本實用新型專利技術公開了一種溶媒翻轉機構及配藥裝置，所述溶媒翻轉機構包括用于夾持溶媒袋的溶媒夾具，所述溶媒夾具通過夾具座設置于翻轉底座上，所述翻轉底座上設置有用于帶動夾具座翻轉的傳動組件和用于驅動傳動組件動作的驅動組件，所述驅動組件的輸出端與傳動組件聯接，所述傳動組件與夾具座連接。本實用新型專利技術通過驅動組件驅動傳動組件動作，傳動組件帶動夾具座上的溶媒夾具在翻轉底座上進行翻轉，使得溶媒夾具夾持的溶媒袋可以適應抽吸與注入兩種姿態動作，溶媒抽吸與注入更加方便。溶媒抽吸與注入更加方便。溶媒抽吸與注入更加方便。
【技術實現步驟摘要】
一種溶媒翻轉機構及其配藥裝置
[0001]本技術涉及醫療器械
，特別涉及一種溶媒翻轉機構及其配藥裝置。
技術介紹
[0002]在靜脈藥物調配西林處方過程中，配藥器先會從公共溶媒中抽取溶媒到西林瓶中。抽取過程中配藥器需位于公共溶媒正下方且公共溶媒需要倒置，當西林瓶中藥劑與溶媒通過震蕩充分溶解后，再將西林瓶中的藥劑注入到處方溶媒中，注入過程中配藥器需位于處方溶媒正上方且處方溶媒需要正置。
[0003]現有技術中的因溶媒配藥裝置的位置固定，只能通過配藥器將與溶媒震蕩充分溶解后的藥劑注入到處方溶媒中，需要額外的公共溶媒裝置與配藥器配合將公共溶媒抽取到西林瓶中，一方面配藥操作繁瑣，另一方面結構復雜，占用空間較大，同時一般情況下處方溶媒與公共溶媒產品相同，使用公共溶媒對西林瓶中的藥劑稀釋后，會導致成品的濃度發生變化。
[0004]因而現有技術還有待改進和提高。
技術實現思路
[0005]鑒于上述現有技術的不足之處，本技術的目的在于提供一種溶媒翻轉機構及其配藥裝置，旨在解決現有技術中溶媒抽吸與注入不便的問題。
[0006]為了達到上述目的，本技術采取了以下技術方案：
[0007]一種溶媒翻轉機構，包括用于夾持溶媒袋的溶媒夾具，所述溶媒夾具通過夾具座設置于翻轉底座上，所述翻轉底座上設置有用于帶動夾具座翻轉的傳動組件和用于驅動傳動組件動作的驅動組件，所述驅動組件的輸出端與傳動組件聯接，所述傳動組件與夾具座連接。
[0008]所述傳動組件包括第一傳動組件和齒輪組件，所述第一傳動組件的一端與驅動組件聯接，所述齒輪組件與第一傳動組件嚙合，使夾具座翻轉。
[0009]所述齒輪組件包括第二傳動組件和第三傳動組件，所述第一傳動組件、第二傳動組件、第三傳動組件依次嚙合，所述第三傳動組件與夾具座連接。
[0010]所述第一傳動組件包括齒條、滑軌和滑塊，所述滑軌設置于翻轉底座的側邊，所述齒條的一端與驅動組件連接，且所述齒條通過滑塊與滑軌滑動連接。
[0011]所述第二傳動組件包括傳動軸、傳動齒輪、第一軸承和軸承支座，所述軸承支座設置于翻轉底座上，所述傳動齒輪套設于傳動軸上，且所述傳動齒輪與第一傳動組件嚙合，所述傳動軸的兩端通過第一軸承分別于翻轉底座和軸承支座配合。
[0012]所述第三傳動組件包括轉動軸、翻轉齒輪和第二軸承，所述翻轉齒輪套設于轉動軸上，且所述翻轉齒輪與第二傳動組件嚙合，所述轉動軸的一端與夾具座連接，所述轉動軸通過兩個第二軸承分別與翻轉底座和軸承支座配合。
[0013]所述轉動軸上還設置有用于限制溶媒夾具翻轉角度的限位塊，所述限位塊的側邊
設置有與限位塊配合的限位擋塊。
[0014]所述溶媒翻轉機構還包括配合軸和第三軸承，所述配合軸通過螺接的方式設置于夾具座上，且所述配合軸的一端通過第三軸承與翻轉底座連接；所述配合軸和轉動軸分別位于夾具座的兩側，且所述配合軸與轉動軸同心設置。
[0015]一種配藥裝置，包括升降機構、旋轉機構、旋轉臺固定板和若干上述所述的溶媒翻轉機構，所述旋轉機構設置于旋轉臺固定板上，且所述旋轉機構通過轉盤與溶媒翻轉機構連接，所述升降機構位于旋轉臺固定板的下端。
[0016]所述溶媒翻轉機構有六個，六個所述溶媒翻轉機構繞轉盤的中心呈環形陣列。
[0017]相較于現有技術，本技術提供的一種溶媒翻轉機構及配藥裝置，所述溶媒翻轉機構包括用于夾持溶媒袋的溶媒夾具，所述溶媒夾具通過夾具座設置于翻轉底座上，所述翻轉底座上設置有用于帶動夾具座翻轉的傳動組件和用于驅動傳動組件動作的驅動組件，所述驅動組件的輸出端與傳動組件聯接，所述傳動組件與夾具座連接。本技術通過驅動組件驅動傳動組件動作，傳動組件帶動夾具座上的溶媒夾具在翻轉底座上進行翻轉，使得溶媒夾具夾持的溶媒袋可以適應抽吸與注入兩種姿態動作，溶媒抽吸與注入更加方便。
附圖說明
[0018]圖1為本技術提供的溶媒翻轉機構的結構示意圖。
[0019]圖2為本技術提供的不包括溶媒袋和溶媒夾具的溶媒翻轉機構的一角度的結構示意圖。
