本實用新型專利技術涉及掃地機器人技術領域，且公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的家庭掃地機器人，包括裝置主體、拍攝組件和貫通口，裝置主體的頂部固定連接有拍攝組件，拍攝組件的右側搭接相連有操作屏，裝置主體的內部右側固定連接有計算控制組件，計算控制組件的右側搭接相連有儲存組件，裝置主體的右側嵌入連接有探測雷達，探測雷達可對障礙物進行探測，進而根據(jù)計算控制組件對探測數(shù)據(jù)進行統(tǒng)合計算并對驅動輪進行控制，便于機器人對障礙物進行躲避，提高了裝置的實用性，緩沖墊質地較軟且具有較好的彈性，可以降低對家具的撞擊損傷，提高了裝置的實用性，網(wǎng)格罩可對體積較大的雜物進行濾除，避免雜物堵住導管，提高了裝置的實用性。提高了裝置的實用性。提高了裝置的實用性。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種基于物聯(lián)網(wǎng)的家庭掃地機器人
[0001]本技術涉及掃地機器人
，具體為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的家庭掃地機器人。
技術介紹
[0002]掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。
[0003]現(xiàn)有的掃地機器人交互能力較差，不便于使用者終端與機器人終端之間的連接交互，不僅不便于使用者對室內的污物進行觀察定位，且不便于機器人對污物進行準確的清掃，具有一定的局限性，同時現(xiàn)有掃地機器人在工作時通常會發(fā)出較大的噪音，容易影響室內的安靜環(huán)境，且掃地機器人的灰斗通常使用扣接的方式進行連接，多次拆卸后容易產(chǎn)生較大磨損。
[0004]所以，如何設計一種基于物聯(lián)網(wǎng)的家庭掃地機器人，成為我們當前需要解決的問題。
技術實現(xiàn)思路
[0005]（一）解決的技術問題
[0006]針對現(xiàn)有技術的不足，本技術提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的家庭掃地機器人，解決了現(xiàn)有的掃地機器人不便于使用者終端與機器人終端之間的連接交互，現(xiàn)有掃地機器人的灰斗多次拆卸后容易產(chǎn)生較大磨損的問題。
[0007]（二）技術方案
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本技術提供如下技術方案：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的家庭掃地機器人，包括裝置主體、拍攝組件和貫通口，所述裝置主體的頂部固定連接有拍攝組件，所述拍攝組件的右側搭接相連有操作屏，所述裝置主體的內部右側固定連接有計算控制組件，所述計算控制組件的右側搭接相連有儲存組件，所述計算控制組件的右側頂部搭接相連有信號收發(fā)組件，所述裝置主體的右側嵌入連接有探測雷達，所述裝置主體的底部中間部位貫穿連接有貫通口，所述貫通口的內壁搭接相連有網(wǎng)格罩，所述貫通口的頂部搭接相連有吸風機，所述吸風機的左側搭接相連有單向通管，所述單向通管的左側搭接相連有收納室，所述收納室的底部固定連接有拉環(huán)把手，所述吸風機的外壁搭接相連有隔音層，所述裝置主體的底端左側固定連接有連接座，所述連接座的底部活動連接有驅動輪。
[0009]優(yōu)選的，所述裝置主體的左端固定連接有緩沖墊，所述緩沖墊共設有四塊，且分別設置于裝置主體的四周。
[0010]優(yōu)選的，所述拍攝組件、計算控制組件、儲存組件和信號收發(fā)組件之間通過電性連接，所述探測雷達共設有四組，且分別嵌入裝置主體的頂部四周。
[0011]優(yōu)選的，所述單向通管設有兩根，且單向通管由導管和單向閥組成，所述收納室的俯視截面呈弧形，且其內壁設有貫穿對接孔。
[0012]（三）有益效果
[0013]本技術提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的家庭掃地機器人，具備以下有益效果：
[0014]（1）、本技術通過設置聯(lián)通交互機構，首先使機器人進入房間并在特定的位置設定區(qū)域坐標，再將不同的房間設定為各個不同的區(qū)域，如A區(qū)域；再將A區(qū)域劃分為多個不同的子區(qū)域，通過使用者的操作終端向信號收發(fā)組件發(fā)送信號，使裝置進入A房間并回歸A房間的原點，即可對A區(qū)域內的子區(qū)域進行清掃選擇，使得機器人可精確對某區(qū)域進行清掃。
[0015]（2）、本技術通過抽吸收納機構，首先將收納室插入裝置主體的底部并使用小螺絲將收納室進行鎖緊，啟動吸風機，從而將污物抽入貫通口，其中可通過網(wǎng)格罩對顆粒較大的雜物進行濾除，再將污物通入收納室，同時吸風機的外壁設有隔音層，可對音波進行有效的吸收，從而大大減少了噪音的傳播，減少了掃地機器人發(fā)出噪音對使用者造成影響的情況。
附圖說明
[0016]圖1為本技術的裝置整體的俯視結構示意圖；
[0017]圖2為本技術的裝置整體的正視剖面結構示意圖；
[0018]圖3為本技術的裝置整體的仰視結構示意圖；
[0019]圖4為本技術的收納室的立體結構示意圖。
[0020]圖中：1、裝置主體；2、拍攝組件；3、操作屏；4、計算控制組件；5、儲存組件；6、信號收發(fā)組件；7、探測雷達；8、貫通口；9、網(wǎng)格罩；10、吸風機；11、單向通管；12、收納室；13、拉環(huán)把手；14、隔音層；15、連接座；16、驅動輪；17、緩沖墊。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0022]在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
[0023]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征，在本技術的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0024]如圖1
?
