接料機構及其走心機制造技術

本申請提供了一種接料機構，包括機架、第一運輸模塊、限位裝置、第二運輸模塊和移送機構；第一運輸模塊連接于機架并用于運輸工件；限位裝置連接于機架并位于第一運輸模塊的運輸方向上，以將由第一運輸模塊運輸的工件限位于第一位置；第二運輸模塊包括裝置本體及多個隔板，多個隔板連接于裝置本體的外周且間隔布置，每相鄰兩個隔板之間均形成一接料槽；移送機構連接于機架并用于將位于第一位置處的所述工件移送至第二運輸模塊的其中一個接料槽內；裝置本體能夠帶動多個隔板沿環形路徑運動，以帶動接料槽內的所述工件運輸至預設位置；本申請還提供了一種走心機；本申請提供的接料機構主要解決表面要求較高的工件在下料時易損傷的問題。時易損傷的問題。時易損傷的問題。

【技術實現步驟摘要】
接料機構及其走心機


[0001]本申請屬于機械設備領域，更具體地說，是涉及一種接料機構及其走心機。

技術介紹

[0002]走心機
??
全稱為走心式數控車床，也可稱為主軸箱移動型數控自動車床、經濟型車銑復合機床或者縱切車床。走心機屬于精密加工設備，可同時一次完成車﹑銑﹑鉆﹑鏜﹑攻、雕刻等復合加工，主要用于精密五金、軸類異型非標件的批量加工。
[0003]與常規數控加工工藝相比，復合加工具有的突出優勢主要表現于以下幾個方面：
[0004](1)縮短產品制造工藝鏈，提高生產效率。車銑復合加工可以實現一次裝夾完成全部或者大部分加工工序，從而大大縮短產品制造工藝鏈。這樣一方面減少了由于裝夾改變導致的生產輔助時間，同時也減少了工裝夾具制造周期和等待時間，能夠顯著提高生產效率。
[0005](2)減少裝夾次數，提高加工精度。裝卡次數的減少避免了由于定位基準轉化而導致的誤差積累。同時，車銑復合加工設備大都具有在線檢測的功能，可以實現制造過程關鍵數據的在位檢測和精度控制，從而提高產品的加工精度。
[0006](3)減少占地面積，降低生產成本。雖然車銑復合加工設備的單臺價格比較高，但由于制造工藝鏈的縮短和產品所需設備的減少，以及工裝夾具數量、車間占地面積和設備維護費用的減少，能夠有效降低總體固定資產的投資、生產運作和管理的成本。
[0007]走心機作為自動化加工設備，其自動化程度越高，加工效率及穩定性也會大大提高。接料系統作為機床自動化加工的一環，其自動化程度對于整體加工來說也非常重要。現有技術中，大部分機床采用的方案為：掉入接料盒、導槽落入傳送帶等。這些方案存在如下缺點：
[0008]一、這些自動化接料時零件的狀態為自由下落，在導槽或者接料盒內互相撞擊，在面對零件硬度較小、零件外表面要求較高的情況下，極易劃傷零件，無法滿足生產需求；
[0009]二、自由下落到接料盒內或通過導槽滑落都會導致零件無序地翻滾擺動，最終為無規律擺放，后續難以進行加工或使用，增加了后續實現自動化生產的難度，降低產品的生產效率。綜上可知，相關技術亟待完善。

