無人機機載投彈系統技術方案

本實用新型專利技術提供一種無人機機載投彈系統，包括：控制盒、投彈裝置和限位裝置；控制盒的下方安裝有投彈裝置，投彈裝置中安裝有對稱的投彈筒，投彈筒內安裝有彈藥，限位裝置通過鉸鏈安裝在投彈筒的底端，限位裝置用于將彈藥限制在投彈筒內部，控制盒用于控制限位裝置釋放彈藥。本實用新型專利技術通過限位插銷對限位頂蓋的限位，在未發出投放指令時，將催淚彈完全約束在投彈筒內，防止誤投放的發生；實現了精準投放，幫助警務人員實現遠距離執行任務，避免不必要損失。損失。損失。

【技術實現步驟摘要】
無人機機載投彈系統


[0001]本技術涉及無人機
，特別涉及一種無人機機載投彈系統。

技術介紹

[0002]近年來隨著工業無人機的迅速發展，無人機在警務工作中得到了廣泛的應用，如春運、奧運、大型集會期間，警方就利用無人機緩解治安、輔助執法。有效解決了警務工作中難以完成的任務，無人機的參與提高了警務工作的效率，保證了提高的警務人員工作時的安全性。在反恐沖突、大型活動安保、群體性事件處置中發揮了很重要的作用。
[0003]中國技術專利CN201159623Y公開了一種無毒無公害環保型催淚彈，使用時拉出引線即可觸發，使用時需要拋擲，無法實現精準打擊，并且打擊范圍極其有限；
[0004]中國專利技術專利CN105667794A公開了一種無人飛行器投彈系統，該系統利用彈簧和搖臂對夾緊部分來對催淚彈進行裝在后的限位，在無人機飛行過程中，當發射筒內的壓緊彈簧產生的力突破夾緊裝置對催淚彈的摩擦力，容易發生誤射。

