本實用新型專利技術提供了一種可回收污水的清潔裝置，屬于清潔機器人技術領域，包括支撐組件和清潔組件。支撐組件包括支撐立柱，以及鉸接于支撐立柱的支撐搖臂，支撐搖臂遠離支撐立柱的一端鉸接有清潔組件，清潔組件包括殼罩以及安裝在殼罩上的滾刷和驅動部，驅動部可驅動滾刷在殼罩內轉動，其中，滾刷為可吸水柔性結構，并能夠突出于殼罩，殼罩上具有引入清水的清水接頭以及引出污水的污水接頭。該裝置主要安裝在爬壁機器人上進行使用，當機器人在移動清潔過程中，通過清潔組件可以將污水進行回收，而且還能避免清潔刷頭上形成較多的臟污，以此避免已清潔過的表面留下難看的刷痕。免已清潔過的表面留下難看的刷痕。免已清潔過的表面留下難看的刷痕。
【技術實現步驟摘要】
一種可回收污水的清潔裝置
[0001]本技術涉及清潔機器人
，具體而言，涉及一種可回收污水的清潔裝置。
技術介紹
[0002]市場現有的清潔型機器人，尤其對于爬壁清潔機器人，通過噴水刷洗物體表面進行清潔，清潔后的污水會向下流淌，造成二次污染，在機器人移動清潔過程中，因污水不能回收，清潔刷頭上臟污較多，已清潔過的表面，會留下難看的刷痕，污水回收不能有效解決，清潔效果很不理想，必須進行二次高壓沖洗，使臟污隨水緩慢流到地面，才能達到理想效果，但用水量大，且污水不能回收，造成水資源浪費和環境污染。
技術實現思路
[0003]為了彌補以上不足，本技術提供了一種可回收污水的清潔裝置，旨在改善機器人移動清潔過程中，因污水不能回收，清潔刷頭上臟污較多，已清潔過的表面，會留下難看的刷痕，污水回收不能有效解決的問題。
[0004]本技術是這樣實現的：本技術提供一種可回收污水的清潔裝置，包括支撐組件和清潔組件。
[0005]所述支撐組件包括支撐立柱，以及鉸接于所述支撐立柱的支撐搖臂，所述支撐搖臂遠離所述支撐立柱的一端鉸接有清潔組件。
[0006]所述清潔組件包括殼罩以及安裝在所述殼罩上的滾刷和驅動部，所述驅動部可驅動所述滾刷在所述殼罩內轉動，其中，所述滾刷為可吸水柔性結構，并能夠突出于所述殼罩，所述殼罩上具有引入清水的清水接頭以及引出污水的污水接頭。
[0007]在本技術的一種實施例中，所述支撐立柱與所述清潔組件之間設有支撐桿，所述支撐桿被配置用于對所述清潔組件自調角度。
[0008]在本技術的一種實施例中，所述支撐桿包括套管、彈簧以及伸縮桿，所述彈簧位于所述套管內，所述伸縮桿連接于所述彈簧，并可在所述套管內伸縮。
[0009]在本技術的一種實施例中，所述伸縮桿與所述彈簧連接的一端設有固定銷。
[0010]在本技術的一種實施例中，所述驅動部包括齒輪箱和第一電機，所述齒輪箱連接于所述滾刷，所述第一電機可通過所述齒輪箱驅動所述滾刷。
[0011]在本技術的一種實施例中，所述支撐立柱安裝有污水箱和清水箱，所述污水箱和所述清水箱分別通過水管連接于所述污水接頭和清水接頭。
[0012]在本技術的一種實施例中，所述污水箱內設有濾網。
[0013]在本技術的一種實施例中，所述污水箱與所述污水接頭之間設有吸水機，所述清水箱與所述清水接頭之間設有抽水泵和電磁閥。
[0014]在本技術的一種實施例中，所述支撐立柱安裝有陀螺儀，當所述陀螺儀檢測到所述支撐立柱發生角度偏轉，可對所述支撐立柱進行角度調節。
[0015]在本技術的一種實施例中，所述支撐立柱與所述支撐搖臂鉸接處設有第二電機，所述第二電機可控制所述支撐搖臂在所述支撐立柱上進行轉動。
[0016]本技術的有益效果是：本技術通過上述設計得到的一種可回收污水的清潔裝置，使用時，將支撐立柱安裝在爬壁機器人上，當爬壁機器人在被清潔面上行走，通過支撐搖臂調節清潔組件與被清潔表面貼合，然后通過驅動部的作用，從而帶動滾刷在殼罩中進行轉動，進而實現滾刷在被清潔面上高速旋轉實現清潔，而且需在滾刷旋轉的過程中通過清水接頭將清水引入噴至滾刷上，同時通過污水接頭將滾刷上的污水吸出，進而能夠避免滾刷清潔后的污水對被清潔面造成二次污染；
[0017]該裝置主要安裝在爬壁機器人上進行使用，當機器人在移動清潔過程中，通過清潔組件采用邊噴水、邊清洗、邊回收的清潔方式，將清潔掉的臟污回收至污水箱，而且還能避免清潔刷頭上形成較多的臟污，以此避免已清潔過的表面留下難看的刷痕，而且整體的清潔用時短，用水量相應減少，清潔效率可以大大的提高，清潔效果明顯。
附圖說明
[0018]為了更清楚地說明本技術實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本技術的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0019]圖1是本技術實施方式提供的立體結構示意圖；
