本申請涉及一種分切圈用自動堆垛裝置，涉及堆垛設(shè)備的領(lǐng)域，其包括機架、輸料機構(gòu)、夾取機構(gòu)、搬運機構(gòu)以及堆垛箱框，所述輸料機構(gòu)設(shè)置在機架上，所述輸料機構(gòu)用于將分切圈輸送至夾取機構(gòu)處，所述夾取機構(gòu)包括安裝板和設(shè)置在安裝板上的用于夾取分切圈的夾持件，所述搬運機構(gòu)的輸出端與安裝板連接，所述搬運機構(gòu)用于將分切圈移動至堆垛箱框內(nèi)。本申請實現(xiàn)對分切圈的自動堆垛，有效縮減勞動量，并提高對于分切圈的堆垛效率。切圈的堆垛效率。切圈的堆垛效率。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種分切圈用自動堆垛裝置
[0001]本申請涉及堆垛設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種分切圈用自動堆垛裝置。
技術(shù)介紹
[0002]分切圈是用于繞電容膜的一種實心圓環(huán)，分切圈一般有紙質(zhì)、金屬和塑料三種類型。分切圈在批量生產(chǎn)制造過程中，為了降低分切圈的占地空間，以及便于后續(xù)的運輸打包，需要將批量的分切圈進(jìn)行堆疊。
[0003]針對上述中的相關(guān)技術(shù)，專利技術(shù)人認(rèn)為現(xiàn)有的分切圈的堆垛方式主要通過人工進(jìn)行，不僅勞動量大且工作效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]為了改善上述問題，本申請?zhí)峁┮环N分切圈用自動堆垛裝置。
[0005]本申請?zhí)峁┑囊环N分切圈用自動堆垛裝置采用如下的技術(shù)方案：
[0006]一種分切圈用自動堆垛裝置，包括機架、輸料機構(gòu)、夾取機構(gòu)、搬運機構(gòu)以及堆垛箱框，所述輸料機構(gòu)設(shè)置在機架上，所述輸料機構(gòu)用于將分切圈輸送至夾取機構(gòu)處，所述夾取機構(gòu)包括安裝板和設(shè)置在安裝板上的用于夾取分切圈的夾持件，所述搬運機構(gòu)的輸出端與安裝板連接，所述搬運機構(gòu)用于將分切圈移動至堆垛箱框內(nèi)。
[0007]通過采用上述技術(shù)方案，在進(jìn)行分切圈的堆垛時，將分切圈放置在輸料機構(gòu)上，輸料機構(gòu)將分切圈輸送到夾取機構(gòu)處，夾取機構(gòu)通過夾持件對分切圈進(jìn)行夾持固定，隨后，夾取機構(gòu)在搬運機構(gòu)的帶動下，將分切圈移動至堆垛箱框內(nèi)，并重復(fù)上述工作，實現(xiàn)對分切圈的自動堆垛，有效縮減勞動量，并提高對于分切圈的堆垛效率。
[0008]優(yōu)選的，所述輸料機構(gòu)輸送方向的前端設(shè)置有布料機構(gòu)，所述布料機構(gòu)包括推料組件以及布料圍框，所述推料組件設(shè)置在輸料機構(gòu)的一側(cè)，所述布料圍框設(shè)置在輸料機構(gòu)遠(yuǎn)離推料組件的一側(cè)，所述推料組件用于將若干分切圈推送至布料圍框內(nèi)，所述夾取機構(gòu)位于布料圍框的頂部，所述夾持件設(shè)置有若干個，若干所述夾持件與所述布料圍框內(nèi)分切圈相對應(yīng)。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，分切圈在輸料機構(gòu)的輸送作用下，逐一向布料機構(gòu)處移動，當(dāng)若干分切圈移動至輸料機構(gòu)靠近布料機構(gòu)的一端時，輸料機構(gòu)停止運行，隨后，布料機構(gòu)啟動，推送組件將若干分切圈同時推入至布料圍框內(nèi)，并重復(fù)上述工作，直至分切圈將布料圍框填充完，隨后，夾取機構(gòu)對布料圍框內(nèi)的各分切圈進(jìn)行夾持，隨后，夾取機構(gòu)在搬運機構(gòu)的帶動下，同時將若干分切圈移動并堆疊在堆垛箱框內(nèi)。
[0010]優(yōu)選的，所述推料組件包括推送氣缸以及推板，所述推送氣缸固定在機架上，所述推板與推送氣缸的活塞桿固定連接，所述推板位于輸料機構(gòu)遠(yuǎn)離布料圍框的一側(cè)，所述布料圍框靠近推板的一側(cè)開口設(shè)置。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，若干分切圈在輸料機構(gòu)的輸送下，移動至布料機構(gòu)處，推送氣缸推動推板，將聚集在輸料機構(gòu)前端的若干分切圈推送至布料圍框內(nèi)，實現(xiàn)對分切圈
