本實用新型專利技術涉及一種紙機箱展開封底機構,包括設置在機架上的紙箱堆放架和封底裝置,所述的機架上還設置有機械臂,所述的機械臂上設置有與紙箱堆放架上的紙箱配合的展開裝置,所述的展開裝置包括與機械臂連接的展開座,所述的展開座上設置有與紙箱配合的展開吸盤,且展開座上設置有與展開吸盤吸取的紙箱兩個側面配合的兩個展開夾持結構;本實用新型專利技術的目的是提供一種紙機箱展開封底機構,通過機械臂配合展開裝置,能夠在對紙箱進行吸取轉送的過程中實現紙箱的展開,相比現有的展開結構和封底結構的多次轉送,能夠減少紙箱轉送的次數,提高整體效率。整體效率。整體效率。
【技術實現步驟摘要】
一種紙機箱展開封底機構
[0001]本技術涉及組裝設備領域,尤其涉及一種紙機箱展開封底機構。
技術介紹
[0002]在電腦主機完成組裝后,需要對組機進行裝箱,而主機箱體大多都是采用紙機箱,現有的紙機箱在完成加工后,一般都是將紙箱進行折疊的,在具體使用時,需要對紙機箱進行展開,現有的操作都是通過吸盤對紙機箱相對的兩側板進行吸取,進而實現紙機箱的打開,但是,采用現有的這種方式,需要將紙機箱放置到兩個吸取機械手之間,然后在特定的工位對紙機箱進行展開,之后再將紙機箱轉移到封底裝置上進行封底,然而現有的這種結構,需要對紙箱進行多次轉送,效率低下。
技術實現思路
[0003]本技術的目的是提供一種紙機箱展開封底機構,通過機械臂配合展開裝置,能夠在對紙箱進行吸取轉送的過程中實現紙箱的展開,相比現有的展開結構和封底結構的多次轉送,能夠減少紙箱轉送的次數,提高整體效率。
[0004]為了實現以上目的,本技術采用的技術方案為:一種紙機箱展開封底機構,包括設置在機架上的紙箱堆放架和封底裝置,所述的機架上還設置有機械臂,所述的機械臂上設置有與紙箱堆放架上的紙箱配合的展開裝置,所述的展開裝置包括與機械臂連接的展開座,所述的展開座上設置有與紙箱配合的展開吸盤,且展開座上設置有與展開吸盤吸取的紙箱兩個側面配合的兩個展開夾持結構。
[0005]優選的,所述的展開夾持結構包括設置在展開座上的展開活動裝置,所述的展開活動裝置連接有展開夾持裝置,所述的展開夾持裝置包括設置在展開活動裝置上的展開夾持轉動馬達,所述的展開夾持轉動馬達連接有展開夾持轉動盤,所述的展開夾持轉動盤連接有展開夾持塊。
[0006]優選的,所述的展開活動裝置包括設置在展開座上的展開夾持活動氣缸,所述的展開夾持活動氣缸連接有展開夾持活動塊,所述的展開夾持轉動馬達設置在展開夾持活動塊上,且兩個展開夾持結構的展開夾持活動氣缸分別處于展開座的內外側。
[0007]本技術的有益效果為:
[0008]1、通過機械臂配合展開裝置,能夠在對紙箱進行吸取轉送的過程中實現紙箱的展開,相比現有的展開結構和封底結構的多次轉送,能夠減少紙箱轉送的次數,提高整體效率。
[0009]2、展開夾持結構采用展開活動裝置配合展開夾持裝置的結構設計,且展開夾持裝置采用轉動的方式實現對紙箱的側面進行夾持進而實現紙箱的展開,不會干涉到對堆放的紙箱吸取。
[0010]3、兩個展開夾持活動氣缸的內外設計,可以避免二者相互干涉,進而可以使二者具有更廣的活動范圍。
附圖說明
[0011]圖1為一種紙機箱展開封底機構的立體示意圖。
[0012]圖2為展開裝置的立體示意圖。
[0013]圖3為展開夾持裝置的立體示意圖。
[0014]圖中所示文字標注表示為:2、機械臂;3、展開裝置;4、紙箱堆放架;5、封底裝置;6、紙箱;11、展開座;12、展開吸盤;13、展開夾持活動氣缸;14、展開夾持活動塊;15、展開夾持裝置;16、展開夾持轉動馬達;17、展開夾持轉動盤;18、展開夾持塊。
具體實施方式
