一種柔性混線的裝配機構及其控制方法技術

本發明專利技術公開了一種柔性混線的裝配機構及其控制方法，涉及自動化控制技術領域。該控制機構包括轉盤、裝配區域和判斷組件，所述轉盤沿周向間隔設置有多個固定工位，所述固定工位用于固定至少兩種不同的待裝配的工件；所述裝配區域設置有多個裝配組件，多個所述裝配組件沿周向間隔設置于所述轉盤的周邊，所述裝配組件可選擇地對經過所述裝配組件的所述工件進行裝配，判斷組件設置于裝配區域之前，判斷組件能夠判斷所述工件的種類，并在工件經過需要裝配的裝配組件時控制裝配組件對所述工件進行裝配。該裝配機構能夠兼容不同的產品裝配，從而降低了設備成本，且不需要根據產品類型來切換設備，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技術實現步驟摘要】
一種柔性混線的裝配機構及其控制方法


[0001]本專利技術涉及自動化控制
，尤其涉及一種柔性混線的裝配機構及其控制方法。

技術介紹

[0002]隨著科學技術的發展，人們生活水平提高，人工成本也水漲船高，同時，由于市場競爭加劇，要求產品質量高，且生產周期短。面對這些問題，自動化設備應運而生，自動化設備是在無人干預的情況下，根據已經設定的指令或者程序，自動完成工作流程的任務。自動化的裝配機構能夠將產品的不同零件一個個進行裝配，完成產品的生產。
[0003]然而，在實際生產中往往會出現數種產品需要同時生產的情況，每種產品的裝配工藝類似，有一些裝配步驟能夠互通，如果為每種產品單獨設計專機，則會導致成本較高，且裝配效率低。
[0004]針對上述問題，需要開發一種柔性混線的裝配機構及其控制方法，以解決為每種產品單獨設計專機導致成本高、效率低的問題。