技術實現思路

[0010]本申請實施例的目的在于提供一種接料機構，以解決表面要求較高的工件在下料時易損傷的技術問題。
[0011]為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種接料機構，包括機架、第一運輸模塊、限位裝置、第二運輸模塊和移送機構；
[0012]所述第一運輸模塊連接于所述機架并用于運輸工件；
[0013]所述限位裝置連接于所述機架并位于所述第一運輸模塊的運輸方向上，以將由所述第一運輸模塊運輸的所述工件限位于第一位置；
[0014]所述第二運輸模塊包括裝置本體及多個隔板，多個所述隔板連接于所述裝置本體的外周且間隔布置，每相鄰兩個所述隔板之間均形成一接料槽；所述移送機構連接于所述機架并用于將位于所述第一位置處的所述工件移送至所述第二運輸模塊的其中一個所述接料槽內；所述裝置本體能夠帶動多個所述隔板沿環形路徑運動，以帶動所述接料槽內的所述工件運輸至預設位置。
[0015]在其中一個實施例中，所述接料機構還包括兩塊導向板，兩塊所述導向板設于所述第一運輸模塊的上方，兩塊導向板之間形成供所述工件導向的導向槽，所述限位裝置布置于所述導向槽的延伸方向上。
[0016]在其中一個實施例中，所述限位裝置包括相連接的調節機構及限位塊，所述調節機構用于調節所述限位塊相對于所述機架的空間位置，所述限位塊用于阻擋所述工件以使所述工件限位于第一位置。
[0017]在其中一個實施例中，所述限位塊上開設有貫穿自身的安裝通道，所述安裝通道內設有感應器，所述感應器用于判斷所述工件是否抵接于所述限位塊，所述感應器與所述移送機構信號連接。
[0018]在其中一個實施例中，所述調節機構包括調節塊，所述調節塊連接于所述機架，所述限位塊連接于所述調節塊；
[0019]所述第一運輸模塊的運輸方向為第一方向，與水平面平行且與所述第一方向相垂直的方向為第二方向；
[0020]所述調節塊上開設有第一條形孔，所述第一條形孔沿第一方向延伸，所述調節塊上還開設有第二條形孔，所述第二條形孔沿所述第二方向延伸。
[0021]在其中一個實施例中，所述移送機構包括橫移驅動裝置、升降驅動裝置、旋轉驅動裝置及夾持驅動裝置；
[0022]所述夾持驅動裝置用于夾持位于所述第一位置處的工件；
[0023]所述旋轉驅動裝置連接于所述夾持驅動裝置，并用于驅動所述夾持驅動裝置作旋轉運動；
[0024]所述升降驅動裝置連接于所述旋轉驅動裝置，并用于驅動所述旋轉驅動裝置和所述夾持驅動裝置共同作上升或下降運動；
[0025]所述橫移驅動裝置連接于所述升降驅動裝置及機架，并用于驅動所述升降驅動裝置、所述旋轉驅動裝置和所述夾持驅動裝置共同在水平方向上作橫移運動。
[0026]在其中一個實施例中，所述旋轉驅動裝置的旋轉軸沿豎直方向布置，且所述旋轉驅動裝置的旋轉角度為90
°
。
[0027]在其中一個實施例中，所述橫移驅動裝置和所述升降驅動裝置均為三軸氣缸，所述旋轉驅動裝置為旋轉氣缸，所述夾持驅動裝置為夾爪氣缸。
[0028]在其中一個實施例中，所述裝置本體和所述第二運輸模塊均為傳送帶運輸裝置，且所述第一運輸模塊的運輸方向與所述裝置本體的運輸方向相反。
[0029]本申請還提供了一種走心機，其采用了上述任一項技術方案的接料機構。
[0030]與現有技術相比，本申請提供的接料機構的有益效果至少在于：
[0031]作業時，剛加工完成的工件在第一運輸模塊上運輸，接著工件被限位裝置阻擋而停留在第一位置，然后移送機構拾取位于第一位置處的工件并將該工件自動移動至第二運
輸模塊的其中一個接料槽內，最后第二運輸模塊帶動工件運動到預設位置，此預設位置可以為下料區域，也可以為進一步加工工件的下一工位。采用本技術方案，各個工件之間不會互相碰撞，每一個工件也沒有無序翻滾，因此，工件表面不會出現劃傷的問題，而且，由于多個工件下料時分別放置到不同的接料槽內，所以此時還便于實現工件后續的自動化生產作業。
附圖說明
[0032]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本申請實施例提供的接料機構正處于夾料狀態時的結構示意圖；
[0034]圖2為本申請實施例提供的接料機構正處于工件上提時的結構示意圖；
[0035]圖3為圖2中A處的局部放大圖；
[0036]圖4為本申請實施例提供的接料機構正處于工件旋轉后的結構示意圖；
[0037]圖5為本申請實施例提供的接料機構正處于工件橫移時的結構示意圖；
...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種接料機構，包括機架，其特征在于：還包括第一運輸模塊、限位裝置、第二運輸模塊和移送機構；所述第一運輸模塊連接于所述機架并用于運輸工件；所述限位裝置連接于所述機架并位于所述第一運輸模塊的運輸方向上，以將由所述第一運輸模塊運輸的所述工件限位于第一位置；所述第二運輸模塊包括裝置本體及多個隔板，多個所述隔板連接于所述裝置本體的外周且間隔布置，每相鄰兩個所述隔板之間均形成一接料槽；所述移送機構連接于所述機架并用于將位于所述第一位置處的所述工件移送至所述第二運輸模塊的其中一個所述接料槽內；所述裝置本體能夠帶動多個所述隔板沿環形路徑運動，以帶動所述接料槽內的所述工件運輸至預設位置。2.如權利要求1所述的接料機構，其特征在于：所述接料機構還包括兩塊導向板，兩塊所述導向板設于所述第一運輸模塊的上方，兩塊導向板之間形成供所述工件導向的導向槽，所述限位裝置布置于所述導向槽的延伸方向上。3.如權利要求1所述的接料機構，其特征在于：所述限位裝置包括相連接的調節機構及限位塊，所述調節機構用于調節所述限位塊相對于所述機架的空間位置，所述限位塊用于阻擋所述工件以使所述工件限位于第一位置。4.如權利要求3所述的接料機構，其特征在于：所述限位塊上開設有貫穿自身的安裝通道，所述安裝通道內設有感應器，所述感應器用于判斷所述工件是否抵接于所述限位塊，所述感應器與所述移送機構信號連接。5.如權利要求3所述的接料機構，其特征在于：所述調節機構包括調節塊，所述調節塊連接于所述機架，所述限位塊連接于所述調節塊...

【專利技術屬性】
技術研發人員：伍雙誠，曹平志，伊廣智，
申請(專利權)人：深圳市今日標準精密機器有限公司，
類型：新型
國別省市：