本實用新型專利技術涉及一種磁組件自動裝配設備的視覺定位輔助放料裝置，包括放料平臺和機械臂，放料平臺用于放置料盤并設置有料盤對位機構，機械臂具有能夠側擺及升降的活動端，活動端設置有檢測料盤料槽位置的視覺裝置和夾持磁組件的夾持頭，夾持頭設置有分別夾持接線板和靜觸頭的夾爪及分別驅動各夾爪開合的夾爪氣缸。采用上述方案，本實用新型專利技術提供一種將磁組件準確的放料于空料盤的磁組件自動裝配設備的視覺定位輔助放料裝置。備的視覺定位輔助放料裝置。備的視覺定位輔助放料裝置。
【技術實現步驟摘要】
磁組件自動裝配設備的視覺定位輔助放料裝置
[0001]本技術涉及磁組件自動裝配設備領域，具體涉及一種磁組件自動裝配設備的視覺定位輔助放料裝置。
技術介紹
[0002]磁組件是一種安裝于斷路器內部的組件，如圖1所示，磁組件包括三個部件，即線圈a、接線板b和靜觸頭c，而磁組件自動裝配設備則是將接線板和觸頭分別焊接于線圈兩端的自動化設備。
[0003]為了使裝配好的磁組件能夠與后續設備銜接完成斷路器的裝配，往往需要將裝配好的磁組件放料于料盤上，然而，由于傳統的工序中并沒有放料于料盤的工序，故不具備將磁組件逐個放料于空料盤料槽的放料功能，需要一個放料裝置將磁組件準確的放料于空料盤。
技術實現思路
[0004]針對現有技術存在的不足，本技術的目的在于提供一種將磁組件準確的放料于空料盤的磁組件自動裝配設備的視覺定位輔助放料裝置。
[0005]為實現上述目的，本技術提供了如下技術方案：包括放料平臺和機械臂，所述的放料平臺用于放置料盤并設置有料盤對位機構，所述的機械臂具有能夠側擺及升降的活動端，所述的活動端設置有檢測料盤料槽位置的視覺裝置和夾持磁組件的夾持頭，所述的夾持頭設置有分別夾持接線板和靜觸頭的夾爪及分別驅動各夾爪開合的夾爪氣缸。
[0006]通過采用上述技術方案，先由料盤對位機構確定料盤相對放料平臺的位置，移動機械臂，機械臂移動過程中，視覺裝置將料盤的放料槽進行檢測，準確確定各個放料槽位置，再由夾持頭根據視覺檢測結果將組裝完成的磁組件轉移至料盤的放料槽內，從而實現將磁組件逐個放料于空料盤的放料功能，此外，雙夾爪配合能夠能穩定的夾持磁組件。
[0007]本技術進一步設置為：所述的夾持頭設置有限位于磁組件長度方向的兩端的限位桿，所述的限位桿豎向滑移于夾持頭，所述的夾持頭與限位桿之間設置有通過限位桿將磁組件向下推送的送料彈簧。
[0008]通過采用上述技術方案，限位桿不僅協同夾爪對磁組件進行轉移，還能在夾爪松開磁組件時將磁組件穩定送入料盤的料槽內。
[0009]本技術進一步設置為：所述的料盤對位機構包括分別位于料盤對角的定限位塊和動限位塊，所述的定限位塊固定于放料平臺并設置有與料盤的轉角形狀相適配的第一轉角凹槽，所述的動限位塊設置有驅動動限位塊沿料盤對角線移動的限位氣缸及與料盤的轉角形狀相適配的第二轉角凹槽。
[0010]通過采用上述技術方案，動限位塊在限位氣缸驅動下先抵于料盤轉角后推動料盤向定限位塊移動，直至完全限位，結構簡單、定位準確。
[0011]本技術進一步設置為：所述的放料平臺設置有供料盤移出的輸出口，所述的
定限位塊位于放料平臺相對輸出口的另一側。
[0012]通過采用上述技術方案，增設輸出口，便于料盤平移輸出，調整定限位塊的位置避免阻礙平移輸出，而動限位塊只需回位即可實現平移輸出時的讓位。
附圖說明
[0013]圖1為磁組件的立體圖；
[0014]圖2為本技術具體實施方式的立體圖；
[0015]圖3為本技術具體實施方式中視覺裝置和夾持頭的立體圖。
具體實施方式
[0016] 下面將結合附圖對本專利技術的技術方案進行清楚、完整地描述， 顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。 基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0017]在本專利技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上
”?
