整個(gè)管道，對(duì)管道通行造成嚴(yán)重影響。
[0003]目前對(duì)市政管道及暗涵清理和維護(hù)工作，主要還是依靠人工清理為主，也就是人工穿戴特殊工作服下井穿纜或疏通維護(hù)。但是一些年代久遠(yuǎn)的市政排水管道和暗涵大多處于老城區(qū)和人口以及建筑物密集區(qū)域，傳統(tǒng)人工清理作業(yè)占地面積大，污染環(huán)境，影響市容市貌，特別是處理一些樹木根莖貫穿管道的清理工作，可能需要進(jìn)行大量開挖工作，施工影響范圍太大。另外市政地下管道或暗涵中作業(yè)環(huán)境惡劣，在清理作業(yè)過程中可能會(huì)產(chǎn)生大量有毒有害氣體，嚴(yán)重影響地下作業(yè)人員的生命安全。
[0004]現(xiàn)有的管道清理自動(dòng)化設(shè)備作業(yè)方式和作業(yè)面基本都是沿著管道的軸線方向進(jìn)行，但當(dāng)管道中有大量建筑水泥石塊等粘結(jié)在管壁上，或者管道中有貫穿的韌性較強(qiáng)的樹木根莖時(shí)，不能很好的清理，影響管道清理自動(dòng)化設(shè)備的前進(jìn)和作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0005]本技術(shù)的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能清理管壁上粘結(jié)的水泥石塊、根莖等的缺陷，提供一種能夠的能夠?qū)鼙谏系乃嗍瘔K進(jìn)行打磨，對(duì)樹木根莖進(jìn)行切除的市政管道清理用打磨切削一體頭。
[0006]本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
[0007]一種市政管道清理用打磨切削一體頭，其特征在于：包括打磨電機(jī)、與所述打磨電機(jī)的輸出軸同軸連接的連接盤、同軸固定連接在所述連接盤的端部的打磨銑刀盤以及可伸縮地安裝在所述打磨銑刀盤中心處的切削頭。打磨銑刀盤可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)套筒的轉(zhuǎn)軸360度旋轉(zhuǎn)，對(duì)管壁上的水泥石塊等障礙物進(jìn)行打磨清理，切削頭對(duì)根莖等障礙物進(jìn)行切除。
[0008]進(jìn)一步地，所述連接盤具有朝向所述打磨銑刀盤開口的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的伸縮端固定連接在連接塊的一端，所述連接塊的另一端固定連接在所述切削頭的轉(zhuǎn)軸上。切削頭不用時(shí)收在打磨銑刀盤的外表面，當(dāng)打磨機(jī)器人遇到根莖等需要切割時(shí)，電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)將切削頭推出，打磨電機(jī)帶動(dòng)打磨銑刀盤和切削頭一起轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)根莖等障礙物進(jìn)行切除。
[0009]進(jìn)一步地，所述打磨電機(jī)安裝在擺動(dòng)殼體內(nèi)，所述擺動(dòng)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套筒的前端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在打磨機(jī)器人的車架上。
[0010]進(jìn)一步地，所述車架前端固定安裝有第二大齒圈，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第二大齒圈外，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒內(nèi)安裝有輸出軸朝后的第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸上同軸連接有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二大齒圈嚙合。
[0011]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒的后端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)端蓋，所述轉(zhuǎn)動(dòng)端蓋上安裝有輸出軸朝前的第四電機(jī)，所述第四電機(jī)的輸出軸上同軸連接有第一錐齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)端蓋外部通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述擺動(dòng)殼體固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上，所述第二轉(zhuǎn)軸上同軸連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合。
[0012]更進(jìn)一步地，所述打磨銑刀盤的前端面上還具有容納凹槽，切削頭收回時(shí)，嵌入在容納凹槽內(nèi)。
[0013]本技術(shù)的一種市政管道清理用打磨切削一體頭的有益效果是：
[0014]1、本技術(shù)的打磨切削一體頭能夠根據(jù)需要將切削頭伸出或縮回，通過打磨銑刀盤，對(duì)管壁上的水泥石塊等障礙物進(jìn)行打磨清理，將切削頭伸出后可以隨著打磨銑刀盤以前轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)根莖等障礙物進(jìn)行切除。
[0015]2、打磨銑刀盤通過轉(zhuǎn)動(dòng)套筒和擺動(dòng)殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的結(jié)合旋轉(zhuǎn)，可以360
°
伸到管壁上，對(duì)管壁進(jìn)行全面清理。
附圖說明
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]圖1是本技術(shù)實(shí)施例的打磨機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是本技術(shù)實(shí)施例的打磨切削一體頭立體圖；
