本實用新型專利技術公開了一種平衡式升降平臺,包括:底架;升降組件,其活動的安裝于所述底架的上方;旋轉組件,其位于所述升降組件的上方,且所述旋轉組件與所述升降組件活動連接;以及承托平臺,其活動的布置于所述旋轉組件的上方;其中,所述承托平臺與所述旋轉組件之間布置有平衡調節組件,所述平衡調節組件布置有不少于兩組,每組所述平衡調節組件分別布置于所述承托平臺的邊角區域;所述承托平臺的表面設置有用于感應所述承托平臺平衡度的平衡傳感器。根據本實用新型專利技術,其通過平衡傳感器感應承托平臺的平衡度,通過平衡調節組件維持承托平臺的平衡度,以使得長時間保持平衡狀態,便于升降平臺整體使用,具有廣闊的市場應用價值。具有廣闊的市場應用價值。具有廣闊的市場應用價值。
【技術實現步驟摘要】
平衡式升降平臺
[0001]本技術涉及升降平臺
更具體地說,本技術涉及一種平衡式升降平臺。
技術介紹
[0002]在升降平臺
中,采用不同結構形式的升降平臺來實現工件的升降是眾所周知的。在研究和實現工件的升降的過程中,專利技術人發現現有技術中的升降平臺至少存在如下問題:
[0003]現有的升降裝置升降至一定高度,由于各位置承載工件的重量不同,從而造成升降平臺的不平衡,影響升降裝置的工作。
[0004]有鑒于此,實有必要開發一種平衡式升降平臺,用以解決上述問題。
技術實現思路
[0005]針對現有技術中存在的不足之處,本技術的主要目的是,提供一種平衡式升降平臺,其通過平衡傳感器感應承托平臺的平衡度,通過平衡調節組件維持承托平臺的平衡度,以使得長時間保持平衡狀態,便于升降平臺整體使用,具有廣闊的市場應用價值。
[0006]為了實現根據本技術的這些目的和其它優點,提供了一種平衡式升降平臺,包括:底架;
[0007]升降組件,其活動的安裝于所述底架的上方;
[0008]旋轉組件,其位于所述升降組件的上方,且所述旋轉組件與所述升降組件活動連接;以及
[0009]承托平臺,其活動的布置于所述旋轉組件的上方;
[0010]其中,所述承托平臺與所述旋轉組件之間布置有平衡調節組件,所述平衡調節組件布置有不少于兩組,每組所述平衡調節組件分別布置于所述承托平臺的邊角區域;
[0011]所述承托平臺的表面設置有用于感應所述承托平臺平衡度的平衡傳感器。<br/>[0012]優選的,還包括:控制器,所述升降組件、所述旋轉組件、所述平衡調節組件及平衡傳感器均與所述控制器電連接或無線連接。
[0013]優選的,所述平衡調節組件包括:平衡驅動器,其包括:固定部及可活動的布置于所述固定部內的動力輸出部;
[0014]第一連接件,其一端與所述固定部相鉸接,其另一端與所述旋轉組件固定連接;
[0015]第二連接件,其一端與所述動力輸出部相鉸接,其另一端與所述承托平臺固定連接;
[0016]其中,所述平衡驅動器與所述控制器電連接或無線連接。
[0017]優選的,所述平衡驅動器沿豎直方向傾斜布置;
[0018]假定所述平衡驅動器的傾斜角度為α,則傾斜角度α的大小為0~30
°
。
[0019]優選的,所述固定部的底部設置有第一鉸接部,所述第一連接件的頂端設置有第
二鉸接部,所述第一鉸接部與所述第二鉸接部相鉸接;
[0020]所述動力輸出部的頂端設置有第三鉸接部,所述第二連接件的底端設置有第四鉸接部,所述第三鉸接部與所述第四鉸接部相鉸接。
[0021]優選的,所述升降組件包括:至少兩個升降臂,相鄰兩所述升降臂交叉布置,且所述升降臂分別與所述底架及旋轉組件活動連接;以及
[0022]升降驅動器,其傾斜布置,且所述升降驅動器的動力輸出端與所述升降臂傳動連接;
[0023]其中,所述升降驅動器與所述控制器電連接或無線連接。
[0024]優選的,所述旋轉組件包括:固定板,其與所述升降臂傳動連接;
[0025]旋轉驅動器,其固定安裝于所述固定板的下方;
[0026]傳動單元,其與所述旋轉驅動器的動力輸端傳動連接;
[0027]轉接板,其與所述傳動單元固定連接,且所述轉接板還與所述第一連接件傳動連接;
[0028]所述旋轉驅動器與所述控制器電連接或無線連接。
[0029]優選的,所述傳動單元包括:第一傳動件,其與所述旋轉驅動器的動力輸出端傳動連接;以及
[0030]第二傳動件,其與所述第一傳動件傳動連接;
[0031]其中,所述第一傳動件與所述第二傳動件通過齒輪傳動連接。
[0032]優選的,所述固定板的頂部設置有限位部,所述限位部的中心區域開設有限位槽,所述第二傳動件位于所述限位槽內。
[0033]上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果:本技術通過平衡傳感器感應承托平臺的平衡度,通過平衡調節組件維持承托平臺的平衡度,以使得長時間保持平衡狀態,便于升降平臺整體使用,具有廣闊的市場應用價值。
[0034]本技術的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現,部分還將通過對本技術的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
附圖說明
