本申請(qǐng)公開了一種測(cè)試機(jī)器人爬坡的裝置，包括：底座、支撐組件、階梯組件和高度調(diào)節(jié)組件，支撐組件的一端與底座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐組價(jià)包括能夠與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接地第一支撐架和第二支撐架，階梯組件設(shè)置于支撐組件并與支撐組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，階梯組件包括多個(gè)陣列排布的階梯部件，各個(gè)支撐部件其中一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一支撐架，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二支撐架，以形成具有一定坡度的階梯，高度調(diào)節(jié)組件，一端連接底座，另一端連接第二支撐架，能夠在自身的高度方向伸縮以調(diào)節(jié)階梯組件與地面之間的坡度，這樣可以根據(jù)需要使階梯組件與地面之間形成不同坡度，可滿足多個(gè)任意角度的排爆機(jī)器人爬坡和爬梯實(shí)驗(yàn)。和爬梯實(shí)驗(yàn)。和爬梯實(shí)驗(yàn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
測(cè)試機(jī)器人爬坡的裝置
[0001]本技術(shù)涉及機(jī)器人排爆測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種測(cè)試機(jī)器人爬坡的裝置。
技術(shù)介紹
[0002]排爆機(jī)器人爬坡、爬梯性能是衡量排爆機(jī)器人的一項(xiàng)重要指標(biāo)，爬坡的角度要求大于等于30
°
—50
°
，通常的測(cè)試方法是設(shè)置多個(gè)不同的坡度，從而來實(shí)現(xiàn)對(duì)排爆機(jī)器人最大通過坡度的考核。常規(guī)做法是建造多個(gè)不同坡度的斜坡/臺(tái)階。
[0003]搭建多個(gè)不同坡度的斜坡及臺(tái)階，這樣會(huì)使試驗(yàn)成本和場(chǎng)地需求增大。如果后期場(chǎng)地需重新規(guī)劃，又將面臨拆除的問題，這樣造成資源的極大浪費(fèi)。
[0004]基于上述情況，設(shè)計(jì)一款可滿足多任意角度的排爆機(jī)器人爬坡/爬梯試驗(yàn)裝置成為亟待解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)實(shí)施例提供了一種測(cè)試機(jī)器人爬坡的裝置，能夠設(shè)置不同角度的坡度，可滿足多個(gè)任意角度的排爆機(jī)器人爬坡和爬梯試驗(yàn)裝置。
[0006]本技術(shù)提供了一種測(cè)試機(jī)器人爬坡的裝置，包括：底座；支撐組件，與所述底座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，包括第一支撐架和第二支撐架，所述第一支撐架和所述第二支撐架在所述測(cè)試機(jī)器人爬坡的裝置的高度方向設(shè)置，所述第一支撐架和所述第二支撐架的一端能夠與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；階梯組件，與所述支撐組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述支撐組件的長(zhǎng)度方向，包括多個(gè)陣列排布的階梯部件，各個(gè)所述支撐部件其中一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第一支撐架，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第二支撐架；高度調(diào)節(jié)組件，一端連接所述底座，另一端連接所述第二支撐架，能夠在自身的高度方向伸縮以調(diào)節(jié)所述階梯組件與地面之間的坡度。
[0007]在一些可選的實(shí)施例中，所述底座包括底架和支撐部件，所述底架其中一端的兩側(cè)分別設(shè)置有支撐部件，所述支撐組件其中一端的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)所述支撐部件。
[0008]在一些可選的實(shí)施例中，所述第一支撐架包括平行設(shè)置的兩個(gè)第一支撐桿，其中一個(gè)所述第一支撐桿的一端連接其中一個(gè)所述支撐部件，另一個(gè)所述第一支撐桿連接另一個(gè)所述支撐部件；所述第二支撐架包括平行設(shè)置的兩個(gè)第二支撐桿，其中一個(gè)所述第二支撐桿的一端連接其中一個(gè)所述支撐部件，另一個(gè)所述第二支撐桿連接另一個(gè)所述支撐部件。
[0009]在一些可選的實(shí)施例中，在兩個(gè)第一支撐桿的排布方向，所述第一支撐桿和所述第二支撐桿連接同一個(gè)所述支撐部件位置之間距離為 10cm
?
15cm；在所述裝置的高度方向，所述第一支撐桿和所述第二支撐桿連接同一個(gè)所述支撐部件位置之間距離為3cm
?
7cm。
[0010]在一些可選的實(shí)施例中，各個(gè)所述階梯部件通過轉(zhuǎn)軸與所述支撐組件連接。
[0011]在一些可選的實(shí)施例中，所述階梯部件與所述支撐組件旋轉(zhuǎn)的角度為0
°?