[0015]為了使本領域技術人員更好地理解本技術的技術方案,下面結合附圖對本技術進行詳細描述,本部分的描述僅是示范性和解釋性,不應對本技術的保護范圍有任何的限制作用。
[0016]如圖1
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3所示,本技術的具體結構為:一種紙機箱展開封底機構,包括設置在機架上的紙箱堆放架4和封底裝置5,所述的機架上還設置有機械臂2,所述的機械臂2上設置有與紙箱堆放架4上的紙箱配合的展開裝置3,所述的展開裝置3包括與機械臂2連接的展開座11,所述的展開座11上設置有與紙箱6配合的展開吸盤12,且展開座11上設置有與展開吸盤12吸取的紙箱6兩個側面配合的兩個展開夾持結構,所述的展開夾持結構包括設置在展開座11上的展開活動裝置,所述的展開活動裝置連接有展開夾持裝置15,所述的展開夾持裝置15包括設置在展開活動裝置上的展開夾持轉動馬達16,所述的展開夾持轉動馬達16連接有展開夾持轉動盤17,所述的展開夾持轉動盤17連接有展開夾持塊18,所述的展開活動裝置包括設置在展開座11上的展開夾持活動氣缸13,所述的展開夾持活動氣缸13連接有展開夾持活動塊14,所述的展開夾持轉動馬達16設置在展開夾持活動塊14上,且兩個展開夾持結構的展開夾持活動氣缸13分別處于展開座11的內外側。
[0017]具體使用時,首先需要將紙箱6從紙箱堆放架4中取出,在吸取紙箱時,展開夾持塊18轉動到與展開座11平行或者反向垂直的模式,如此在進行吸取時,能夠避免產生干涉,在完成紙箱6的吸取后將紙箱轉送到封底裝置5上進行封堵,在轉送的過程中,展開裝置2對紙箱6進行展開,具體是先通過展開夾持轉動馬達16帶動展開夾持塊18轉動到與展開座11正向垂直的模式,之后再通過展開夾持活動氣缸13帶動展開夾持活動塊14移動,如此帶動展開夾持塊18移動,使展開夾持塊18靠近被夾持的紙箱6的側面,進而逐步實現紙箱6的打開。
[0018]需要說明的是,在本文中,術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
[0019]本文中應用了具體個例對本技術的原理及實施方式進行了闡述,以上實例的說明只是用于幫助理解本技術的方法及其核心思想。以上所述僅是本技術的優選實施方式,應當指出,由于文字表達的有限性,而客觀上存在無限的具體結構,對于本
的普通技術人員來說,在不脫離本技術原理的前提下,還可以做出若干改進、潤飾或變化,也可以將上述技術特征以適當的方式進行組合;這些改進潤飾、變化或組合,或未經改進將技術的構思和技術方案直接應用于其它場合的,均應視為本技術的保護
范圍。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種紙機箱展開封底機構,包括設置在機架上的紙箱堆放架(4)和封底裝置(5),其特征在于,所述的機架上還設置有機械臂(2),所述的機械臂(2)上設置有與紙箱堆放架(4)上的紙箱配合的展開裝置(3),所述的展開裝置(3)包括與機械臂(2)連接的展開座(11),所述的展開座(11)上設置有與紙箱(6)配合的展開吸盤(12),且展開座(11)上設置有與展開吸盤(12)吸取的紙箱(6)兩個側面配合的兩個展開夾持結構。2.根據權利要求1所述的一種紙機箱展開封底機構,其特征在于,所述的展開夾持結構包括設置在展開座(11)上的展開活動裝置,所述的展開活動裝置連接有...
【專利技術屬性】
技術研發人員:喬麗,
申請(專利權)人:深圳市冠喬科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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