的布料作業(yè)，操作簡單，運行可靠。
[0012]優(yōu)選的，所述布料圍框靠近輸料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有擋料組件，所述擋料組件包括側(cè)板以及驅(qū)動件，所述驅(qū)動件固定在機架上，所述驅(qū)動件的輸送端與側(cè)板連接，所述驅(qū)動件用于帶動側(cè)板升降。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，若干分切圈在輸料機構(gòu)的輸送下，逐一移動布料機構(gòu)處，分切圈聚集在輸料機構(gòu)的前端，若干分切圈在輸料機構(gòu)的輸送作用下，分切圈容易發(fā)生偏移；擋料組件中的側(cè)板對分切圈起到限位作用，保障布料機構(gòu)處的若干分切圈處于同一直線，保障良好的布料效果。
[0014]優(yōu)選的，所述夾持件為氣動三爪卡盤。
[0015]優(yōu)選的，所述輸料機構(gòu)包括輸料輸送機、排料輸送機以及分料導(dǎo)軌，所述輸料輸送機和排料輸送機的輸送方向相同，且所述輸料輸送機和排料輸送機之間沿垂直于輸送方向并列設(shè)置，所述分料導(dǎo)軌設(shè)置在排料輸送機的上表面，所述分料導(dǎo)軌與安裝機架連接，所述分料導(dǎo)軌沿排料輸送機的輸送方向延伸，所述分料導(dǎo)軌中相對位于分切圈的輸送方向的前端向靠近輸料輸送機的方向彎折，所述夾取機構(gòu)和布料機構(gòu)位于所述輸料輸送機輸送方向的前端。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，在對批量分切圈進(jìn)行輸送時，可以將批量的分切圈放置在排料輸送機上，分切圈在排料輸送機的輸送作用下向前輸送，且當(dāng)分切圈接觸到分料導(dǎo)軌，在分料導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下逐個向靠近輸料輸送機的方向移動，當(dāng)分切圈移動到輸料輸送機上時，輸料輸送機帶動分切圈繼續(xù)向前輸送，從而實現(xiàn)對分切圈的逐一輸送，操作簡便，降低工作人員的勞動量，并便于后續(xù)對于分切圈的檢測。
[0017]優(yōu)選的，所述分料導(dǎo)軌包括依次連接的第一直線段、導(dǎo)料斜段以及第二直線段，所述第一直線段、導(dǎo)料斜段以及第二直線段沿分切圈的輸送方向依次排布，所述第一直線段位于排料輸送機遠(yuǎn)離輸料輸送機的一側(cè)，所述第二直線段位于輸料輸送機靠近排料輸送機的一側(cè)，所述導(dǎo)料斜段沿分切圈的輸送方向朝向靠近第二直線段傾斜設(shè)置。
[0018]通過采用上述技術(shù)方案，第一直線段和第二直線段對分切圈的移動主要起到限位作用，保障分切圈不易從分料機構(gòu)上掉落；導(dǎo)料斜段對與分切圈起到移動導(dǎo)向作用，使得分切圈逐漸向第一傳動帶上移動。
[0019]優(yōu)選的，所述機架上固定有擋料板，所述擋料板位于輸料輸送機遠(yuǎn)離第二直線段的一側(cè)，所述擋料板和第二直線段之間形成有供單個分切圈通過的輸送口。
[0020]通過采用上述技術(shù)方案，擋料板對移動至輸料輸送機上的分切圈起到限位作用，使得分切圈不易從輸料輸送機上掉落下去，且擋料板和第二直線段形成的供單個分切圈通過輸送口，降低多個分切圈在輸料輸送機上并排輸送的可能性，保障對分切圈的逐一輸送過程的穩(wěn)定性。
[0021]綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：
[0022]1.輸料機構(gòu)將分切圈輸送到夾取機構(gòu)處，夾取機構(gòu)通過夾持件對分切圈進(jìn)行夾持固定，隨后，夾取機構(gòu)在搬運機構(gòu)的帶動下，將分切圈移動至堆垛箱框內(nèi)，并重復(fù)上述工作，實現(xiàn)對分切圈的自動堆垛，有效縮減勞動量，并提高對于分切圈的堆垛效率；
[0023]2.通過設(shè)置擋料組件，對分切圈起到限位作用，使得布料機構(gòu)處的若干分切圈能夠保持同一直線，保障良好的布料效果。
附圖說明
