手推輪式車輛制造技術

本發明專利技術涉及一種手推輪式車輛，包括：機體；車輪；驅動組件，包括自驅馬達以及驅動軸；離合機構，包括與所述車輪連接的副離合盤、及可驅動地與所述副離合盤處于嚙合或脫開狀態的主離合盤；主嚙合驅動機構，用以響應于所述自驅馬達的旋轉而驅動所述主離合盤朝向所述副離合盤移動；輔助嚙合驅動機構，設置所述主離合盤的背對所述副離合盤的一側；所述主嚙合驅動機構驅動所述離合機構由所述脫開狀態切換至所述嚙合狀態的過程中，所述輔助嚙合驅動機構提供驅動所述主離合盤朝向所述副離合盤運動的驅動力，以使所述主離合盤與所述副離合盤達成嚙合狀態。輔助嚙合驅動機構，給予嚙合啟動力，也保證主離合盤和副離合盤能夠正常嚙合。也保證主離合盤和副離合盤能夠正常嚙合。也保證主離合盤和副離合盤能夠正常嚙合。

【技術實現步驟摘要】
手推輪式車輛


[0001]本專利技術涉及手推輪式車輛
，特別是涉及該手推輪式車輛的驅動系統。

技術介紹

[0002]手推式割草機是常見的手推輪式車輛。這類手推輪式車輛，設置有自驅動傳動機構，采用離合機構實現動力傳遞。離合機構處于嚙合狀態時，自驅馬達傳遞動力給車輪，車輛能夠進入自驅動模式。離合機構處于脫開狀態時，自驅馬達不傳遞動力給車輪，車輛能夠進行手推模式。類似的技術如專利申請文件CN206000899U、CN108235859A所揭示的。
[0003]現有的自驅動傳動機構中，離合機構由脫開狀態轉換至嚙合狀態的過程中，通常利用摩擦片會類似結構產生促使離合機構中的致離合齒軸向移動的摩擦力，進而實現嚙合傳動。但申請人實踐中發現，上述方式對摩擦片安裝位置、尺寸、摩擦力的控制要求高，力過小導致離合齒不能嚙合如嚙合不到位，力過大導致離合齒不能脫扣。如果離合齒嚙合不到位，將導致車輛無法進入自驅動模式。

