本實用新型專利技術公開了一種剪叉升降式信號應答器變位裝置，包括機殼和頂部的蓋板，機殼底部設有剪叉升降單元，該剪叉升降單元頂部連接信號應答器安裝座，所述剪叉升降單元頂部縱向一側的伸縮臂連桿與信號應答器安裝座底部的滑槽構成滑動副；剪叉升降單元底部的伸縮臂連桿之間分別通過第一長銷軸和第二長銷軸連接，其中第一長銷軸兩端通過軸承支座連接；第二長銷軸一端固定于導槽支座上，可沿其縱向導槽滑動；所述剪叉升降單元底部的伸縮臂連桿還與驅動組件連接。本實用新型專利技術采用升降折疊變位的方式，可由單電機實現對伸縮裝置的運動控制，同時可實現在正常工作、讓行、復位等工作模式間的靈活切換，并控制蓋板的自動打開閉合。并控制蓋板的自動打開閉合。并控制蓋板的自動打開閉合。
【技術實現步驟摘要】
一種剪叉升降式信號應答器變位裝置
[0001]本技術屬于城市軌道交通車輛檢修
，具體涉及一種剪叉升降式信號應答器變位裝置。
技術介紹
[0002]隨著我國城市軌道交通全自動運行技術的推廣應用，列車的運用檢修方式也隨之發展改變。由于采用全自動運行車輛不需要司機，在車輛基地內，列車每日收發車時，需根據設置在檢修地溝內的應答器來確定列車停車位置。
[0003]為使列車停車精準，應答器需設置在軌面以下90~120mm左右。目前普遍做法是采用固定式支架將應答器安裝在檢修地溝內，因此會侵占檢修作業人員或自動化列檢機器人的作業空間，降低了檢修作業的效率，同時存在干涉、碰撞等安全風險。
[0004]因此，根據全自動運行需求，需要一種在檢修作業人員或自動化列檢機器人作業時不會侵占作業空間的應答器安裝機構，以確保列車停車精確定位的同時，又能在檢修作業時不會阻礙作業人員和列檢機器人的通行。
技術實現思路
[0005]針對現有技術的以上缺陷或改進需求中的一種或者多種，本技術提供了一種剪叉升降式信號應答器變位裝置，采用升降折疊變位的方式，可由單電機實現對伸縮裝置的運動控制，同時可實現在正常工作、讓行、復位等工作模式間的靈活切換，并控制蓋板的自動打開閉合。
[0006]為實現上述目的，本技術提供一種剪叉升降式信號應答器變位裝置，設于地溝開設的凹槽內，包括機殼和頂部的蓋板；
[0007]所述機殼底部設有剪叉升降單元，該剪叉升降單元頂部連接信號應答器安裝座，所述剪叉升降單元頂部縱向一側的伸縮臂連桿與信號應答器安裝座鉸接，另一側的伸縮臂連桿與信號應答器安裝座底部的滑槽構成滑動副；
[0008]所述剪叉升降單元橫向設置兩組，兩組剪叉升降單元底部的伸縮臂連桿之間分別通過第一長銷軸和第二長銷軸連接，其中第一長銷軸兩端通過軸承支座連接；第二長銷軸一端固定于導槽支座上，可沿其縱向導槽滑動，同時第二長銷軸中部固定有滑塊，滑塊與相對的機殼內壁之間設有彈簧；
[0009]所述剪叉升降單元底部的伸縮臂連桿還與驅動組件連接，所述驅動組件包括驅動電機、傳動輪以及傳動單元，其中第一長銷軸一端設有第一傳動輪，蓋板鉸接在機殼上，且鉸接處設有第二傳動輪，驅動電機的齒輪與第一傳動輪之間，以及第一傳動輪和第二傳動輪之間均采用傳動單元連通。
[0010]作為本技術的進一步改進，信號應答器周圍的四個立柱上安裝激光位移傳感器，并且其中一個立柱上還設有光電傳感器。
[0011]作為本技術的進一步改進，所述機殼蓋板開口側內壁上安裝接近傳感器。
[0012]作為本技術的進一步改進，兩組剪叉升降單元頂部的伸縮臂連桿之間分別通過第三長銷軸和第四長銷軸鉸接，第三長銷軸設于滑槽內，可沿其縱向移動，第四長銷軸與信號應答器安裝座底部固定。
[0013]作為本技術的進一步改進，每組剪叉升降單元包括若干交叉設置的伸縮臂連桿，伸縮臂連桿交叉處以及伸縮臂連桿的連接端之間均采用連接銷連接。
[0014]作為本技術的進一步改進，所述導槽支座縱向一側還設有可調止擋，可調節導槽端部的位置，控制導槽的長度，以調節第二長銷軸的運動范圍。
[0015]作為本技術的進一步改進，所述導槽支座和軸承支座安裝在所述機殼的側壁上。
[0016]作為本技術的進一步改進，所述第一傳動輪、第二傳動輪和所述驅動電機在機殼橫向同側對應設置。
[0017]作為本技術的進一步改進，所述第一傳動輪和第二傳動輪同時為帶輪或鏈輪，與之對應的，所述傳動單元為傳動帶或傳動鏈。
[0018]作為本技術的進一步改進，需保證機殼頂部的蓋板閉合時，信號應答器收于機殼內部，同時蓋板的頂部與地溝地面相平。
[0019]總體而言，通過本技術所構思的以上技術方案與現有技術相比，具有以下有益效果：
[0020]（1）本技術的剪叉升降式信號應答器變位裝置，包括剪叉升降單元和驅動單元，采用升降折疊變位的方式，可由單電機實現對伸縮裝置的運動控制，同時可實現在正常工作、讓行、復位等工作模式間的靈活切換，并可對位置精度進行控制。為實現蓋板的自動打開閉合，可通過傳動單元將傳動輪的動能分流到蓋板傳動輪上，在伸縮機構上升行程中，蓋板先于伸縮機構運動到出口處時打開；在伸縮機構下降行程中，蓋板落后于伸縮機構降入溝道地面以下時閉合。本技術確保列車停車精確定位的同時，又能在檢修作業時不會阻礙作業人員和列檢機器人的通行。