[0035]為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案,下面將對實施例的附圖作簡單介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅涉及本技術的一些實施例,而非對本技術的限制,其中:
[0036]圖1為根據本技術一個實施方式提出的平衡式升降平臺的三維結構視圖;
[0037]圖2為根據本技術一個實施方式提出的平衡式升降平臺另一視角的三維結構視圖;
[0038]圖3為根據本技術一個實施方式提出的平衡調節組件的爆炸結構視圖
[0039]圖4為根據本技術一個實施方式提出的旋轉組件的爆炸結構視圖。
具體實施方式
[0040]下面將結合本技術實施方式中的附圖,對本技術實施方式中的技術方案進行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實施方式僅僅是本技術一部分實施方式,而不
是全部的實施方式。基于本技術中的實施方式,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術保護的范圍。
[0041]在附圖中,為清晰起見,可對形狀和尺寸進行放大,并將在所有圖中使用相同的附圖標記來指示相同或相似的部件。
[0042]除非另作定義,此處使用的技術術語或者科學術語應當為本技術所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本技術專利申請說明書以及權利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性,而只是用來區分不同的組成部分。同樣,“一個”、“一”或者“該”等類似詞語也不表示數量限制,而是表示存在至少一個。“包括”或者“包含”等類似的詞語意指出現在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵蓋出現在“包括”或者“包含”后面列舉的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對位置關系,當被描述對象的絕對位置改變后,則該相對位置關系也可能相應地改變。
[0043]在下列描述中,諸如中心、厚度、高度、長度、前部、背部、后部、左邊、右邊、頂部、底部、上部、下部等用詞是相對于各附圖中所示的構造進行定義的,特別地,“高度”相當于從頂部到底部的尺寸,“寬度”相當于從左邊到右邊的尺寸,“深度”相當于從前到后的尺寸,它們是相對的概念,因此有可能會根據其所處不同位置、不同使用狀態而進行相應地變化,所以,也不應當將這些或者其他的方位用于解釋為限制性用語。
[0044]涉及附接、聯接等的術語(例如,“連接”和“附接”)是指這些結構通過中間結構彼此直接或間接固定或附接的關系、以本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種平衡式升降平臺,其特征在于,包括:底架(11);升降組件(12),其活動的安裝于所述底架(11)的上方;旋轉組件(13),其位于所述升降組件(12)的上方,且所述旋轉組件(13)與所述升降組件(12)活動連接;以及承托平臺(15),其活動的布置于所述旋轉組件(13)的上方;其中,所述承托平臺(15)與所述旋轉組件(13)之間布置有平衡調節組件(14),所述平衡調節組件(14)布置有不少于兩組,每組所述平衡調節組件(14)分別布置于所述承托平臺(15)的邊角區域;所述承托平臺(15)的表面設置有用于感應所述承托平臺(15)平衡度的平衡傳感器。2.如權利要求1所述的平衡式升降平臺,其特征在于,還包括:控制器,所述升降組件(12)、所述旋轉組件(13)、所述平衡調節組件(14)及平衡傳感器均與所述控制器電連接或無線連接。3.如權利要求2所述的平衡式升降平臺,其特征在于,所述平衡調節組件(14)包括:平衡驅動器(141),其包括:固定部(1411)及可活動的布置于所述固定部(1411)內的動力輸出部(1412);第一連接件(142),其一端與所述固定部(1411)相鉸接,其另一端與所述旋轉組件(13)固定連接;第二連接件(143),其一端與所述動力輸出部(1412)相鉸接,其另一端與所述承托平臺(15)固定連接;其中,所述平衡驅動器(141)與所述控制器電連接或無線連接。4.如權利要求3所述的平衡式升降平臺,其特征在于,所述平衡驅動器(141)沿豎直方向傾斜布置;假定所述平衡驅動器(141)的傾斜角度為α,則傾斜角度α的大小為0~30
°
。5.如權利要求3所述的平衡式升降平臺,其特征在于,所述固定部(1411) 的底部設置有第一鉸接部(1413),所述第一連接件(142)的頂端設置有第二鉸接部(1421),所述第一鉸接...
【專利技術屬性】
技術研發人員:朱國平,朱林興,
申請(專利權)人:蘇州市迅特液壓升降機械有限公司,
類型:新型
國別省市:
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