本實用新型專利技術公開了一種張力傳動控制芯線放線結構,放線輪包括纏繞有芯線,主體外側設置有兩個第一導線輪,且放線輪中芯線分別穿過兩個第一導線輪,張力控制器包括角度器齒輪、電機齒輪、角度傳感器以及電機,角度傳感器和角度器齒輪連接,電機的輸出端連接電機齒輪,電機齒輪和角度器齒輪相互嚙合傳動,同時,角度器齒輪的外側連接有張力桿,張力桿的端部連接有第二導線輪,第二導線輪連接兩個第一導線輪之間的芯線,當導線力度大于放線速度,第二導線輪受到芯線的過緊的牽動,會產生上下的張力,從而張力桿帶動角度器齒輪相應地角度給到角度傳感器,單片機根據角度傳感器計算出的角度,調整控制電機和伺服電機的轉速,對應的匹配對應的放線速度。配對應的放線速度。配對應的放線速度。
【技術實現步驟摘要】
一種張力傳動控制芯線放線結構
[0001]本技術屬于芯線放線
,具體涉及一種張力傳動控制芯線放線結構。
技術介紹
[0002]作為芯片和外部電路之間的電連接引線,鍵合絲是半導體集成電路、分立器件、傳感器、光電子等傳統封裝工藝制程中必不可少的基礎原材料,世界上幾乎所有的半導體零件都有使用。
[0003]近年來,隨著半導體零件的小型化,鍵合絲的線徑也逐漸變細,現在的主流是15~25微米。而毛發是70~100微米,所以其細度等于是毛發的四分之一以上。如何在越來越細的鍵合絲中,滿足強度、弧度,耐腐蝕、高溫等條件要求,考驗著使用材料的性能以及生產廠家的工藝技術水平。
[0004]而在鍵合絲的整個制作工藝過程中,針對金屬細線拉線放線工序,不僅要求放線流暢,而且不能散線和斷線,現有的鍵合絲放線裝置在使用過程中,金屬細線需要經過多個導向輪,多個導向輪會使收放線的速度產生很大的變化,從而使收線放線速度不匹配,導致散線和斷線的情況產生,影響整個鍵合絲的生產工藝過程。
技術實現思路
[0005]為解決上述
技術介紹
中提出的問題。本技術提供了一種張力傳動控制芯線放線結構,具有通過判斷張力來控制收放線速度的特點。
[0006]為實現上述目的,本技術提供如下技術方案:一種張力傳動控制芯線放線結構,其特征在于,包括主體和張力控制器,所述主體的內部設置有伺服電機,且所述伺服電機的輸出端連接有放線輪,放線輪包括纏繞有芯線,所述主體的外側設置有兩個第一導線輪,且放線輪中芯線分別穿過兩個第一導線輪,所述張力控制器包括角度器齒輪、電機齒輪、角度傳感器以及電機,其中,所述角度傳感器和角度器齒輪連接,電機的輸出端連接電機齒輪,所述電機齒輪和角度器齒輪相互嚙合傳動,同時,角度器齒輪的外側連接有張力桿,所述張力桿的端部連接有第二導線輪,第二導線輪連接兩個第一導線輪之間的芯線。
[0007]優選的,芯線可為鍵合絲、芯片、超細導線、半導體、LED、高性能導線等任意一種。
[0008]優選的,所述主體設置有單片機,單片機與角度傳感器電性連接,同時,單片機與電機和伺服電機信號連接。
[0009]優選的,所述第二導線輪位于兩個第一導線輪之間且上下設置。
[0010]與現有技術相比,本技術的有益效果是:該種張力傳動控制芯線放線結構,針對技術細線拉線放線工序中,能夠對于導線的速度所產生的的拉力匹配收線的速度,芯線通過放線輪連接兩個第一導線輪和第二導線輪,芯線穿過第一個導線輪后沿第二導線輪的下方穿過并連接另一第一導線輪,而當導線力度大于放線速度,不匹配時,第二導線輪受到芯線的過緊的牽動,會產生上下的張力,從而張力桿帶動角度器齒輪相應地角度給到角度傳感器,角度傳感器根據角度器齒輪計算出所受的張力,單片機根據角度傳感器計算出的
角度,調整控制電機和伺服電機的轉速,對應的匹配對應的放線速度,從而得到收線和放線均衡的轉速,實時控制收放線速度,防止因速度引起的散線和斷線問題。
附圖說明
[0011]圖1為本技術的整體正面結構示意圖;
[0012]圖2為本技術的張力控制器剖面結構示意圖;
[0013]圖3為本技術的整體側剖結構示意圖。
[0014]圖中:1、放線輪;2、第一導線輪;3、張力控制器;31、張力桿;32、第二導線輪;33、角度器齒輪;34、電機齒輪;35、角度傳感器;36、電機;4、伺服電機;5、機體外殼;6、單片機。
具體實施方式
[0015]下面將結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術保護的范圍。
[0016]請參閱圖1
?