[0024]圖1是本申請實施例一種分切圈用自動堆垛裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是本申請實施例用于體現(xiàn)輸料機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是本申請實施例用于體現(xiàn)布料機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明：1、機架；11、擋料板；2、輸料機構(gòu)；21、輸料輸送機；22、排料輸送機；23、分料導(dǎo)軌；231、第一直線段；232、導(dǎo)料斜段；233、第二直線段；234、輸送口；24、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；241、連接架；242、連接桿；243、鎖緊栓；25、防堵機構(gòu)；251、疏通傳送帶；252、安裝框架；253、主動輥；254、從動輥；255、驅(qū)動電機；3、布料機構(gòu)；31、推料組件；331、推送氣缸；332、推板；32、擋料組件；321、側(cè)板；322、驅(qū)動件；33、布料圍框；331、擋板；4、夾取機構(gòu)；41、安裝板；42、夾持件；5、搬運機構(gòu)；6、堆垛箱框。
具體實施方式
[0028]以下結(jié)合附圖1
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【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種分切圈用自動堆垛裝置，其特征在于：包括機架(1)、輸料機構(gòu)(2)、夾取機構(gòu)(4)、搬運機構(gòu)(5)以及堆垛箱框(6)，所述輸料機構(gòu)(2)設(shè)置在機架(1)上，所述輸料機構(gòu)(2)用于將分切圈輸送至夾取機構(gòu)(4)處，所述夾取機構(gòu)(4)包括安裝板(41)和設(shè)置在安裝板(41)上的用于夾取分切圈的夾持件(42)，所述搬運機構(gòu)(5)的輸出端與安裝板(41)連接，所述搬運機構(gòu)(5)用于將分切圈移動至堆垛箱框(6)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分切圈用自動堆垛裝置，其特征在于：所述輸料機構(gòu)(2)輸送方向的前端設(shè)置有布料機構(gòu)(3)，所述布料機構(gòu)(3)包括推料組件(31)以及布料圍框(33)，所述推料組件(31)設(shè)置在輸料機構(gòu)(2)的一側(cè)，所述布料圍框(33)設(shè)置在輸料機構(gòu)(2)遠(yuǎn)離推料組件(31)的一側(cè)，所述推料組件(31)用于將若干分切圈推送至布料圍框(33)內(nèi)，所述夾取機構(gòu)(4)位于布料圍框(33)的頂部，所述夾持件(42)設(shè)置有若干個，若干所述夾持件(42)與所述布料圍框(33)內(nèi)各分切圈相對應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種分切圈用自動堆垛裝置，其特征在于：所述推料組件(31)包括推送氣缸(331)以及推板(332)，所述推送氣缸(331)固定在機架(1)上，所述推板(332)與推送氣缸(331)的活塞桿固定連接，所述推板(332)位于輸料機構(gòu)(2)遠(yuǎn)離布料圍框(33)的一側(cè)，所述布料圍框(33)靠近推板(332)的一側(cè)開口設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分切圈用自動堆垛裝置，其特征在于：所述布料圍框(33)靠近輸料機構(gòu)(2)的一側(cè)設(shè)置有擋料組件(32)，所述擋料組件(32)包括側(cè)板(321)以及驅(qū)動件(322)，所述驅(qū)動件(322)固定在機架(1)上，所述驅(qū)動件(322)的輸出端與側(cè)板...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王小平，
申請(專利權(quán))人：常州市同裕塑件有限公司，
類型：新型
國別省市：
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