、“下
”?
、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系， 僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。此外，術語
?“
第一”、“第二”、“第三
”?
僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0018]如圖1—圖3所示，本技術公開了一種磁組件自動裝配設備的視覺定位輔助放料裝置，包括放料平臺1和機械臂2，放料平臺1用于放置料盤并設置有料盤對位機構3，機械臂2具有能夠側擺及升降的活動端21，活動端21設置有檢測料盤料槽位置的視覺裝置22和夾持磁組件的夾持頭23，夾持頭23設置有分別夾持接線板和靜觸頭的夾爪231及分別驅動各夾爪231開合的夾爪氣缸232，先由料盤對位機構3確定料盤相對放料平臺1的位置，移動機械臂2，機械臂2移動過程中，視覺裝置22將料盤的放料槽進行檢測，準確確定各個放料槽位置，再由夾持頭23根據視覺檢測結果將組裝完成的磁組件轉移至料盤的放料槽內，從而實現將磁組件逐個放料于空料盤的放料功能，此外，雙夾爪231配合能夠能穩定的夾持磁組件。
[0019]夾持頭23設置有限位于磁組件長度方向的兩端的限位桿233，限位桿233豎向滑移于夾持頭23，夾持頭23與限位桿233之間設置有將通過限位桿233將磁組件向下推送的送料彈簧234，限位桿233不僅協同夾爪231對磁組件進行轉移，還能在夾爪231松開磁組件時將磁組件穩定送入料盤的料槽內，夾持頭23具有防止限位桿233滑移時脫離的限位結構，例如限位塊等。
[0020]料盤對位機構3包括分別位于料盤對角的定限位塊31和動限位塊32，定限位塊31固定于放料平臺1并設置有與料盤的轉角形狀相適配的第一轉角凹槽，動限位塊32設置有驅動動限位塊32沿料盤對角線移動的限位氣缸33及與料盤的轉角形狀相適配的第二轉角凹槽321，動限位塊32在限位氣缸33驅動下先抵于料盤轉角后推動料盤向定限位塊31移動，直至完全限位，結構簡單、定位準確。
[0021]放料平臺1設置有供料盤移出的輸出口11，定限位塊31位于放料平臺1相對輸出口
11的另一側，增設輸出口11，便于料盤平移輸出，調整定限位塊31的位置避免阻礙平移輸出，而動限位塊32只需回位即可實現平移輸出時的讓位。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種磁組件自動裝配設備的視覺定位輔助放料裝置，其特征在于：包括放料平臺和機械臂，所述的放料平臺用于放置料盤并設置有料盤對位機構，所述的機械臂具有能夠側擺及升降的活動端，所述的活動端設置有檢測料盤料槽位置的視覺裝置和夾持磁組件的夾持頭，所述的夾持頭設置有分別夾持接線板和靜觸頭的夾爪及分別驅動各夾爪開合的夾爪氣缸。2.根據權利要求1所述的磁組件自動裝配設備的視覺定位輔助放料裝置，其特征在于：所述的夾持頭設置有限位于磁組件長度方向的兩端的限位桿，所述的限位桿豎向滑移于夾持頭，所述的夾持頭與限位桿之間設置有通過限位...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王雙，洪錟，張根，
申請(專利權)人：浙江華億電氣有限公司，
類型：新型
國別省市：
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