【技術實現步驟摘要】
一種陶瓷基板外觀檢測設備及其檢測方法
[0001]本專利技術涉及工件檢測
，尤其涉及一種陶瓷基板外觀檢測設備及其檢測方法。
技術介紹
[0002]目前，陶瓷基板在生產過程中，其表面可能會出現缺陷，為了保證陶瓷基板的出廠質量，需要對陶瓷基板表面進行檢測，以往的陶瓷基板檢測采用的是人工檢測的方法，檢測效率低，精度低。因此市面上出現了對陶瓷基板進行缺陷檢測的設備，如申請號為CN202120455543.8的中國申請文件中，公開了一種基于神經網絡的陶瓷基板的視覺檢測系統，利用圖像獲取來對物料進行檢測，并對物料進行分類。但是該檢測系統對陶瓷基板的檢測效率較低，檢測精度也不夠高，因此急需一種能夠提高檢測精度以及檢測效率的檢測設備。
技術實現思路
[0003]本專利技術的首要目的旨在提供一種能夠對陶瓷基板實現全自動檢測分類、提升檢測效率和檢測精度的陶瓷基板外觀檢測設備。
[0004]本專利技術的另一目的旨在提供一種采用上述陶瓷基板外觀檢測設備的檢測方法。
[0005]為了實現上述目的，本專利技術提供以下技術方案：
[0006]一種陶瓷基板外觀檢測設備，包括支撐平臺和安裝于支撐平臺上的供料機構、移載機構、取放機構、定位機構、整平機構、檢測機構、標識機構和收料機構；
[0007]所述供料機構用于存放待檢測的物料；
[0008]所述移載機構包括固定導軌和可沿固定導軌滑動的移載平臺，所述固定導軌與支撐平臺連接，所述移載平臺沿其延伸方向依次設有上料工位、整平工位、檢測工位、標識工...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種陶瓷基板外觀檢測設備，其特征是：包括支撐平臺(01)和安裝于支撐平臺(01)上的供料機構(02)、移載機構、取放機構、定位機構、整平機構(06)、檢測機構(07)、標識機構(08)和收料機構(09)；所述供料機構(02)用于存放待檢測的物料；所述移載機構包括固定導軌(031)和可沿固定導軌(031)滑動的移載平臺(032)，所述固定導軌(031)與支撐平臺(01)連接，所述移載平臺(032)沿其延伸方向依次設有上料工位、整平工位、檢測工位、標識工位和出料工位，所述移載平臺(032)上間隔地設有多個用于放置物料的托放工裝(033)；所述取放機構沿移載平臺(032)的延伸方向設有多個并用于對物料進行取放；所述定位機構用于將物料定位于托放工裝(033)上；所述整平機構(06)用于將物料壓平于托放工裝(033)上，所述整平機構(06)包括固定支座(061)、水平滑板(062)、升降壓板(063)、水平滑移驅動件(064)和升降滑移驅動件(065)，所述水平滑板(062)可水平移動地連接于所述固定支座(061)上，所述水平滑移驅動件(064)安裝于固定支座(061)上用于驅使所述水平滑板(062)水平滑動，所述升降壓板(063)沿移載平臺(032)延伸方向間隔地設有兩個，所述升降壓板(063)用于將物料壓平于托放工裝(033)上，兩個所述升降壓板(063)可升降地連接于水平滑板(062)上，所述升降滑移驅動件(065)安裝于水平滑板(062)上并用于驅使升降壓板(063)升降運動，所述升降壓板(063)的底面在其四個角端位置處各設有一個壓柱(066)，兩個升降壓板(063)分別對應設置于檢測工位的前后位置；所述檢測機構(07)用于對定位整平后的物料表面進行圖像獲取并判斷物料是否為良品；所述標識機構(08)用于根據檢測機構(07)獲取的檢測信息對物料進行標識；所述收料機構(09)用于對經過檢測的物料進行回收。2.根據權利要求1所述的陶瓷基板外觀檢測設備，其特征是：所述托放工裝(033)包括托放塊(0331)，所述托放塊(0331)相互垂直的兩個側壁上分別對應設有第一限位板(0332)和第二限位板(0333)，所述第一限位板(0332)和第二限位板(0333)高出于托放塊(0331)的頂面，所述托放塊(0331)的中部設有容納腔，所述容納腔內安裝有感應器(0334)，所述托放塊(0331)頂面設有與所述容納腔連通的避讓槽，所述第一限位板(0332)上對應所述避讓槽開設有避讓缺口。3.根據權利要求2所述的陶瓷基板外觀檢測設備，其特征是：所述定位機構包括第一定位機構(04)和第二定位機構(05)，所述第一定位機構(04)安裝于所述支撐平臺(01)上并用于水平推動托放工裝(033)上的物料使其與第一限位板(0332)壓緊，所述第二定位機構(05)安裝于所述移載平臺(032)上并用于水平推動托放工裝(033)上的物料使其與第二限位板(0333)壓緊，所述第一定位機構(04)和第二定位機構(05)均包括水平定位驅動件(041)，所述水平定位驅動件(041)的輸出桿上連接有定位連接板(042)，所述定位連接板(042)上沿水平方向間隔地設有多個浮動壓頭(043)，所述浮動壓頭(043)用于與托放工裝(033)上的物料的邊緣接觸。4.根據權利要求1所述的陶瓷基板外觀檢測設備，其特征是：所述供料機構(02)包括水平滑座(021)、兩個供料盒(022)和料盒更換驅動件(023)，所述水平滑座(021)可水平滑動
地連接于所述支撐平臺(01)上，所述供料盒(022)用于放置物料，兩個所述供料盒(022)沿水平滑座(021)地滑動方向間隔地安裝于水平滑座(021)上，所述料盒更換驅動件(023)用于驅使水平滑座(021)滑動，所述支撐平臺(01)上開設有頂升開口，所述供料機構(02)還包括頂推機構(024)和供料感應件(025)，所述頂推機構(024)包括推板和頂推驅動件，所述推板設置于頂升開口處，所述頂推驅動件用于驅使推板升降并使放置于供料盒(022)內的物料上升，所述供料感應件(025)用于感應供料盒(022)頂部是否放置物料并向頂推機機發送頂推信號。5.根據權利要求1所述的陶瓷基板外觀檢測設備，其特征是：所述收料機構(09)包括廢料回收盒(091)和至少兩個良品回收盒(092)，所述良品回收盒(092)和廢料回收盒(091)呈直線排布，所述收料機構(09)還包括多個托放升降機構(093)和多個收料感應件(094)，所述支撐平臺(01)于廢料回收盒(091)和良品回收盒(092)的下方對應開設有托放開口，所述托放升降機構(093)與托放開口一一對應設置并對應地安裝于所述托放開口內，所述托放升降機構(093)包括托板和托放驅動件，所述托板用于伸入到廢料回收盒(091)或良品回收盒(092)內對物料進行托舉，所述托放驅動件用于驅使托板升降，所述收料感應件(094)與廢料回收盒(091)和良品回收盒(092)一一對應設置并設置于廢料回收盒(091)和良品回收盒(092)的頂部，用于感應物料是否存放并向托放驅動件發送托放信號。6.根據權利要求1所述的陶瓷基板外觀...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李偉，謝華輝，
申請(專利權)人：廣東西尼科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。