用于傳感器系統的特定于部件的診斷的方法、用于制造傳感器系統的方法和計算機程序產品技術方案

本發明專利技術涉及一種用于執行傳感器系統的診斷的方法，所述方法具有以下步驟：(i)根據所述傳感器系統的至少一個特定于部件的特性來求取測試信號和/或特征物理參量和/或其相應變化的處理規則；以及(ii)在使用在(i)中求取到的處理規則的情況下執行對所述傳感器系統的傳感器元件的后續診斷。本發明專利技術還涉及一種用于制造傳感器系統的方法以及一種具有程序代碼單元的計算機程序產品。單元的計算機程序產品。單元的計算機程序產品。

【技術實現步驟摘要】
用于傳感器系統的特定于部件的診斷的方法、用于制造傳感器系統的方法和計算機程序產品


[0001]本專利技術涉及一種用于傳感器系統的特定于部件的(teileindividuellen)診斷的方法。本專利技術還涉及一種用于制造具有診斷能力的傳感器系統的方法。本專利技術還涉及一種計算機程序產品。

技術介紹

[0002]在已知的傳感器系統中，越來越多地使用多種不同的方法以用于診斷、尤其是自監測和自校準(自檢測傳感器，英語：self
?
sensing sensors)。除了顯而易見的期望要求(例如在整個運行持續時間期間也保持通過在生產過程結束時的適當調整所獲得的傳感器精度，即，尤其是例如補償出現的老化效應)之外，其他的應用是在不同的使用條件(例如改變的環境條件，如溫度、濕度或者如其例如由于安裝或者外部振動而能夠產生的機械應力)下進行準確且魯棒的測量以及關于正確的功能能力的傳感器自我監測(后者尤其是在與安全重要相關的應用中)。
[0003]從DE102018207 573 A1中已知一種用于借助合適的測試信號來重新校準傳感器的方法，其中，尤其計算調整校正值，其中，相應的關系要么預先基于對相同類型的傳感器的大量測量來根據經驗地確定要么借助其他的影響參量來確定，所述影響參量也能夠是部件特定的參數。
[0004]在一些傳感器系統中，測試信號和/或特征參量的相同類型的分析處理能夠導致不令人滿意的結果，尤其是當用于診斷的、在所觀察的參量與要檢查的參量之間的關系在很大程度上取決于其他參量時。為此的一個示例是具有分開的驅動頻率和探測頻率的微機械轉速傳感器(所謂的模式分離(mode
?
split)或者開環設計(open
?
loop design)，與模式匹配(mode
?
matching)或者閉環設計(closed
?
loop design)相反)，其中，探測頻率具有比驅動頻率更低的值(所謂的負頻率分離設計，英文：negative frequency split design)。

