一種航天器用艙門助力機構制造技術

本實用新型專利技術涉及空間技術應用設備技術領域，具體涉及一種航天器用艙門助力機構，包括缸筒，缸筒的左端安裝有左密封蓋，缸筒的右端安裝有右密封蓋，缸筒內從左到右依次安裝有動力活塞、密封活塞、阻尼活塞、補償活塞和減壓彈簧，動力活塞上安裝有活塞桿，活塞桿的另一端穿過密封活塞后與阻尼活塞的左端面剛性連接，阻尼活塞的右端面剛性連接有滑動桿，所述滑動桿的中部為彈簧筒，所述彈簧筒內從左到右依次安裝有減壓塊、補償彈簧和彈簧擋塊；所述阻尼活塞的左端面上剛性連接有進氣單向閥，所述阻尼活塞的右端面上剛性連接有反向單向閥；有益效果為：手動操作時，用氣體提供動力源，同時用氣體作為緩沖介質，以解決負載變化自適應性能的問題。的問題。的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種航天器用艙門助力機構


[0001]本技術涉及空間技術應用設備
，具體涉及一種航天器用艙門助力機構。

技術介紹

[0002]艙門是航天員出入航天器的通道，同時也是保障密封艙密封的重要組成部分，以提供航天員安全的生存環境。航天員在空間失重環境中，身著宇航服難以從事復雜動作，能施加的操作力較小。根據艙門的任務需求，為減輕航天員負擔，正常情況下艙門采用電機驅動實現鎖緊和解鎖，故障或需緊急開關艙門情況下，航天員可通過切換工作模式手動實現鎖緊和解鎖，而由于艙門質量大、慣量大等原因，需設計一種新型艙門助力機構，實現對艙門負載變化的高自適應性。