[0020]圖2為本技術實施方式提供的另一視角立體結構示意圖；
[0021]圖3為本技術實施方式提供的該裝置側面結構示意圖；
[0022]圖4為本技術實施方式提供的該裝置剖面結構示意圖；
[0023]圖5為本技術實施方式提供的支撐桿整體結構示意圖；
[0024]圖6為本技術實施方式提供的支撐桿剖面結構示意圖；
[0025]圖7為本技術實施方式提供的清潔組件立體結構示意圖；
[0026]圖8為本技術實施方式提供的清潔組件另一視角立體結構示意圖；
[0027]圖9為本技術實施方式提供的清潔組件剖面結構示意圖；
[0028]圖10為本技術實施方式提供的齒輪箱結構示意圖。
[0029]圖中：100
?
支撐組件；110
?
支撐立柱；111
?
污水箱；1111
?
濾網；1112
?
吸水機；112
?
清水箱；1121
?
抽水泵；1122
?
電磁閥；113
?
陀螺儀；114
?
第二電機；120
?
支撐搖臂；130
?
支撐桿；131
?
套管；132
?
彈簧；133
?
伸縮桿；1331
?
固定銷；200
?
清潔組件；210
?
殼罩；211
?
清水接頭；212
?
污水接頭；220
?
滾刷；230
?
驅動部；231
?
齒輪箱；232
?
第一電機。
具體實施方式
[0030]為使本技術實施方式的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施方式中的附圖，對本技術實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本技術一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒炯夹g中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本技術保護的范圍。
[0031]因此，以下對在附圖中提供的本技術的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本技術的范圍，而是僅僅表示本技術的選定實施方式。基于本技術中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本技術保護的范圍。
[0032]應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種可回收污水的清潔裝置，其特征在于，包括支撐組件(100)，所述支撐組件(100)包括支撐立柱(110)，以及鉸接于所述支撐立柱(110)的支撐搖臂(120)，所述支撐搖臂(120)遠離所述支撐立柱(110)的一端鉸接有清潔組件(200)；所述清潔組件(200)包括殼罩(210)以及安裝在所述殼罩(210)上的滾刷(220)和驅動部(230)，所述驅動部(230)可驅動所述滾刷(220)在所述殼罩(210)內轉動，其中，所述滾刷(220)為可吸水柔性結構，并能夠突出于所述殼罩(210)，所述殼罩(210)上具有引入清水的清水接頭(211)以及引出污水的污水接頭(212)。2.根據權利要求1所述的一種可回收污水的清潔裝置，其特征在于，所述支撐立柱(110)與所述清潔組件(200)之間設有支撐桿(130)，所述支撐桿(130)被配置用于對所述清潔組件(200)自調角度。3.根據權利要求2所述的一種可回收污水的清潔裝置，其特征在于，所述支撐桿(130)包括套管(131)、彈簧(132)以及伸縮桿(133)，所述彈簧(132)位于所述套管(131)內，所述伸縮桿(133)連接于所述彈簧(132)，并可在所述套管(131)內伸縮。4.根據權利要求3所述的一種可回收污水的清潔裝置，其特征在于，所述伸縮桿(133)與所述彈簧(132)連接的一端設有固定銷(1331)。5.根據權利要求1所述的一種可回收污水...
【專利技術屬性】
技術研發人員：崔彥嶺，劉杰，高艷平，姚堯，趙廣興，郭慧，趙澤東，
申請(專利權)人：中電國科技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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