【技術實現步驟摘要】
一種車載集群無人平臺發射系統
[0001]本專利技術涉及集群智能發射
，更具體地說，本專利技術涉及一種車載集群無人平臺發射系統。
技術介紹
[0002]目前無人機發射一般通過小功率輔助起飛系統進行，發射距離較近、發射效率較低；一般發射平臺承載數量較少，無人飛行器的發射動力較弱，并且往往裝載連接較為復雜；如何提高發射距離和發射效率、增加發射平臺承載數量以及加強無人飛行器的發射動力和集群裝載快速連接需要進一步解決或改進；因此，有必要提出一種車載集群無人平臺發射系統，以至少部分地解決現有技術中存在的問題。
技術實現思路
[0003]在
技術實現思路
部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本專利技術的
技術實現思路
部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。
[0004]為至少部分地解決上述問題，本專利技術提供了一種車載集群無人平臺發射系統，包括：
[0005]集群承載發射分系統，用于承載集群無人飛行器，并進行集群無人飛行器發射；
[0006]發射動力組件分系統，用于提供集群無人飛行器的發射動力；
[0007]平臺裝載連接分系統，用于將集群承載發射分系統裝載到平臺載荷車輛上，并模塊化連接發射動力組件分系統及發射控制中心分系統；
[0008]發射控制中心分系統，用于通過連接車載平臺裝載分系統的有線及無線通信，控制發射動力組件分系統和集群承載發射分系統。>[0009]優選的，所述集群承載發射分系統包括：
[0010]集群裝載子系統，用于通過集群載具對無人機集群進行集中裝載；
[0011]集群發射子系統，用于通過集群蜂窩發射結構對無人機集群進行次序發射；
[0012]承載支撐子系統，用于對集群裝載子系統和集群發射子系統進行承載支撐。
[0013]優選的，所述發射動力組件分系統包括：
[0014]集群承載發射動力子系統，用于提供集群承載和發射的機電液動力；
[0015]車載平臺裝載動力子系統，用于提供平臺裝載過程中的機電液動力；
[0016]發射控制中心電力子系統，用于提供平臺發射控制中心的電力及長期儲備電源。
[0017]優選的，所述平臺裝載連接分系統包括：
[0018]平臺載荷裝載子系統，用于將集群承載發射分系統裝載到平臺載荷車輛上；
[0019]平臺車輛固定子系統，用于將集群承載發射分系統與平臺載荷車輛進行緊固固定；
[0020]模塊快速連接子系統，用于將發射動力組件分系統和及發射控制中心分系統通過
模塊化接口進行快速連接。
[0021]優選的，所述發射控制中心分系統包括：
[0022]有線發射控制子系統，用于通過連接車載平臺裝載分系統的有線通信，控制發射動力組件分系統和集群承載發射分系統；
[0023]無線發射控制子系統，用于通過車載平臺裝載分系統的無線通信模塊，控制發射動力組件分系統和集群承載發射分系統；
[0024]控制指令中心子系統，用于按照系統發射命令和系統自動控制，生成集群無人飛行器發射控制指令。
[0025]優選的，所述集群裝載子系統包括：
[0026]集群裝卸臺、液壓伸縮軸和裝卸座，所述集群裝卸臺內部設有液壓罐，所述液壓罐包括豎直設置的外管和內管，外管內壁與內管外壁之間形成液壓腔，所述內管儲有液壓油，內管下部的側壁設有開口；所述液壓伸縮軸支撐所述集群裝卸臺，所述液壓伸縮軸內部滑動設有導桿，所述液壓伸縮軸套設有裝卸緩沖簧，所述導桿伸出液壓伸縮軸的上端與裝卸緩沖簧的上端連接，所述導桿的上端與所述裝卸座連接，所述裝卸緩沖簧的下端固定在液壓伸縮軸上；所述裝卸座的底部設有推拉軸，所述推拉軸穿過集群裝卸臺伸入所述內管中，推拉軸連接有與內管相適配的推拉柱，所述推拉柱設有阻尼孔；所述裝卸座包括裝卸座板和隔熱板，所述隔熱板圍繞裝卸座板邊緣設置；所述裝卸座為內部空腔結構，所述內部空腔儲有潤滑油；所述裝卸座的底部設有第一油管口，所述液壓腔的頂部設有第二油管口，所述第一油管口通過潤滑油管連接第二油管口；所述液壓腔內設有裝卸配合推拉柱，所述裝卸配合推拉柱連接有與第二油管口相適配的閥片。
[0027]優選的，所述有線發射控制子系統包括：
[0028]抗干擾通信電纜、發射控制信號轉換模塊；有線發射控制子系統包括：抗干擾通信電纜、發射控制信號轉換模塊；所述抗干擾通信電纜包括絕緣層、抗干擾屏蔽層、線芯絕緣層和線芯，所述抗干擾屏蔽層位于絕緣層內，在水平方向、豎直方向交叉各設置一個，將電纜內部空間分成四個體積相等的部分，每個部分設置一組由線芯絕緣層包裹的線芯，所述抗干擾屏蔽層為電磁屏蔽材料；所述發射控制信號轉換模塊包括控制端、接收端，控制端發出控制信號經過所述抗干擾通信電纜發送到接收端，完成控制信息的傳輸。
[0029]優選的，所述集群發射子系統包括：
[0030]發射筒、爆壓活塞和動力組件；所述爆壓活塞滑動設置在所述發射筒內部；所述動力組件包括儲壓罐、爆噴孔和調節閥，爆噴孔設置在儲壓罐體上，所述調節閥設置在所述發射筒的底部，通過連接管與所述爆噴孔連通；所述動力組件設置在發射筒一側，用于驅動爆壓活塞滑動。