4所示，本技術提供一種技術方案：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的家庭掃地機器人，包括裝置主體1、拍攝組件2和貫通口8，裝置主體1的頂部固定連接有拍攝組件2，拍攝組件2的右側搭接相連有操作屏3，裝置主體1的內部右側固定連接有計算控制組件4，計算控
制組件4的右側搭接相連有儲存組件5，計算控制組件4的右側頂部搭接相連有信號收發(fā)組件6，裝置主體1的右側嵌入連接有探測雷達7，裝置主體1的底部中間部位貫穿連接有貫通口8，貫通口8的內壁搭接相連有網(wǎng)格罩9，貫通口8的頂部搭接相連有吸風機10，吸風機10的左側搭接相連有單向通管11，單向通管11的左側搭接相連有收納室12，收納室12的底部固定連接有拉環(huán)把手13，吸風機10的外壁搭接相連有隔音層14，裝置主體1的底端左側固定連接有連接座15，連接座15的底部活動連接有驅動輪16。
[0025]優(yōu)選的，裝置主體1的左端固定連接有緩沖墊17，緩沖墊17共設有四塊，且分別設置于裝置主體1的四周，現(xiàn)有的掃地機器人多為金屬外殼，一旦與家具等物品發(fā)生碰撞，極有可能會造成家具損壞，通過設置緩沖墊17，將緩沖墊17設置于裝置主體1的外圍四周，即可通過緩沖墊17與障礙物直接接觸，由于緩沖墊17質地較軟且具有較好的彈性，不僅可以減少對家具的撞擊損傷，且可以減緩裝置主體1所受到的撞擊震動，提高了裝置的實用性。
[0026]優(yōu)選的，拍攝組件2、計算控制組件4、儲存組件5和信號收發(fā)組件6之間通過電性連接，探測雷達7共設有四組，且分別嵌入裝置主體1的頂部四周，由拍攝組件2、操作屏3、計算控制組件4、儲存組件5、信號收發(fā)組件本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的家庭掃地機器人，包括裝置主體（1）、拍攝組件（2）和貫通口（8），其特征在于：所述裝置主體（1）的頂部固定連接有拍攝組件（2），所述拍攝組件（2）的右側搭接相連有操作屏（3），所述裝置主體（1）的內部右側固定連接有計算控制組件（4），所述計算控制組件（4）的右側搭接相連有儲存組件（5），所述計算控制組件（4）的右側頂部搭接相連有信號收發(fā)組件（6），所述裝置主體（1）的右側嵌入連接有探測雷達（7），所述裝置主體（1）的底部中間部位貫穿連接有貫通口（8），所述貫通口（8）的內壁搭接相連有網(wǎng)格罩（9），所述貫通口（8）的頂部搭接相連有吸風機（10），所述吸風機（10）的左側搭接相連有單向通管（11），所述單向通管（11）的左側搭接相連有收納室（12），所述收納室（12）的底部固定連接有拉環(huán)把手（13），所述吸風機（10）的外壁搭接相連有隔音層（14）。2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的家庭掃地機器人，其特征在于：所述裝...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：劉佳睿，
申請(專利權)人：陜西科技大學鎬京學院，
類型：新型
國別省市：
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