[0020]圖3為本技術提供的不包括溶媒袋和溶媒夾具的溶媒翻轉機構的另一角度的結構示意圖。
[0021]圖4為本技術提供的第二傳動組件的結構示意圖。
[0022]圖5為本技術提供的第三傳動組件的結構示意圖。
[0023]圖6為本技術提供的配藥裝置的結構示意圖。
[0024]圖7為本技術提供的溶媒翻轉機構、轉盤、信號指示燈和信號指示燈轉接板的結構示意圖。
[0025]圖8為本技術提供的配藥裝置中升降機構和旋轉機構的結構示意圖。
具體實施方式
[0026]為使本技術的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本技術進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。
[0027]需要說明的是，當部件被稱為“裝設于”、“固定于”或“設置于”另一個部件上，它可以直接在另一個部件上或者可能同時存在居中部件。當一個部件被稱為是“連接于”另一個部件，它可以是直接連接到另一個部件或者可能同時存在居中部件。
[0028]還需要說明的是，本技術實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。
[0029]本技術提供一種溶媒翻轉機構，請參閱圖1，包括用于夾持溶媒袋 100的溶媒
夾具101，所述溶媒夾具101通過夾具座102設置于翻轉底座103 上，所述翻轉底座103上設置有用于帶動夾具座102翻轉的傳動組件和用于驅動傳動組件動作的驅動組件2，所述驅動組件2的輸出端與傳動組件聯接，所述傳動組件與夾具座102連接。本技術通過驅動組件2驅動傳動組件動作，傳動組件帶動夾具座102上的溶媒夾具101在翻轉底座103 上進行翻轉，使得溶媒夾具101夾持的溶媒袋100可以適應抽吸與注入兩種姿態動作，溶媒抽吸與注入更加方便。
[0030]在配藥機器人在靜脈藥物調配時，公共溶媒與處方溶媒一般相同，先從公共溶媒裝置中抽取公共溶媒并注入西林瓶中，并將公共溶媒與西林瓶中的藥液震蕩均勻后，再將西林瓶中與公共溶媒混合的藥液注入到處方溶媒中，整個藥物調配過程中將公共溶媒抽吸到西林瓶時，公共溶媒需要倒置，將西林瓶中的藥液注入處方溶媒中，處方溶媒需要正置。采用本申請的溶媒翻轉機構，在靜脈藥物調配時，無需公共溶媒，只需將處方溶媒裝設于溶媒翻轉機構上，將處方溶媒抽吸并注入到西林瓶時，驅動組件2通過傳動組件帶動翻轉底座103上的夾具座102翻轉，使得溶媒夾具101上夾持的溶媒袋100處于倒置狀態；當西林瓶與處方溶媒充分震蕩溶解，將西林瓶中的藥劑抽吸并重新注入到處方溶媒中時，驅動組件2再次通過傳動組件帶動翻轉底座103上的夾具座102翻轉，使得溶媒夾具101上夾持的溶媒袋100處于正置狀態。采用本申本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種溶媒翻轉機構，包括用于夾持溶媒袋的溶媒夾具，其特征在于，所述溶媒夾具通過夾具座設置于翻轉底座上，所述翻轉底座上設置有用于帶動夾具座翻轉的傳動組件和用于驅動傳動組件動作的驅動組件，所述驅動組件的輸出端與傳動組件聯接，所述傳動組件與夾具座連接。2.根據權利要求1所述的溶媒翻轉機構，其特征在于，所述傳動組件包括第一傳動組件和齒輪組件，所述第一傳動組件的一端與驅動組件聯接，所述齒輪組件與第一傳動組件嚙合，使夾具座翻轉。3.根據權利要求2所述的溶媒翻轉機構，其特征在于，所述齒輪組件包括第二傳動組件和第三傳動組件，所述第一傳動組件、第二傳動組件、第三傳動組件依次嚙合，所述第三傳動組件與夾具座連接。4.根據權利要求3所述的溶媒翻轉機構，其特征在于，所述第一傳動組件包括齒條、滑軌和滑塊，所述滑軌設置于翻轉底座的側邊，所述齒條的一端與驅動組件連接，且所述齒條通過滑塊與滑軌滑動連接。5.根據權利要求3所述溶媒翻轉機構，其特征在于，所述第二傳動組件包括傳動軸、傳動齒輪、第一軸承和軸承支座，所述軸承支座設置于翻轉底座上，所述傳動齒輪套設于傳動軸上，且所述傳動齒輪與第一傳動組件嚙合，所述傳動軸的兩端通過第一軸承分別于翻轉底座和軸承支座...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳燕，劉葆春，吳建文，姜守峰，
申請(專利權)人：深圳市衛邦科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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