[0021]（2）本技術的剪叉升降式信號應答器變位裝置，滑塊與機殼的內壁之間設有彈簧，利用彈簧在“讓行行程”中存儲的彈性勢能為“復位行程”提供動能，即利用彈簧的彈力作為機構在“復位行程”中的驅動力，可保證系統故障情況下仍能使應答器自動復位到工作位置，且限位止擋起到了簡單的機械定位作用。
[0022]（3）本技術的剪叉升降式信號應答器變位裝置，可調式止擋可以在一定范圍內進行調節，可以使滑塊在“復位行程”終止時平衡在不同的位置，即可以調節伸縮折疊機構或信號應答器的工作高度，滿足不同的地溝深度尺寸上的要求。
[0023]（4）本技術的剪叉升降式信號應答器變位裝置，采用激光位移傳感器，可檢測變位機構是否復位完成，若沒有復位到指定位置，則發出聲光報警提醒人工去調整，以保障列車精準收發車的需求。并且通過設置接近傳感器、聲光報警器、信號指示燈配合，判斷蓋板是否閉合到位，實現檢測“讓行態”是否正常的功能。
附圖說明
[0024]圖1為本技術實施例的剪叉升降式信號應答器變位裝置應用效果圖（正常態）；
[0025]圖2為本技術實施例的剪叉升降式信號應答器變位裝置應用效果圖（讓行態）；
[0026]圖3為本技術實施例的剪叉升降式信號應答器變位裝置整體結構效果圖（正常態）；
[0027]圖4為本技術實施例的剪叉升降式信號應答器變位裝置整體機構效果圖（讓行態）；
[0028]圖5為本技術實施例的剪叉升降式信號應答器變位裝置主（剖）視圖（正常態）；
[0029]圖6為本技術實施例的剪叉升降式信號應答器變位裝置軸測結構示意圖（正常態）；
[0030]圖7為本技術實施例的剪叉升降式信號應答器變位裝置主視圖（讓行態）；
[0031]圖8為本技術實施例的剪叉升降式信號應答器變位裝置軸測圖（讓行態）。
[0032]圖9為本技術實施例的剪叉升降式信號應答器變位裝置俯視結構示意圖（正常態）。
[0033]在所有附圖中，同樣的附圖標記表示相同的技術特征，具體為：1
?
信號應答器安裝座、2
?
伸縮臂連桿、3
?
連接銷、4
?
機殼、5
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滑塊、6
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彈簧、7
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可調止擋、8
?
第一傳動輪、9
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傳動單元、10
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種剪叉升降式信號應答器變位裝置，其特征在于，包括機殼（4）和頂部的蓋板（11）；所述機殼（4）底部設有剪叉升降單元，所述剪叉升降單元橫向設置兩組，該剪叉升降單元頂部連接信號應答器安裝座（1），所述剪叉升降單元頂部縱向一側的伸縮臂連桿與信號應答器安裝座（1）鉸接，另一側的伸縮臂連桿與信號應答器安裝座（1）底部的滑槽（12）構成滑動副；兩組剪叉升降單元底部的伸縮臂連桿之間分別通過第一長銷軸和第二長銷軸連接，其中第一長銷軸兩端通過軸承支座（19）連接；第二長銷軸一端固定于導槽支座（18）上，可沿其縱向導槽滑動，同時第二長銷軸中部固定有滑塊（5），滑塊（5）與相對的機殼（4）內壁之間設有彈簧（6）；所述剪叉升降單元底部的伸縮臂連桿還與驅動組件連接，所述驅動組件包括驅動電機（14）、傳動輪以及傳動單元（9），其中第一長銷軸一端設有第一傳動輪（8），蓋板（11）鉸接在機殼（4）上，且鉸接處設有第二傳動輪（10），驅動電機（14）的齒輪與第一傳動輪（8）之間，以及第一傳動輪（8）和第二傳動輪（10）之間均采用傳動單元（9）連通。2.根據權利要求1所述的剪叉升降式信號應答器變位裝置，其特征在于，信號應答器周圍的四個立柱上安裝激光位移傳感器（16），并且其中一個立柱上還設有光電傳感器（15）。3.根據權利要求1所述的剪叉升降式信號應答器變位裝置，其特征在于，所述機殼（4）蓋板開口側內壁上安裝接近傳感器（17）。4.根據權利要求1所述的剪叉升降式...
【專利技術屬性】
技術研發人員：程春陽，張浩，殷勤，徐炳清，羅存喜，邱紹峰，周明翔，李加祺，周小斌，陳東，舒冬，郭文浩，劉奧，
申請(專利權)人：中鐵第四勘察設計院集團有限公司，
類型：新型
國別省市：
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