技術實現思路

[0005]本專利技術的目的在于提出一種柔性混線的裝配機構及其控制方法，該裝配機構能夠兼容不同的產品裝配，從而降低了設備成本，且不需要根據產品類型來切換設備，提高了效率。
[0006]為達此目的，本專利技術采用以下技術方案：
[0007]一種柔性混線的裝配機構，包括：
[0008]轉盤，所述轉盤沿周向間隔設置有多個固定工位，所述固定工位用于固定至少兩種不同的待裝配的工件；
[0009]裝配區域，所述裝配區域設置有多個裝配組件，多個所述裝配組件沿周向間隔設置于所述轉盤的周邊，所述裝配組件可選擇地對經過所述裝配組件的所述工件進行裝配；以及
[0010]判斷組件，所述判斷組件設置于所述裝配區域之前，所述判斷組件能夠判斷所述工件的種類，并在所述工件經過需要裝配的裝配組件時控制所述裝配組件對所述工件進行裝配。
[0011]優選地，所述裝配機構還包括檢測組件，所述工件被所述裝配組件裝配后，所述檢測組件能夠檢測所述工件，確定所述工件是否裝配合格。
[0012]優選地，所述固定工位設置有至少兩種不同的夾具，所述夾具與所述工件的種類一一對應，所述判斷組件可根據所述夾具判斷所述工件的種類。
[0013]優選地，多個所述固定工位之間彼此間距相等，至少兩種不同的所述夾具依次交替設置在多個所述固定工位上。
[0014]優選地，所述夾具包括檢測部，所述判斷組件能夠識別所述檢測部。
[0015]優選地，所述檢測部為二維碼或RFID，所述判斷組件為攝像頭。
[0016]一種柔性混線的裝配機構的控制方法，所述的裝配機構使用了所述控制方法，所述控制方法包括：
[0017]S1：將所述工件固定設置于所述固定工位；
[0018]S2：轉動所述轉盤，使每個所述工件均能夠依次通過多個所述裝配組件；
[0019]S3：在所述工件進入所述裝配區域之前，判斷所述工件的種類，并確定需要對所述工件進行裝配的裝配組件的位置；
[0020]S4：當所述工件移動至任一所述裝配組件時，所述裝配組件根據需要選擇是否對所述工件進行裝配。
[0021]優選地，所述S1還包括：將所述工件與所述固定工位上的夾具進行綁定；所述S4還包括：通過識別所述固定工位上的夾具判斷所述裝配組件上的所述工件是否為待裝配的工件。
[0022]優選地，判斷所述工件的種類之后，計算判斷所述工件的種類時的位置與第一個對所述工件進行裝配的所述裝配組件之間的第一角度差以及全部需要對所述工件進行裝配的所述裝配組件相互之間的第二角度差并儲存，當所述轉盤分別轉過所述第一角度差和若干個所述第二角度差時，所述轉盤停止轉動，以使所述裝配組件對所述工件進行裝配。
[0023]優選地，判斷所述工件的種類的方法包括攝像頭視覺識別或傳感器識別。
[0024]優選地，每一個所述裝配組件對所述工件進行裝配之后，檢測所述工件的裝配是否合格。
[0025]本專利技術的有益效果：
[0026]本專利技術提供了一種柔性混線的裝配機構及其控制方法。該裝配機構中，轉盤上的固定工位能夠固定至少兩種不同或相似的產品，使產品能夠跟隨轉盤的轉動而移動到裝配區域，并由不同的裝配組件對其進行裝配。其中，裝配區域的多個裝配組件包括了轉盤上固定的工件所需的裝配組件，而且，如果相似的產品具有相同的裝配步驟，則二者共用一個裝配組件，從而能夠達到節省設備成本的效果。裝配組件可選擇地對經過裝配組件的工件進行裝配，使得該裝配機構能夠進行混線生產，且工件的裝配較為靈活，適用于柔性生產。
[0027]該裝配機構能夠兼容不同的產品裝配，從而降低了設備成本，且不需要根據產品類型來切換設備，提高了效率。
附圖說明
[0028]圖1是本專利技術提供的柔性混線的裝配機構的結構示意圖。
[0029]圖中：
[0030]1、轉盤；2、裝配組件；3、檢測組件；4、判斷組件；5、第一夾具；6、第二夾具；
[0031]11、第一工位；12、第二工位。
具體實施方式
[0032]下面詳細描述本專利技術的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本專利技術，而不能理解為對本專利技術的限制。
[0033]在本專利技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中，術語“第一位置”和“第二位置”為兩個不同的位置。
[0034]除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本專利技術中的具體含義。
[0035]除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接觸，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本專利技術的技術方案。
[0037]本實施例提供了一種柔性混線的裝配機構，如圖1所示，該裝配機構包括轉盤1及裝配區域。轉盤1沿周向間隔設置有多個固定工位本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種柔性混線的裝配機構，其特征在于，包括：轉盤(1)，所述轉盤(1)沿周向間隔設置有多個固定工位，所述固定工位用于固定至少兩種不同的待裝配的工件；裝配區域，所述裝配區域設置有多個裝配組件(2)，多個所述裝配組件(2)沿周向間隔設置于所述轉盤(1)的周邊，所述裝配組件(2)可選擇地對經過所述裝配組件(2)的所述工件進行裝配；以及判斷組件(4)，所述判斷組件(4)設置于所述裝配區域之前，所述判斷組件(4)能夠判斷所述工件的種類，并在所述工件經過需要裝配的裝配組件(2)時控制所述裝配組件(2)對所述工件進行裝配。2.根據權利要求1所述的柔性混線的裝配機構，其特征在于，所述裝配機構還包括檢測組件(3)，所述工件被所述裝配組件(2)裝配后，所述檢測組件(3)能夠檢測所述工件，確定所述工件是否裝配合格。3.根據權利要求1所述的柔性混線的裝配機構，其特征在于，所述固定工位設置有至少兩種不同的夾具，所述夾具與所述工件的種類一一對應，所述判斷組件(4)可根據所述夾具判斷所述工件的種類。4.根據權利要求3所述的柔性混線的裝配機構，其特征在于，多個所述固定工位之間彼此間距相等，至少兩種不同的所述夾具依次交替設置在多個所述固定工位上。5.根據權利要求3所述的柔性混線的裝配機構，其特征在于，所述夾具包括檢測部，所述判斷組件(4)能夠識別所述檢測部。6.根據權利要求5所述的柔性混線的裝配機構，其特征在于，所述檢測部為二維碼或RFID，所述判斷組件(4)為攝像頭。7.一種柔性混線的裝配機構的控...

【專利技術屬性】
技術研發人員：倪建軍，菅振邦，李媛媛，潘宏祥，彭立偉，邵亦鍇，
申請(專利權)人：菲尼克斯南京智能制造技術工程有限公司，
類型：發明
國別省市：