技術實現思路

[0004]基于此，有必要針對現有的自驅動傳動機構中，離合機構容易出現嚙合不到位的問題，提供一種改進的手推輪式車輛。
[0005]一種手推輪式車輛，包括機體；車輪，所述車輪可樞轉地設置于所述機體上，驅動組件，包括自驅馬達以及將所述自驅馬達的動力向外傳輸的驅動軸；離合機構，連接所述驅動軸與所述車輪，所述離合機構包括與所述車輪連接的副離合盤、及可驅動地與所述副離合盤處于嚙合或脫開狀態的主離合盤；主嚙合驅動機構，用以響應于所述自驅馬達的旋轉而驅動所述主離合盤朝向所述副離合盤移動；輔助嚙合驅動機構，設置所述主離合盤的背對所述副離合盤的一側；所述主嚙合驅動機構驅動所述離合機構由所述脫開狀態切換至所述嚙合狀態的過程中，所述輔助嚙合驅動機構提供驅動所述主離合盤朝向所述副離合盤運動的驅動力，以使所述主離合盤與所述副離合盤達成嚙合狀態，當主離合盤與副離合盤處于嚙合狀態時，所述輔助嚙合驅動機構與主離合盤沿驅動軸具有間隔。
[0006]上述手推輪式車輛，由該離合機構的主離合盤在驅動軸的軸向上移動以使得離合機構的主離合盤和副離合盤嚙合和脫開，從而使得自驅馬達可帶動驅動軸旋轉，手推輪式車輛向前移動，或者使自驅馬達與車輪脫開，減小了扭轉力，降低了能耗，便于轉向，易用性好。另外，與現有技術相比，增加了輔助嚙合驅動機構，給予嚙合啟動力，也保證主離合盤和副離合盤能夠正常嚙合，避免發生自驅不前進的情況。
[0007]在其中一個實施例中，所述輔助嚙合驅動機構包括可沿所述驅動軸的軸向移動的活動件，及提供軸向力于所述活動件的驅動結構，所述活動件的面對主離合盤的一側設有嚙合齒，所述主離合盤的面對所述活動件一側對應設有嚙合齒，當主離合盤與副離合盤處于脫開狀態時，所述活動件的嚙合齒與主離合盤的嚙合齒沿驅動軸至少部分重疊，所述離合機構由所述脫開狀態切換至所述嚙合狀態的過程中，所述驅動結構驅動活動件的嚙合齒
給予所述主離合盤的嚙合齒以驅動力。
[0008]在其中一個實施例中，所述輔助嚙合驅動機構包括可沿所述驅動軸的軸向移動的活動件，及提供軸向力于所述活動件的驅動結構，所述活動件的面對主離合盤的一側設有嚙合齒，所述主離合盤的面對所述活動件一側對應設有嚙合齒，所述離合機構由所述脫開狀態切換至所述嚙合狀態的過程中，所述驅動結構驅動活動件的嚙合齒給予所述主離合盤的嚙合齒以驅動力。
[0009]在其中一個實施例中，所述活動件的面對所述主離合盤的一側設有嚙合齒，所述主離合盤的面對所述活動件一側對應設有嚙合齒，所述離合機構由所述脫開狀態切換至所述嚙合狀態的過程中，所述活動件的嚙合齒給予所述主離合盤的嚙合齒以驅動力。
[0010]在其中一個實施例中，所述驅動結構包括彈性元件，所述彈性元件為提供使所述活動件朝向所述主離合盤運動的驅動力。
[0011]在其中一個實施例中，所述驅動結構包括電磁驅動件，所述電磁驅動件能夠提供作用于所述活動件的磁場力，以驅動所述活動件抵接于所述主離合盤。
[0012]在其中一個實施例中，所述手推輪式車輛還包括固定連接至所述機體的固定座，所述驅動軸可轉動地傳設于所述固定座中，所述活動件由所述固定座限位，所述離合機構由所述嚙合狀態切換至所述脫開狀態的過程中，所述活動件可以沿驅動軸移動或旋轉一定行程，以確保離合機構脫開。
[0013]在其中一個實施例中，所述活動件至少部分容納于所述固定座的內部空腔中。
[0014]在其中一個實施例中，所述主嚙合驅動機構配置為響應于所述驅動軸的轉速大于所述車輪的轉速而朝向所述副離合盤運動，以使所述離合機構切換至所述嚙合狀態。
[0015]在其中一個實施例中，所述主嚙合驅動機構包括設置主離合盤與驅動軸二者中之一的驅動銷，設于二者中之另一的曲面引導部，所述曲面引導部為設于所述主離合盤的螺旋面或螺旋開槽。
[0016]在其中一個實施例中，所述離合機構還包括設置在所述副離合盤與所述主離合盤之間的彈性裝置。
[0017]在其中一個實施例中，所述輔助嚙合驅動機構包括電磁驅動件，以驅動所述主離合盤朝所述副離合盤的方向移動至與所述離合機構處于所述嚙合狀態。
附圖說明
[0018]圖1為本專利技術一實施例的手推輪式車輛的俯視示意圖。
[0019]圖2為本專利技術一實施例的手推輪式車輛的側視示意圖。
[0020]圖3為本專利技術一實施例的手推輪式車輛中離合機構處于嚙合狀態的剖面結構示意圖。
[0021]圖4為本專利技術一實施例的手推輪式車輛中離合機構處于脫開狀態的局部剖面結構示意圖。
[0022]圖5為本專利技術一實施例的手推輪式車輛中主離合盤與副離合盤處于嚙合狀態的立體示意圖。
[0023]圖6為本專利技術一實施例的手推輪式車輛中主離合盤與副離合盤處于脫開狀態的立體示意圖。
[0024]圖7為本專利技術另一實施例的手推輪式車輛中主離合盤與副離合盤處于脫開狀態的立體示意圖。
[0025]圖8為本專利技術又一實施例的手推輪式車輛中主離合盤與副離合盤處于脫開狀態的立體示意圖。
[0026]圖中的相關元件對應編號如下：
[0027]100、手推輪式車輛；10、機體；101、固定座；20、車輪；210、輪轂；220、輪軸；230、齒輪機構；30、驅動組件；310、自驅馬達；320、傳動機構；330、驅動軸；40、離合機構；410、副離合盤；412、第一嚙合齒；4121、第一嚙合面；4122、第一抵推面；420、主離合盤；422、第二嚙合齒；4221、第二嚙合面；4222、第二抵推面；423、第四嚙合齒；4231、第四嚙合面；430、復位彈簧；510、驅動銷；520、曲面引導部；60、輔助嚙合驅動機構；610、活動件；612、第三嚙合齒；6121、第三嚙合面；620、驅動結構；70、第一電磁驅動件；710、第一通電線圈；720、第一磁鐵；80、第二電磁驅動件；810、第二通電線圈；820、第二磁鐵。
具體實施方式
[0028]為使本專利技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種手推輪式車輛，包括：機體；車輪，所述車輪可樞轉地設置于所述機體上，驅動組件，包括自驅馬達以及將所述自驅馬達的動力向外傳輸的驅動軸；離合機構，連接所述驅動軸與所述車輪，所述離合機構包括副離合盤、及可驅動地與所述副離合盤處于嚙合或脫開狀態的主離合盤；主嚙合驅動機構，用以響應于所述自驅馬達的旋轉而驅動所述主離合盤朝向所述副離合盤移動；其特征在于，還包括輔助嚙合驅動機構，設置于所述主離合盤背對副離盤的一側；所述主嚙合驅動機構驅動離合機構由脫開狀態切換至嚙合狀態的過程中，所述輔助嚙合驅動機構提供驅動主離合盤朝向副離合盤運動的驅動力，以使主離合盤與副離合盤達成嚙合狀態；當主離合盤與副離合盤處于嚙合狀態時，所述輔助嚙合驅動機構與主離合盤沿驅動軸具有間隔。2.根據權利要求1所述的手推輪式車輛，其特征在于，所述輔助嚙合驅動機構包括可沿所述驅動軸的軸向移動的活動件，及提供軸向力于所述活動件的驅動結構，所述活動件的面對主離合盤的一側設有嚙合齒，所述主離合盤的面對所述活動件一側對應設有嚙合齒，當主離合盤與副離合盤處于脫開狀態時，所述活動件的嚙合齒與主離合盤的嚙合齒沿驅動軸至少部分重疊，所述離合機構由所述脫開狀態切換至所述嚙合狀態的過程中，所述驅動結構驅動活動件的嚙合齒給予所述主離合盤的嚙合齒以驅動力。3.根據權利要求2所述的手推輪式車輛，其特征在于，所述驅動結構包括彈性元件，所述彈性元件為提供使所述活動件朝向所述主離合盤運動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：閆明星，張海軍，
申請(專利權)人：蘇州寶時得電動工具有限公司，
類型：發明
國別省市：