技術實現思路

[0003]本技術的目的是針對現有技術中的不足，提供一種航天器用艙門助力機構，該裝置在航天器艙門無法解鎖或鎖緊的情況下，手動操作時，用氣體提供動力源，同時用氣體作為緩沖介質，以解決負載變化自適應性能的問題。
[0004]為了實現上述目的，本技術提供的技術方案為：
[0005]一種航天器用艙門助力機構，包括缸筒2，其特征在于：所述缸筒2的左端安裝有左密封蓋1，所述缸筒2的右端安裝有右密封蓋13，所述缸筒2內從左到右依次安裝有動力活塞4、密封活塞5、阻尼活塞7、補償活塞10和減壓彈簧11，所述動力活塞4上安裝有活塞桿3，所述活塞桿3的一端固定在動力活塞4上，所述活塞桿3的另一端穿過密封活塞5后與阻尼活塞7的左端面剛性連接，所述阻尼活塞7的右端面剛性連接有滑動桿14，所述滑動桿14的一端與阻尼活塞7的右端面剛性連接，所述滑動桿14的另一端穿過補償活塞10和減壓彈簧11后伸出右密封蓋13；所述滑動桿14的中部為彈簧筒，所述彈簧筒內從左到右依次安裝有減壓塊9、補償彈簧12和彈簧擋塊15，所述彈簧擋塊15剛性連接在彈簧筒的端部；所述阻尼活塞7的左端面上剛性連接有進氣單向閥6，所述阻尼活塞7的右端面上剛性連接有反向單向閥8。
[0006]所述左密封蓋1和動力活塞4之間的缸筒段形成第一腔體A，氣體在所述第一腔體A中具有阻尼緩沖作用；所述動力活塞4和密封活塞5之間的缸筒段形成第二腔體B；所述密封活塞5與阻尼活塞7之間的缸筒段形成第三腔體C，所述進氣單向閥6和反向單向閥8在所述第三腔體C中實現氣液混合物質的壓縮排放和進氣助推功能；所述阻尼活塞7與減壓塊9之間的腔室形成第四腔體D，所述進氣單向閥6和反向單向閥8與第四腔體D相連通，所述阻尼活塞7與補償活塞10之間的缸筒段形成第五腔體E。
[0007]所述缸筒2的筒壁上開設有進出氣孔16，所述進出氣孔16與第二腔體B相連通，所述進出氣孔16充氣時，氣體可作為動力源，所述進出氣孔16緩慢放氣時，氣體可作為緩沖介質提供阻尼，能有效提高機構緩沖自適應性能。
[0008]所述活塞桿3、阻尼活塞7、滑動桿14和彈簧擋塊15剛性連接為一體的結構，在氣體
作用下可實現緩慢伸縮功能。
[0009]所述減壓塊9、補償活塞10、減壓彈簧11和補償彈簧12采用氣彈簧設計原理，可實現機構的緩沖氣阻。
[0010]所述右密封蓋13、滑動桿14和彈簧擋塊15采用止口設計，焊接完成后可提高機構的氣密性。
[0011]所述動力活塞4、密封活塞5、阻尼活塞7和補償活塞10的圓周面與缸筒2的內壁之間通過密封圈連接，所述活塞桿3的圓周面與動力活塞4、密封活塞5之間通過密封圈連接，所述滑動桿14的圓周面與補償活塞10之間通過密封圈連接。
[0012]所述進出氣孔16的直徑為2mm。
[0013]和現有技術相比較，本技術具備如下優點：
[0014]1、本技術可以實現機構阻尼緩沖作用；
[0015]2、本技術可以實現機構滑動桿伸縮功能；
[0016]3、本技術設計了氣液混合物質的壓縮排放和進氣助推功能；
[0017]4、本技術設計補償活塞，可實現機構的緩沖氣阻；
[0018]5、本技術采用止口設計，焊接完成后可提高機構的氣密性；
[0019]6、本技術設計了進出氣孔16，能有效提高機構緩沖自適應性能。
附圖說明
[0020]為了更加清晰的理解本技術，通過結合說明書附圖與示意性實施例，進一步介紹本公開，附圖與實施例是用來解釋說明，并不構成對公開的限定。
[0021]圖1為本技術的航天器用艙門助力機構的結構示意圖；
[0022]圖2為本技術的航天器用艙門助力機構的工作原理圖。
[0023]圖中所示：左密封蓋1、缸筒2、活塞桿3、動力活塞4、密封活塞5、進氣單向閥6、阻尼活塞7、反向單向閥8、減壓塊9、補償活塞10、減壓彈簧11、補償彈簧12、右密封蓋13、滑動桿14、彈簧擋塊15、進出氣孔16。
具體實施方式
[0024]為使本申請實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本申請實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。
[0025]因此，以下對在附圖中提供的本申請的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本申請的范圍，而是僅僅表示本申請的選定實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0026]應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0027]實施例1
[0028]一種航天器用艙門助力機構，如圖1所示，包括缸筒2，所述缸筒2的左端安裝有左
密封蓋1，所述缸筒2的右端安裝有右密封蓋13，所述缸筒2內從左到右依次安裝有動力活塞4、密封活塞5、阻尼活塞7、補償活塞10和減壓彈簧11，所述動力活塞4上安裝有活塞桿3，所述活塞桿3的一端固定在動力活塞4上，所述活塞桿3的另一端穿過密封活塞5后與阻尼活塞7的左端面剛性連接，所述阻尼活塞7的右端面剛性連接有滑動桿14，所述滑動桿14的一端與阻尼活塞7的右端面剛性連接，所述滑動桿14的另一端穿過補償活塞10和減壓彈簧11后伸出右密封蓋13；所述滑動桿14的中部為彈簧筒，所述彈簧筒內從左到右依次安裝有減壓塊9、補償彈簧12和彈簧擋塊15，所述彈簧擋塊15剛性連接在彈簧筒的端部；所述阻尼活塞7的左端面上剛性連接有進氣單向閥6，所述阻尼活塞7的右端面上剛性連接有反向單向閥8。
[0029]所述左密封蓋1和動力活塞4之間的缸筒段形成第一腔體A，氣體在所述第一腔體A中具有阻尼緩沖作用；所述動力活塞4和密封活塞5之間的缸筒段形成第二腔體B；所述密封活塞5與阻尼活塞7之間的缸筒段形成第三腔體C，所述進氣單向閥6和反向單向閥8在所述第三腔體C中實現氣液混合物質的壓縮排放和進氣助推功能；所述阻尼活塞7與減壓塊9之間的腔室形成第四腔體D，所述進氣單向閥6和本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種航天器用艙門助力機構，包括缸筒(2)，其特征在于：所述缸筒(2)的左端安裝有左密封蓋(1)，所述缸筒(2)的右端安裝有右密封蓋(13)，所述缸筒(2)內從左到右依次安裝有動力活塞(4)、密封活塞(5)、阻尼活塞(7)、補償活塞(10)和減壓彈簧(11)，所述動力活塞(4)上安裝有活塞桿(3)，所述活塞桿(3)的一端固定在動力活塞(4)上，所述活塞桿(3)的另一端穿過密封活塞(5)后與阻尼活塞(7)的左端面剛性連接，所述阻尼活塞(7)的右端面剛性連接有滑動桿(14)，所述滑動桿(14)的一端與阻尼活塞(7)的右端面剛性連接，所述滑動桿(14)的另一端穿過補償活塞(10)和減壓彈簧(11)后伸出右密封蓋(13)；所述滑動桿(14)的中部為彈簧筒，所述彈簧筒內從左到右依次安裝有減壓塊(9)、補償彈簧(12)和彈簧擋塊(15)，所述彈簧擋塊(15)剛性連接在彈簧筒的端部；所述阻尼活塞(7)的左端面上剛性連接有進氣單向閥(6)，所述阻尼活塞(7)的右端面上剛性連接有反向單向閥(8)。2.根據權利要求1所述的一種航天器用艙門助力機構，其特征在于：所述左密封蓋(1)和動力活塞(4)之間的缸筒段形成第一腔體(A)，氣體在所述第一腔體(A)中具有阻尼緩沖作用；所述動力活塞(4)和密封活塞(5)之間的缸筒段形成第二腔體(B)；所述密封活塞(5)與阻尼活塞(7)之間的缸筒段形成第三腔體(C)，所述進氣單向閥(6)和反向單向閥(8)在所述第三腔體(C)中實現氣液混合物質的壓縮排放和進氣助推功能；所述阻尼活塞(7)與減壓塊(9)之間的腔室形成第四腔體(D)，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何偉，崔大龍，趙星明，
申請(專利權)人：蘭州中天匯科電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：