3,本技術提供以下技術方案:一種張力傳動控制芯線放線結構,包括主體5和張力控制器3,所述主體5的內部設置有伺服電機4,且所述伺服電機4的輸出端連接有放線輪1,放線輪1包括纏繞有芯線,所述主體5 的外側設置有兩個第一導線輪2,且放線輪1中芯線分別穿過兩個第一導線輪2,所述張力控制器3包括角度器齒輪33、電機齒輪34、角度傳感器35以及電機 36,其中,所述角度傳感器35和角度器齒輪33連接,電機36的輸出端連接電機齒輪34,所述電機齒輪34和角度器齒輪33相互嚙合傳動,同時,角度器齒輪 33的外側連接有張力桿31,所述張力桿31的端部連接有第二導線輪32,第二導線輪32連接兩個第一導線輪2之間的芯線。
[0017]芯線可為鍵合絲、芯片、超細導線、半導體、LED、高性能導線等任意一種。
[0018]所述主體5設置有單片機6,單片機6與角度傳感器35電性連接,同時,單片機6與電機36和伺服電機4信號連接。
[0019]所述第二導線輪32位于兩個第一導線輪2之間且上下設置。
[0020]本技術的工作原理及使用流程:本技術在使用時,針對技術細線拉線放線工序中,能夠對于導線的速度所產生的的拉力匹配收線的速度,芯線通過放線輪1連接兩個第一導線輪2和第二導線輪32,芯線穿過第一個導線2 輪后沿第二導線輪32的下方穿過并連接另一第一導線輪2,而當導線力度大于放線速度,不匹配時,第二導線輪32受到芯線的過緊的牽動,會產生上下的張力,從而使得張力桿31反饋相應地角度給到角度傳感器35,角度傳感器35根據角度器齒輪33計算出所受的張力,單片機6根據角度傳感器35計算出的角度,調整控制電機36和伺服電機4的轉速,對應的匹配對應的放線速度,從而得到收線和放線均衡的轉速,實時控制收放線速度。
[0021]盡管已經示出和描述了本技術的實施例,對于本領域的普通技術人員而言,可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種張力傳動控制芯線放線結構,其特征在于,包括主體(5)和張力控制器(3),所述主體(5)的內部設置有伺服電機(4),且所述伺服電機(4)的輸出端連接有放線輪(1),放線輪(1)包括纏繞有芯線,所述主體(5)的外側設置有兩個第一導線輪(2),且放線輪(1)中芯線分別穿過兩個第一導線輪(2),所述張力控制器(3)包括角度器齒輪(33)、電機齒輪(34)、角度傳感器(35)以及電機(36),其中,所述角度傳感器(35)和角度器齒輪(33)連接,電機(36)的輸出端連接電機齒輪(34),所述電機齒輪(34)和角度器齒輪(33)相互嚙合傳動,同時,角度器齒輪(33)的外側連接有張力桿(...
【專利技術屬性】
技術研發人員:吳建中,聶勇,左祥彪,
申請(專利權)人:深圳誠一信科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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