一種可回轉焊的焊接機器人制造技術

本實用新型專利技術提供一種可回轉焊的焊接機器人，涉及回轉焊技術領域，包括第一連接座，所述第一連接座下表面開設有連接孔，所述第一連接座上表面固定連接有第一固定座，所述第一固定座外表面固定連接有第一自由度云臺，所述第一自由度云臺驅動端固定連接有第一機械臂，所述第一機械臂外表面靠近頂部位置固定連接有第二自由度云臺，所述第二自由度云臺驅動端固定連接有第二固定座。本實用新型專利技術通過連接架與第一連接座轉動連接，從而調節裝置工作的主體位置，調節裝置工作，即在工位上；卸荷，則在偏離工作，通過第一自由度云臺，控制第一機械臂的仰俯角，通過第二自由度云臺，調節第二機械臂的仰俯角，多級調節，穩定性更好，準確性更高。準確性更高。準確性更高。

【技術實現步驟摘要】
一種可回轉焊的焊接機器人


[0001]本技術涉及回轉焊
，尤其涉及一種可回轉焊的焊接機器人。

技術介紹

[0002]重工業的產品是實現社會擴大再生產的物質基礎。在技術不斷進步的條件下，就社會各物質生產部門之間的發展關系來說，重工業的增長速度一般地要快于輕工業和農業，這是生產資料生產優先增長的一般規律。焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。
[0003]現有技術中的，焊接機器人雖然可以做多維運動，但是對于回轉體進行焊接，三軸焊接機器人行程范圍有限，工作效果較差，致使焊接耗時耗力，這樣不僅增加了焊接的成本，亦降低了焊接的效率及質量，為此我們提出一種可回轉焊的焊接機器人。