[0019]圖3是本技術(shù)實(shí)施例缺省轉(zhuǎn)動(dòng)套筒后部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖4是本技術(shù)實(shí)施例轉(zhuǎn)動(dòng)套筒結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖5是本技術(shù)實(shí)施例連接盤結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖6是本技術(shù)實(shí)施例打磨銑刀盤結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖7是本技術(shù)實(shí)施例打磨銑刀盤另一視角立體圖；
[0024]圖8是本技術(shù)實(shí)施例切削頭伸縮部分結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖中:1、車架，2、轉(zhuǎn)動(dòng)套筒，21、轉(zhuǎn)軸孔，3、擺動(dòng)殼體，4、打磨電機(jī)，5、連接盤，51、安裝槽，6、打磨銑刀盤，61、安裝腔，62、容納凹槽，7、清洗控制轉(zhuǎn)臺(tái)，8、防水?dāng)z像頭，9、高壓清洗頭，10、切削頭，11、電動(dòng)推桿，12、連接塊，24、防水射燈，25、第二大齒圈，26、第三電機(jī)，27、第二齒輪，28、轉(zhuǎn)動(dòng)端蓋，29、第四電機(jī)，30、第一錐齒輪，31、第二錐齒輪，32、轉(zhuǎn)動(dòng)座，35、履帶輪，36、控制模塊箱，37、第二轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式
[0026]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本技術(shù)有關(guān)的構(gòu)成。
[0027]本技術(shù)實(shí)施例中，為了便于說明各零部件的運(yùn)動(dòng)方向，設(shè)定打磨機(jī)器人前進(jìn)的方向?yàn)閅向，左右方向?yàn)閄向，樹脂方向?yàn)閆向。
[0028]本技術(shù)實(shí)施例的市政管道清理用打磨切削一體頭安裝在打磨機(jī)器人上，如圖1所示的打磨機(jī)器人包括：車架1、安裝在車架1下部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在車架1上部的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和控制模塊箱36、安裝在車架1前端的打磨機(jī)構(gòu)。
[0029]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：安裝在車架1下部的防水驅(qū)動(dòng)電機(jī)，防水驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝履帶輪35。履帶輪35能夠保證打磨機(jī)器人在地形復(fù)雜的管道中平穩(wěn)的前進(jìn)。
[0030]控制模塊箱36安裝車架1的前部，防水射燈24安裝在控制模塊箱36上。
[0031]清洗控制轉(zhuǎn)臺(tái)7安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)清洗控制轉(zhuǎn)臺(tái)7實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng)。清洗控制轉(zhuǎn)臺(tái)7上安裝有防水?dāng)z像頭8和高壓清洗頭9。防水?dāng)z像頭8用于給地面操作人員提供精確的實(shí)時(shí)地下工作畫面，防水?dāng)z像頭8的信號(hào)通過專用通訊線傳送到地面控制臺(tái)，防水射燈24輔助防水?dāng)z像頭8，為防水?dāng)z像頭8提供光線。高壓清洗頭9通過高壓水管連接地面上的工程車上的高壓水泵，用于管壁和管道里的淤泥或雜物進(jìn)行沖洗。
[0032]參見圖2
?
圖8，本技術(shù)的一種市政管道清理用打磨切削一體頭的具體本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種市政管道清理用打磨切削一體頭，其特征在于：包括打磨電機(jī)(4)、與所述打磨電機(jī)(4)的輸出軸同軸連接的連接盤(5)、同軸固定連接在所述連接盤(5)的端部的打磨銑刀盤(6)以及可伸縮地安裝在所述打磨銑刀盤中心處的切削頭(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市政管道清理用打磨切削一體頭，其特征在于：所述連接盤(5)具有朝向所述打磨銑刀盤(6)開口的安裝槽(51)，所述安裝槽(51)內(nèi)安裝有電動(dòng)推桿(11)，所述電動(dòng)推桿(11)的伸縮端固定連接在連接塊(12)的一端，所述連接塊(12)的另一端固定連接在所述切削頭(10)的轉(zhuǎn)軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的市政管道清理用打磨切削一體頭，其特征在于：所述打磨電機(jī)(4)安裝在擺動(dòng)殼體(3)內(nèi)，所述擺動(dòng)殼體(3)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套筒(2)的前端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒(2)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在打磨機(jī)器人的車架(1)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的市政管道清理用打磨切削一體頭，其特征在于：所述車架(1)前端固定安裝有第二大齒圈(25)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒(2)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳曉華，王占山，周鑫，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：陳曉華，
類型：新型
國(guó)別省市：