本發明專利技術涉及一種用于管控通行在第二車輛(12)后方的第一車輛(11)的管控方法和管控裝置。為此，所述第一車輛(11)接收一個或多個從至少一個經裝載攝像機獲取的圖像。所述一個或多個圖像對應于所述第二車輛(12)的后視圖，并且包括所述第二車輛(12)的一個或多個后車燈的示意圖。基于所述第二車輛(12)的后車燈的一個或多個圖像確定對應于所述第二車輛(12)的車輛類型。根據所述第二車輛(12)的類型管控所述第一車輛(11)，例如管控所述第一車輛(11)的針對于所述第二車輛(12)的行為。針對于所述第二車輛(12)的行為。針對于所述第二車輛(12)的行為。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】用于管控車輛的管控方法和管控裝置
[0001]本專利技術涉及用于管控車輛(尤其是機動車輛)的管控方法和管控裝置。本專利技術還涉及一種用于基于車輛的后車燈確定該車輛的類型的確定方法和裝置。
技術介紹
[0002]隨著道路網絡的發展和通行車道數量的增加，道路安全性成為受關注的重要問題。事實上，隨著道路網絡上的車輛數量的增加，尤其是在具有多通行車道的道路上發生碰撞的風險增加。
[0003]為了改善道路安全性，一些車輛裝備有駕駛輔助功能或駕駛輔助系統(稱作ADAS(英文為“Advanced Driver
?
Assistance System”，或法文為“Syst
è
me d
’
aide
à
la conduite avanc
é”
))。為了確保這些駕駛輔助系統的良好運行，對于在所述車輛周圍的環境的良好認知(尤其是對于通行在所述車輛周圍(例如，在所述車輛前方)的一個或多個車輛的良好認知)是必需的。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的在于改善對于所涉及車輛的環境的認知。
[0005]本專利技術的另一目的在于根據車輛的鄰近環境改善對于車輛的管控。
[0006]根據第一方面，本專利技術涉及一種用于管控第一車輛的管控方法，所述方法包括以下步驟：
[0007]?
接收通行在所述第一車輛前方的第二車輛的至少一個后車燈的至少一個圖像；
[0008]?
基于所述至少一個圖像確定所述第二車輛的類型；
[0009]?
根據所述第二車輛的類型管控所述第一車輛。
[0010]根據變型，所述確定包括基于所述至少一個圖像分類所述至少一個后車燈和識別與所述至少一個后車燈相關聯的車輛的類型。
[0011]根據另一變型，所述分類和所述識別通過機器學習來實施。
[0012]根據另一變型，所述確定建立在以下標準中的一個或多個的基礎上：
[0013]?
在所述至少一個圖像中的后車燈的數量；和/或
[0014]?
在兩個后車燈之間的距離；和/或
[0015]?
所述至少一個后車燈的尺寸。
[0016]還根據變型，所述管控包括以下管控中的至少一個：
[0017]?
管控所述第一車輛的速度；
[0018]?
管控在所述第一車輛與所述第二車輛之間的距離；
[0019]?
管控由所述第一車輛超過所述第二車輛。
[0020]根據附加變型，所述管控還與表征所述第一車輛的環境的信息有關。
[0021]根據第二方面，本專利技術涉及一種用于管控第一車輛的管控裝置，所述裝置包括與處理器相關聯的存儲器，所述處理器構造用于實施根據本專利技術第一方面的方法的步驟。
[0022]根據第三方面，本專利技術涉及一種系統，所述系統包括根據本專利技術第二方面的裝置和至少一個攝像機。
[0023]根據第四方面，本專利技術涉及一種車輛，所述車輛例如是機動類型的，并且包括如上文中根據本專利技術第二方面描述的裝置或如上文中根據本專利技術第三方面描述的系統。
[0024]根據第五方面，本專利技術涉及一種包括指令的電腦程序，所述指令適用于(尤其是在所述電腦程序由至少一個處理器執行時)執行根據本專利技術第一方面的方法的步驟。
[0025]這種電腦程序可使用任何編程語言，并且呈現源代碼、目標代碼或源代碼和目標代碼之間的中間代碼的形式，例如具有經部分編譯的形式，或任何其它期望的形式。
[0026]根據第六方面，本專利技術涉及一種電腦可讀的記錄介質，所述記錄介質上記錄有一種包括指令的電腦程序，所述指令用于執行根據本專利技術第一方面的方法的步驟。
[0027]一方面，所述記錄介質可以是能夠存儲程序的任何實體或裝置。例如，所述介質可包括存儲部件，例如ROM存儲器、CD
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ROM或微電子電路類型的ROM存儲器、又或磁記錄部件或硬盤。
[0028]另一方面，該記錄介質還可以是一種例如電氣信號或光學信號的可傳輸介質，這種信號可通過常規無線電或赫茲無線電或通過自導向激光束或通過其它方式經由電氣纜線或光學纜線派送。特別地，根據本專利技術的電腦程序可從因特網類型的網絡上下載。