技術實現思路

[0005]本專利技術的一個任務是，提供一種用于傳感器系統的診斷的改進方法。
[0006]根據第一方面，該任務利用一種用于執行傳感器系統的診斷的方法來解決，該方法具有以下步驟：
[0007](i)根據所述傳感器系統的至少一個特定于部件的特性來求取測試信號和/或特征物理參量和/或其相應變化的處理規則；以及
[0008](ii)在使用在(i)中求取到的處理規則的情況下執行對所述傳感器系統的傳感器元件的后續診斷。
[0009]以這種方式，例如能夠確定傳感器元件的靈敏度的變化，這能夠通過基于在運行期間診斷的重新校準來改進。有利地，所提出的方法尤其能夠用于在制造時具有相對大的公差的傳感器系統，其中，所使用的測試信號的行為例如在很大程度上取決于這些容差。為
此的一個示例是具有負頻率分離的微機械轉速傳感器，其中，該方法然而明確地不限于這種特定的傳感器類型。
[0010]根據第二方面，該任務利用一種用于制造傳感器系統的方法來解決，該方法具有以下步驟：
[0011]a)特定于部件地求取在測試信號與所述傳感器系統的傳感器元件對所述測試信號的響應信號之間的數學關系，以及
[0012]b)在最終調整傳感器元件之后在所述傳感器系統中實現在步驟a)中求取到的數學關系。
[0013]所提出的方法的有利的擴展方案在下文中描述。
[0014]該方法的一個有利的擴展方案設置，根據所執行的診斷的結果來執行傳感器系統的傳感器元件的重新校準。
[0015]該方法的另一個有利的擴展方案設置，在定義的時刻執行傳感器元件的診斷和/或重新校準。例如，這能夠每天、每周、每月等進行。替代地，能夠通過使用該傳感器系統的系統來請求該診斷。
[0016]該方法的另一個有利的擴展方案的特征在于，根據所執行的診斷的結果來執行傳感器系統向用戶的反饋。有利地，由此能夠例如發起使用者的相應動作以清除傳感器系統的缺陷。
[0017]該方法的另一個有利的擴展方案的特征在于，所述處理規則能夠以以下形式表示：
[0018]ΔS＝CF
·
ΔT+C0[0019]其中：
[0020]S.....傳感器的靈敏度
[0021]T....測試信號
[0022]CF....靈敏度的變化與測試信號的變化之間的相關因子
[0023]C0....處理規則中的常數項
[0024]Δ.....相應參量的變化
[0025]該方法的另一個有利的擴展方案的特征在于，所述處理規則的常數項采用以下形式：
[0026]C0＝CF(pp)
·
β
[0027]其中：
[0028]β.....不是特定于部件的、而是尤其根據經驗基于大量相同類型的傳感器元件而求取的常數。
[0029]以這種方式使用對于實踐有利的處理規則。
[0030]用于制造傳感器系統的方法的一個有利的擴展方案的特征在于，特定于部件地計算求取到的數學關系的參數并且將其保存在所述傳感器系統中。以這種方式，例如能夠將估計規則的斜率保存在傳感器系統中。
[0031]用于制造傳感器系統的方法的另一個有利的擴展方案設置，所述數學關系至少部分地以軟件和/或至少部分地以硬件實現。例如，這能夠實現為在數字部分中的固件和/或硬件。
[0032]用于制造傳感器系統的方法的另一個有利的擴展方案設置，借助可編程存儲模塊的編程來保存所述數學關系。
[0033]用于制造傳感器系統的方法的另一個有利的擴展方案設置，所述數學關系能夠在所述傳感器系統的使用壽命內發生變化。由此，能夠以簡單的方式修改例如所保存的數學關系。這種改變又根據在較早時刻確定的、如有必要特定于部件的規則并且取決于測試信號和/或傳感器系統的特征參量和/或其變化地進行。
[0034]用于制造傳感器系統的方法的另一個有利的擴展方案設置，用于定義的傳感器類型的數學關系包括根據定義的物理關系的近似。由此，所保存的用于每個特定傳感器類型的估計規則能夠被特定于部件地求取和保存。
[0035]下面，利用其它特征和優點基于多個附圖詳細地描述本專利技術。在此，所描述的或者所呈現的所有特征單獨地或者以任意組合的形式形成本專利技術的主題，而與它們在專利權利要求中的綜合或者它們的引用關系無關，以及與它們在說明書中或者說在附圖中的表述或者說呈現無關。
[0036]所公開的方法特征類似地由相應的所公開的設備特征得出，并且反之亦然。這尤其意味著，與用于運行移動自動化系統的方法有關的特征、技術優點和實施以類似的方式由用于運行移動自動化系統的設備的相應的實施、特征的優點得出，并且反之亦然。
附圖說明
[0037]在附圖中示出：
[0038]圖1用于傳感器系統的常規診斷的調整圖；
[0039]圖2用于傳感器系統的所提出的診斷的調整圖；本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于執行傳感器系統的診斷的方法，所述方法具有以下步驟：(i)根據所述傳感器系統的至少一個特定于部件的特性來求取測試信號和/或特征物理參量和/或其相應變化的處理規則；以及(ii)在使用在(i)中求取到的處理規則的情況下執行對所述傳感器系統的傳感器元件的后續診斷。2.根據權利要求1所述的方法，其中，根據所執行的診斷的結果來執行所述傳感器系統的傳感器元件的重新校準。3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在定義的時刻執行所述傳感器元件的診斷和/或重新校準。4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，根據所執行的診斷的結果來執行所述傳感器系統向用戶的反饋。5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述處理規則能夠以以下形式表示：ΔS＝CF
·
ΔT+C0其中：S
…
所述傳感器的靈敏度T
…
測試信號CF
…
靈敏度的變化與測試信號的變化之間的相關因子C0…
所述處理規則中的常數項。6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述處理規則的常數項采用以下形式：C0＝CF(pp)
·
β其中：β.....不是特定于部件的、而是尤其根據經驗基于大量相同類...

【專利技術屬性】
技術研發人員：F，
申請(專利權)人：羅伯特，
類型：發明
國別省市：