50
°
。
[0012]在一些可選的實(shí)施例中，所述階梯部件包括階梯板和固定塊，所述階梯板的兩側(cè)均設(shè)置有所述固定塊，各個(gè)所述第一支撐桿和各個(gè)所述第二支撐桿分別通過所述固定塊連
接。
[0013]在一些可選的實(shí)施例中，所述固定塊分別通過所述轉(zhuǎn)軸與所述第一支撐桿或者第二支撐桿連接。
[0014]在一些可選的實(shí)施例中，在所述階梯板的寬度方向，所述階梯板寬度與所述固定塊寬度的比例為5:1。
[0015]在一些可選的實(shí)施例中，在所述階梯板的厚度方向，所述階梯板厚度與所述固定塊寬度的比例為1:1。
[0016]本技術(shù)和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下技術(shù)效果：
[0017]測(cè)試機(jī)器人爬坡的裝置包括：底座、支撐組件、階梯組件和高度調(diào)節(jié)組件，支撐組件的一端與底座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐組價(jià)能夠調(diào)節(jié)與底座的角度，支撐組件包括第一支撐架和第二支撐架，第一支撐架和第二支撐架的一端能夠與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，階梯組件設(shè)置于支撐組件并與支撐組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，階梯組件包括多個(gè)陣列排布的階梯部件，各個(gè)支撐部件其中一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一支撐架，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二支撐架，以形成具有一定坡度的階梯，以形成具有一定坡度的階梯，高度調(diào)節(jié)組件，一端連接底座，另一端連接第二支撐架，能夠在自身的高度方向伸縮以調(diào)節(jié)階梯組件與地面之間的坡度，這樣可以根據(jù)需要使階梯組件與地面之間形成不同坡度，可滿足多個(gè)任意角度的排爆機(jī)器人爬坡和爬梯試驗(yàn)。
附圖說明
[0018]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本技術(shù)的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本技術(shù)的原理。
[0019]為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本技術(shù)提供的一種測(cè)試機(jī)器人爬坡的裝置的第一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本技術(shù)提供的一種測(cè)試機(jī)器人爬坡的裝置的第二角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本技術(shù)提供的一種測(cè)試機(jī)器人爬坡的裝置的第三角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本技術(shù)提供的一種測(cè)試機(jī)器人爬坡的裝置的第四角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖說明：1
?
底座；11
?
底架；12
?
支撐部件；2
?
支撐組件；21
?
第一支撐架；211
?
第一支撐桿；22
?
第二支撐架；221
?
第二支撐桿；3
?
階梯組件；31
?
階梯部件；311
?
階梯板；312
?
固定塊；4
?
高度調(diào)節(jié)組件。
具體實(shí)施方式
[0025]為使本申請(qǐng)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0026]一種測(cè)試機(jī)器人爬坡的裝置，包括：底座1；支撐組件2，與底座 1的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，包括第一支撐架21和第二支撐架22，第一支撐架 21和第二支撐架22在測(cè)試機(jī)器人爬坡的裝置的高度方向設(shè)置，第一支撐架21和第二支撐架22的一端能夠與底座1轉(zhuǎn)動(dòng)連接；階梯組
件3，與支撐組件2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在支撐組件2的長(zhǎng)度方向，包括多個(gè)陣列排布的階梯部件31，各個(gè)支撐部件12其中一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一支撐架21，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二支撐架22；高度調(diào)節(jié)組件4，一端連接底座1，另一端連接第二支撐架22，能夠在自身的高度方向伸縮以調(diào)節(jié)階梯組件3與地面之間的坡度。
[0027]具體地，測(cè)試機(jī)器人爬坡的裝置包括：底座1、支撐組件2、階梯組件3和高度調(diào)節(jié)組件4，支撐組件2的一端與底座1的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐組價(jià)2能夠調(diào)節(jié)與底座1本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種測(cè)試機(jī)器人爬坡的裝置，其特征在于，包括：底座(1)；支撐組件(2)，與所述底座(1)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，包括第一支撐架(21)和第二支撐架(22)，所述第一支撐架(21)和所述第二支撐架(22)在所述測(cè)試機(jī)器人爬坡的裝置的高度方向設(shè)置，所述第一支撐架(21)和所述第二支撐架(22)的一端能夠與所述底座(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；階梯組件(3)，與所述支撐組件(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述支撐組件(2)的長(zhǎng)度方向，包括多個(gè)陣列排布的階梯部件(31)，各個(gè)支撐部件(12)其中一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第一支撐架(21)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第二支撐架(22)；高度調(diào)節(jié)組件(4)，一端連接所述底座(1)，另一端連接所述第二支撐架(22)，能夠在自身的高度方向伸縮以調(diào)節(jié)所述階梯組件(3)與地面之間的坡度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試機(jī)器人爬坡的裝置，其特征在于，所述底座(1)包括底架(11)和所述支撐部件(12)，所述底架(11)其中一端的兩側(cè)分別設(shè)置有支撐部件(12)，所述支撐組件(2)其中一端的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)所述支撐部件(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)試機(jī)器人爬坡的裝置，其特征在于，所述第一支撐架(21)包括平行設(shè)置的兩個(gè)第一支撐桿(211)，其中一個(gè)所述第一支撐桿(211)的一端連接其中一個(gè)所述支撐部件(12)，另一個(gè)所述第一支撐桿(211)連接另一個(gè)所述支撐部件(12)；所述第二支撐架(22)包括平行設(shè)置的兩個(gè)第二支撐桿(221)，其中一個(gè)所述第二支撐桿(221)的一端連接其中一個(gè)所述支撐部件(12)，另一個(gè)所述第二支撐桿(221)連接另一個(gè)所述支撐部件(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)試機(jī)器人...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：祝銘山，李威，陳琪，劉美林，宗希林，黃璽，郝趙美楠，呂開聰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京蘇試創(chuàng)博環(huán)境可靠性技術(shù)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。