[0029]可替代地，所述記錄介質可以是集成電路，在所述集成電路中并入有所述電腦程序，所述集成電路適用于執行所討論的方法或者適用于經使用在所討論的方法的執行中。
附圖說明
[0030]通過閱讀本專利技術下文中的非限制性實施例的詳細說明和附圖，本專利技術的其它特征和優點將更加清楚，在所述附圖中：
[0031]圖1示意性地示出了根據本專利技術特別實施例的車輛道路環境；
[0032]圖2示意性地示出了根據本專利技術特別實施例的在圖1的道路環境中由跟隨第二車輛的第一車輛拍攝的該第二車輛的圖像；
[0033]圖3示意性地示出了根據本專利技術特別實施例的基于圖像(例如，圖2的圖像)確定第一車輛類型；
[0034]圖4示意性地示出了根據本專利技術特別實施例的基于圖像(例如，圖2的圖像)確定第二車輛類型；
[0035]圖5示意性地示出了根據本專利技術特別實施例的基于圖像(例如，圖2的圖像)確定第三車輛類型；
[0036]圖6示意性地示出了根據本專利技術特別實施例的裝置，所述裝置構造用于管控圖1的道路環境中的第一車輛；
[0037]圖7示出了根據本專利技術特別實施例的用于管控圖1的道路環境中的第一車輛的管控方法的不同步驟的程序框圖。
具體實施方式
[0038]在下文中結合圖1至圖7描述了一種用于管控第一車輛的管控方法和管控裝置。在下文中的描述中，相同的元件用相同的附圖標記標識。
[0039]根據本專利技術非限制性特別實施例，用于管控通行在第二車輛后方的第一車輛的管控方法包括例如由裝載在所述第一車輛中的計算機接收由裝載在所述第一車輛中的至少一個攝像機獲取的一個或多個圖像。該圖像或這些圖像對應于所述第二車輛的后視圖，并且包括所述第二車輛的一個或多個后車燈的示意圖。例如由裝載在所述第一車輛中的計算機基于所述第二車輛的后車燈的一個或多個圖像確定對應于所述第二車輛的車輛類型。所述第一車輛經管控，例如，所述第一車輛的針對于所述第二車輛的行為根據所述第二車輛的類型進行管控。
[0040]基于所述第二車輛的后車燈的(一個或多個)圖像確定在第一車輛前方的第二車輛的類型，該確定提供了例如在其中經典方法存在限制的環境條件中(例如，在夜間)的對于已知車輛分類方法的可靠的替代方法。
[0041]根據基于后車燈的圖像確定的第二車輛的類型管控跟隨第二車輛的第一車輛，該管控能夠通過使所述第一車輛的行為適配于所述第二車輛的類型來改善在道路上的安全性，所述類型經由對于所述第二車輛的后車燈的一個或多個圖像的分析可靠地確定。
[0042]圖1示意性地示出了根據本專利技術非限制性特別實施例的道路環境1。
[0043]圖1示出了道路環境1，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】1.一種用于管控第一車輛(11)的管控方法，所述管控方法包括以下步驟：
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接收(71)通行在所述第一車輛(11)前方的第二車輛(12)的至少一個后車燈(201，202)的至少一個圖像(2)；
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基于所述至少一個圖像(2)確定(72)所述第二車輛(12)的類型；
?
根據所述第二車輛(12)的類型管控(73)所述第一車輛(11)。2.根據權利要求1所述的管控方法，其中，所述確定(72)包括基于所述至少一個圖像(2)分類所述至少一個后車燈(201，202)和識別與所述至少一個后車燈(201，202)相關聯的車輛的類型。3.根據權利要求2所述的管控方法，其中，所述分類和所述識別通過機器學習來實施。4.根據權利要求1至3中任一項所述的管控方法，其中，所述確定(72)建立在以下標準中的一個或多個的基礎上：
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在所述至少一個圖像(2)中的后車燈的數量；
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在兩個后車燈之間的距離；
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所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：N，
申請(專利權)人：標致雪鐵龍汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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