技術實現思路

[0005]鑒于上述問題，本技術的目的是提出一種無人機機載投彈系統，可以掛載不同數量的催淚彈到無人機上，通過限位插銷對限位頂蓋的限位，在未發出投放指令時，將催淚彈完全約束在投彈筒內，防止誤投放的發生；通過俯仰云臺調整催淚彈發射角度，在無人機進入投放位置后通過俯仰云臺進行微調，之后進行拋射或直射，實現精準投放，幫助警務人員實現遠距離執行任務，避免不必要損失。
[0006]為實現上述目的，本技術采用以下具體技術方案：
[0007]本技術提供一種無人機機載投彈系統，包括：控制盒、投彈裝置和限位裝置；
[0008]控制盒的下方安裝有投彈裝置，投彈裝置中安裝有對稱的投彈筒，投彈筒內安裝有彈藥，限位裝置通過鉸鏈安裝在投彈筒的底端，限位裝置用于將彈藥限制在投彈筒內部，控制盒用于控制限位裝置釋放彈藥。
[0009]優選地，投彈裝置包括：投彈筒底座、彈簧和彈藥；
[0010]投彈筒底座固定在投彈筒的一端，與投彈筒為一體化結構；彈簧的一端固定在投彈筒底座上，將彈藥裝載進投彈筒內，彈簧被壓縮，儲存彈性勢能，通過限位裝置將彈藥限制在投彈筒的內部。
[0011]優選地，投彈筒底座設置有中心孔，投彈筒底座的側面設置有半圓形凸起，凸起上分別設置有安裝孔；
[0012]投彈筒底座上設置有第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊分別設置有中心孔，在第一限位塊的中心孔的周圍設置有均勻分布的扇形孔。
[0013]優選地，投彈裝置還包括：繞線軸，繞線軸上設置有小孔；
[0014]繞線軸分別穿過第一限位塊和第二限位塊的中心孔，彈藥的引線依次穿過投彈筒底座的中心孔、小孔繞在繞線軸上。
[0015]優選地，繞線軸的一端設置有固定平臺，固定平臺上設置有限位凸起；
[0016]限位凸起的一側為斜面，另一側為鉛錘面；限位凸起插入扇形孔中，用于限制繞線軸進行單向轉動。
[0017]優選地，限位裝置包括：限位頂蓋和舵機；
[0018]限位頂蓋鉸接在投彈筒的底端；限位頂蓋的邊緣處設置有連接件；
[0019]舵機固定在投彈筒底端的側面，舵機上安裝有舵機臂，舵機用于控制舵機臂進行轉動；舵機臂的末端安裝有連桿，連桿的末端安裝有限位插銷；限位插銷用于限制連接件運動；
[0020]舵機臂、連桿和限位插銷之間為活動連接，舵機臂轉動時帶動連桿進行運動，連桿再帶動限位插銷運動。
[0021]優選地，限位裝置包括：導向套，導向套的頂端設置有兩個伸出的固定桿，固定桿分別與連接件和舵機固定連接，導向套用于控制限位插銷的運動方向。
[0022]優選地，連接件為U形結構，連接件的內部通過轉動軸安裝有滾輪，滾輪用于減小限位插銷與連接件之間的摩擦力。
[0023]優選地，俯仰云臺和控制盒設置有沉孔，用于減輕無人機機載投彈系統的自重。
[0024]優選地，還包括俯仰云臺，俯仰云臺通過快拆組件安裝在無人機的下方，在俯仰云臺的下方安裝有控制盒，控制盒與俯仰云臺之間為轉動連接；
[0025]與現有的技術相比，本技術通過插銷對頂蓋的限位，在未發出投放指令時，將催淚彈完全約束在彈筒內，防止誤投放的發生；通過俯仰云臺調整催淚彈發射角度，在無人機進入投放位置后通過云臺進行微調，之后進行拋射或直射，實現精準投放，幫助警務人員實現遠距離執行任務，避免不必要損失。
附圖說明
[0026]圖1是根據本技術實施例提供的無人機裝載系統的結構示意圖。
[0027]圖2是根據本技術實施例提供的無人機機載投彈系統的結構示意圖。
[0028]圖3是根據本技術實施例提供的無人機機載投彈系統的單個投彈裝置的內部結構示意圖。
[0029]圖4是根據本技術實施例提供的無人機機載投彈系統的投彈筒底座和繞線軸的結構示意圖。
[0030]圖5是根據本技術實施例提供的無人機機載投彈系統的限位裝置的結構示意圖。
[0031]圖6是根據本技術實施例提供的無人機機載投彈系統的控制盒示意圖。
[0032]其中的附圖標記包括：俯仰云臺1、投彈裝置2、繞線軸21、限位塊211、投彈筒底座22、第一限位塊221、第二限位塊222、扇形孔223、彈簧23、催淚彈24、投彈筒25、相機3、控制盒4、陣列板 4
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1、限位裝置5、限位插銷51、限位頂蓋52、連接件521、滾輪522、連桿53、舵機54、舵機臂55、導向套56、快拆組件6和槽口7。
具體實施方式
[0033]在下文中，將參考附圖描述本技術的實施例。在下面的描述中，相同的模塊使
用相同的附圖標記表示。在相同的附圖標記的情況下，它們的名稱和功能也相同。因此，將不重復其詳細描述。
[0034]為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術，而不構成對本技術的限制。
[0035]圖1示出了根據本技術實施例提供的無人機裝載系統。
[0036]圖2示出了根據本技術實施例提供的無人機機載投彈系統。
[0037]如圖1和圖2所示，本技術實施例提供的無人機機載投彈系統包括：俯仰云臺1、投彈裝置2、相機3、控制盒4、限位裝置5和快拆組件6。
[0038]俯仰云臺1通過快拆組件6安裝在無人機的下方，俯仰云臺1、快拆組件6和無人機三者之間為固定連接。控制盒4安裝在俯仰云臺 1的下方，控制盒4與俯仰云臺1之間為轉動連接，俯仰云臺1通過定軸與槽口7，通過舵機驅動實現控制盒4俯仰自由度的調節，控制盒4俯仰角變化的極限位置不能與無人機裝載系統中的其他裝置發生干涉。為方便走線，相機3安裝在控制盒4的一端；將相機獲得的地面信息實時回傳給操作手進行瞄準。相機3的朝向與發射方向相同，這使得相機3獲取的地面信息恰好為發射系統朝向的角度。為整體系統走線清本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種無人機機載投彈系統，其特征在于，包括：控制盒、投彈裝置和限位裝置；所述控制盒的下方安裝有所述投彈裝置，所述投彈裝置中安裝有對稱的投彈筒，所述投彈筒內安裝有彈藥，所述限位裝置通過鉸鏈安裝在所述投彈筒的底端，所述限位裝置用于將所述彈藥限制在所述投彈筒內部，所述控制盒用于控制所述限位裝置釋放所述彈藥；所述投彈裝置包括：投彈筒底座、彈簧和彈藥；所述投彈筒底座上設置有第一限位塊和第二限位塊；所述投彈筒底座固定在所述投彈筒的一端，與所述投彈筒為一體化結構；所述彈簧的一端固定在所述投彈筒底座上，將所述彈藥裝載進所述投彈筒內，所述彈簧被壓縮，儲存彈性勢能；所述投彈裝置還包括：繞線軸，所述繞線軸上設置有小孔；所述繞線軸分別穿過所述第一限位塊和所述第二限位塊的中心孔，所述彈藥的引線依次穿過所述投彈筒底座的中心孔、所述小孔繞在所述繞線軸上。2.根據權利要求1所述的無人機機載投彈系統，其特征在于，所述投彈筒底座設置有中心孔，所述投彈筒底座的側面設置有半圓形凸起，所述凸起上分別設置有安裝孔；所述第一限位塊和所述第二限位塊分別設置有中心孔，在所述第一限位塊的中心孔的周圍設置有均勻分布的扇形孔。3.根據權利要求2所述的無人機機載投彈系統，其特征在于，所述繞線軸的一端設置有固定平臺，所述固定平臺上設置有限位凸起；所述限位凸起的一側為斜面，另一側為鉛錘面；所述限位凸起插入所述扇形孔中，用于限制所述繞線軸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：崔雪鍇，白越，楊生，郭瑞雪，喬正，裴信彪，
申請(專利權)人：長春長光博翔無人機有限公司，
類型：新型
國別省市：