技術實現思路

[0004]本技術的目的是為了解決現有技術中的，焊接機器人雖然可以做多維運動，但是對于回轉體進行焊接，三軸焊接機器人行程范圍有限，工作效果較差，致使焊接耗時耗力，這樣不僅增加了焊接的成本，亦降低了焊接的效率及質量的問題，而提出的一種可回轉焊的焊接機器人。
[0005]為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種可回轉焊的焊接機器人，包括第一連接座，所述第一連接座下表面開設有連接孔，所述第一連接座上表面固定連接有第一固定座，所述第一固定座外表面固定連接有第一自由度云臺，所述第一自由度云臺驅動端固定連接有第一機械臂，所述第一機械臂外表面靠近頂部位置固定連接有第二自由度云臺，所述第二自由度云臺驅動端固定連接有第二固定座，所述第二固定座內嵌固定連接有第三自由度云臺，所述第三自由度云臺驅動端固定連接有第二機械臂，所述第二機械臂端面固定連接有第四自由度云臺，所述第四自由度云臺驅動端固定連接有第二連接座，所述第二連接座上表面內嵌固定連接有第五自由度云臺，所述第五自由度云臺驅動端外表面固定連接有連接柱，所述連接柱驅動端固定連接有第六自由度云臺，所述第六自由度云臺驅動端固定連接有第三連接座，所述第三連接座外表面固定連接有第三固定座，所述第三固定座固定連接有安裝架。
[0006]優選的，所述第一機械臂外表面與第一連接座外表面呈轉動連接。
[0007]優選的，所述第二固定座外表面與第一機械臂外表面轉動連接。
[0008]優選的，所述連接柱位于第二連接座內部，且連接柱外表面與第二連接座內表面轉動連接。
[0009]優選的，所述安裝架與第三固定座通過螺栓固定連接。
[0010]優選的，所述安裝架螺紋連接有電焊連接桿。
[0011]與現有技術相比，本技術的優點和積極效果在于，
[0012]1、本技術提出一種可回轉焊的焊接機器人，其設置有第一連接座，通過連接架與第一連接座轉動連接，從而調節裝置工作的主體位置，調節裝置工作，即在工位上；卸荷，則在偏離工作，通過第一自由度云臺，控制第一機械臂的仰俯角，通過第二自由度云臺，調節第二機械臂的仰俯角，多級調節，穩定性更好，準確性更高。
[0013]2、本技術提出一種可回轉焊的焊接機器人，其設置有第三自由度云臺和第四自由度云臺，均可控制第二連接座的轉向位置，相互配合旋轉，起到快速調節至工位的作用，第五自由度云臺起到帶動連接柱轉動，從而調節沿著第二連接座的工位，通過第六自由度云臺可控制安裝架的工位，其工作效果好，精準度大大提升，機械手動作更加快速便捷。
附圖說明
[0014]圖1為本技術提出一種可回轉焊的焊接機器人的立體結構示意圖；
[0015]圖2為本技術提出一種可回轉焊的焊接機器人的仰視結構示意圖；
[0016]圖3為本技術提出一種可回轉焊的焊接機器人的背視結構示意圖；
[0017]圖4為本技術提出一種可回轉焊的焊接機器人的側視結構示意圖；
[0018]圖5為本技術提出一種可回轉焊的焊接機器人第二連接座的結構示意圖。
[0019]圖例說明：1、第一連接座；11、連接孔；12、第一固定座；13、第一自由度云臺；14、第一機械臂；15、第二自由度云臺；16、第二固定座；17、第三自由度云臺；18、第二機械臂；19、第四自由度云臺；2、第二連接座；21、第五自由度云臺；22、連接柱；23、第六自由度云臺；24、第三連接座；25、第三固定座；26、安裝架；27、電焊連接桿。
具體實施方式
[0020]為了能夠更清楚地理解本技術的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和實施例對本技術做進一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0021]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本技術，但是，本技術還可以采用不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本技術并不限于下面公開說明書的具體實施例的限制。
[0022]實施例1，如圖1
?
5所示，本技術提供了一種可回轉焊的焊接機器人，包括第一連接座1，第一連接座1下表面開設有連接孔11，第一連接座1上表面固定連接有第一固定座12，第一固定座12外表面固定連接有第一自由度云臺13，第一自由度云臺13驅動端固定連接有第一機械臂14，第一機械臂14外表面靠近頂部位置固定連接有第二自由度云臺15，第二自由度云臺15驅動端固定連接有第二固定座16，第二固定座16內嵌固定連接有第三自由度云臺17，第三自由度云臺17驅動端固定連接有第二機械臂18，第二機械臂18端面固定連接有第四自由度云臺19，第四自由度云臺19驅動端固定連接有第二連接座2，第二連接座2上表面內嵌固定連接有第五自由度云臺21，第五自由度云臺21驅動端外表面固定連接有連接柱22，連接柱22驅動端固定連接有第六自由度云臺23，第六自由度云臺23驅動端固定連接有第三連接座24，第三連接座24外表面固定連接有第三固定座25，第三固定座25固定連接有安裝架26，第一機械臂14外表面與第一連接座1外表面呈轉動連接，第二固定座16外表面與第一機械臂14外表面轉動連接，連接柱22位于第二連接座2內部，且連接柱22外表面與
第二連接座2內表面轉動連接，安裝架26與第三固定座25通過螺栓固定連接，安裝架26螺紋連接有電焊連接桿27。
[0023]其實施例1的具體有益效果為，通過連接架與第一連接座1轉動連接，從而調節裝置工作的主體位置，調節裝置進行工作，即在工位上；卸荷，則在偏離工作位置，通過第一自由度云臺13，控制第一機械臂14的仰俯角，通過第二自由度云臺15，調節第二機械臂18的仰俯角，多級調節，穩定性更好，準確性更高，其設置有第三自由度云臺17和第四自由度云臺19，均可控制第二連接座2的轉向位置，相互配合旋轉，起到快速調節至工位的作用，第五自由度云臺23起到帶動連接柱22轉動，從而調節沿著第二連接座2的工位，通過第六自由度云臺23可控制安裝架25的工位，其工作效果好。
[0024]工作原理：將焊接組件安裝至電焊連接桿27，隨后帶動第一連本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種可回轉焊的焊接機器人，包括第一連接座（1），其特征在于：所述第一連接座（1）下表面開設有連接孔（11），所述第一連接座（1）上表面固定連接有第一固定座（12），所述第一固定座（12）外表面固定連接有第一自由度云臺（13），所述第一自由度云臺（13）驅動端固定連接有第一機械臂（14），所述第一機械臂（14）外表面靠近頂部位置固定連接有第二自由度云臺（15），所述第二自由度云臺（15）驅動端固定連接有第二固定座（16），所述第二固定座（16）內嵌固定連接有第三自由度云臺（17），所述第三自由度云臺（17）驅動端固定連接有第二機械臂（18），所述第二機械臂（18）端面固定連接有第四自由度云臺（19），所述第四自由度云臺（19）驅動端固定連接有第二連接座（2），所述第二連接座（2）上表面內嵌固定連接有第五自由度云臺（21），所述第五自由度云臺（21）驅動端外表面固定連接有連接柱（22），所述連接柱（22）驅動端固定連接有第六自由...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王明明，
申請(專利權)人：太倉王紀自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：