[0031]優選的，所述集群裝載子系統包括：
[0032]集群裝載開關、集群防碰撞監控單元和提醒單元和統計單元；所述集群裝載開關、集群防碰撞監控單元的接近開關和提醒單元均安裝在無人機殼體內；所述集群防碰撞監控單元包括光電開關和接近開關，所述光電開關安裝在無人機的機身四周側端，光電開關的探測頭朝向外側，用于監測無人機之間的距離；所述無人機的蓄電池和集群防碰撞監控單元、提醒單元的電源輸入端電性連接；所述集群防碰撞監控單元的信號輸出端和提醒單元的信號輸入端電性連接；所述統計單元包括獨立電源、電源分開關、計數器和無線信號收發
器；所述獨立電源和計數器、無線信號收發器的電源輸入兩端分別電連接，無線信號收發器的控制信號輸出端和計數器的信號輸入端電連接。
[0033]優選的，所述控制指令中心子系統包括：
[0034]集群編號通信模塊，用于對集群無人機進行初始編號和實時編號，各無人機通過通信協議與控制指令中心保持持續的雙向通信；
[0035]集群內網設置模塊，用于在集群無人機內部設置互連通信網絡，無人機之間均可保持無線通信；
[0036]失聯離線標記模塊，用于當某一無人機與控制指令中心失去連接后，該無人機無法接收控制指令中心的通信報文，該無人機判斷自己已離線，標記自己為離線無人機A；
[0037]重組網絡協作模塊，用于離線無人機A通過互連通信網絡向其它無人機發送包含編號信息和離線求助信號的協作匹配信息，其它的無人機根據雙向通信判斷自己是否在線，在確認自己在線后，向求助的離線無人機A發送包含自身編號以及其在線情況信號的匹配成功信號；
[0038]集群新網生成模塊，用于離線無人機A收到其它在線無人機的求本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種車載集群無人平臺發射系統，其特征在于，包括：集群承載發射分系統，用于承載集群無人飛行器，并進行集群無人飛行器發射；發射動力組件分系統，用于提供集群無人飛行器的發射動力；平臺裝載連接分系統，用于將集群承載發射分系統裝載到平臺載荷車輛上，并模塊化連接發射動力組件分系統及發射控制中心分系統；發射控制中心分系統，用于通過連接車載平臺裝載分系統的有線及無線通信，控制發射動力組件分系統和集群承載發射分系統。2.根據權利要求1所述的一種車載集群無人平臺發射系統，其特征在于，所述集群承載發射分系統包括：集群裝載子系統，用于通過集群載具對無人機集群進行集中裝載；集群發射子系統，用于通過集群蜂窩發射結構對無人機集群進行次序發射；承載支撐子系統，用于對集群裝載子系統和集群發射子系統進行承載支撐。3.根據權利要求1所述的一種車載集群無人平臺發射系統，其特征在于，所述發射動力組件分系統包括：集群承載發射動力子系統，用于提供集群承載和發射的機電液動力；車載平臺裝載動力子系統，用于提供平臺裝載過程中的機電液動力；發射控制中心電力子系統，用于提供平臺發射控制中心的電力及長期儲備電源。4.根據權利要求1所述的一種車載集群無人平臺發射系統，其特征在于，所述平臺裝載連接分系統包括：平臺載荷裝載子系統，用于將集群承載發射分系統裝載到平臺載荷車輛上；平臺車輛固定子系統，用于將集群承載發射分系統與平臺載荷車輛進行緊固固定；模塊快速連接子系統，用于將發射動力組件分系統及發射控制中心分系統通過模塊化接口進行快速連接。5.根據權利要求1所述的一種車載集群無人平臺發射系統，其特征在于，所述發射控制中心分系統包括：有線發射控制子系統，用于通過連接車載平臺裝載分系統的有線通信，控制發射動力組件分系統和集群承載發射分系統；無線發射控制子系統，用于通過車載平臺裝載分系統的無線通信模塊，控制發射動力組件分系統和集群承載發射分系統；控制指令中心子系統，用于按照系統發射命令和系統自動控制，生成集群無人飛行器發射控制指令。6.根據權利要求2所述的一種車載集群無人平臺發射系統，其特征在于，所述集群裝載子系統包括：集群裝卸臺、液壓伸縮軸和裝卸座，所述集群裝卸臺內部設有液壓罐，所述液壓罐包括豎直設置的外管和內管，外管內壁與內管外壁之間形成液壓腔，所述內管儲有液壓油，內管下部的側壁設有開口；所述液壓伸縮軸支撐所述集群裝卸臺，所述液壓伸縮軸內部滑動設有導桿，所述液壓伸縮軸套設有裝卸緩沖簧，所述導桿伸出液壓伸縮軸的上端與裝卸緩沖簧的上端連接，所述導桿的上端與所述裝卸座連接，所述裝卸緩沖簧的下端固定在液壓伸縮軸上；所述裝卸座的底部設有推拉軸，所述推拉軸穿過集群裝卸臺伸入所述內管中，推拉
軸連接有與內管相適配的推拉柱，所述推拉柱設有阻尼孔；所述裝卸座包括裝卸座板和隔熱板，所述隔熱板圍繞裝卸座板邊緣設置；所述裝卸座為內部空腔結構，所述內部空腔儲有潤滑油；所述裝卸座的底部設有第一油管口，所述液壓腔的頂部設有第二油管口，所述第一油管口通過潤滑油管連接第二油管口；所述液壓腔內設有裝卸配合推拉柱，所述裝卸配合推拉柱連接有與第二油管口相適配的閥片。7.根據權...
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