一種后中央罩自動下料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及塑料加工設備領域，具體涉及一種后中央罩自動下料裝置；本實用新型專利技術設置吸盤通過轉軸設置于轉動座內，通過XYZ三軸輸送平臺內滑動座、滑塊及滑動桿在X軸滑軌、Y軸滑軌與Z軸滑軌上滑動調節位置，氣缸驅動伸縮桿向推塊施加推力，使轉軸順時針旋轉90

【技術實現步驟摘要】
一種后中央罩自動下料裝置


[0001]本技術涉及塑料加工設備領域，尤其涉及一種后中央罩自動下料裝置。

技術介紹

[0002]摩托車后中央罩是摩托車外殼上的一種常見零部件，為摩托車車身提供支撐與外殼保護，是車輛上重要的外部安裝件。摩托車后中央罩加工成型后，需要對其進行轉移輸送，以對齊其進行后續加工以及對其尺寸進行檢測。由于摩托車后中央罩為塑料件，其在完成加工送料時由于塑料本身的可塑性，需要避免與夾具直接接觸，大多數廠家仍通過人工完成下料這一工序，防止后中央罩外表面在夾具夾取時的壓力作用下發生變形，但人工取料效率低下，成本較高，且容易發生由于工人操作失誤所導致的壞料，因此本技術提供了一種后中央罩自動下料裝置以方便摩托車后中央罩加工時自動下料。

技術實現思路

[0003]本技術目的在于彌補現有技術的缺陷，提供了一種后中央罩自動下料裝置，以解決人工取料效率低下，成本較高，且容易發生由于工人操作失誤所導致壞料的缺陷，以及防止出現自動取料時后中央罩外表面在夾具夾取壓力作用下發生變形的問題。
[0004]具體的，本技術的技術方案是：
[0005]一種后中央罩自動下料裝置，用于后中央罩產品的輸送；所述后中央罩自動下料裝置包括一進料裝置、一轉送裝置及一輸送帶，所述轉送裝置包括一XYZ三軸輸送平臺，所述XYZ三軸輸送平臺上設有一Y軸滑軌；所述Y軸滑軌上設有一滑動座，所述滑動座內開設一X軸滑軌，所述X軸滑軌與所述Y軸滑軌垂直，所述X軸滑軌上設有一滑塊，所述滑塊兩側與所述X軸滑軌滑動連接，所述滑塊內部設有一Z軸滑軌，所述Z軸滑軌分別與所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌垂直，所述Z軸滑軌上滑動設置有一滑動桿，所述滑動桿末端設有一轉動座，所述轉動座內通過一轉軸轉動連接一吸盤，所述吸盤與所述轉動座之間的角度為30
°
，所述轉軸上設有一推塊，所述推塊通過一伸縮桿與一氣缸相連。
[0006]進一步，所述X軸滑軌上、Y軸滑軌上與Z軸滑軌上分別設有一X軸同步帶、Y軸同步帶與Z軸同步帶，所述X軸同步帶、Y軸同步帶與Z軸同步帶上均接有一伺服電機，所述滑動座、所述滑塊及所述滑動桿分別在所述X軸同步帶、Y軸同步帶與Z軸同步帶上設置的伺服電機驅動下，由所述X軸同步帶、所述Y軸同步帶與所述Z軸同步帶帶動進而作滑動運動，以調節吸盤的空間位置實現取料與下料。
[0007]進一步，所述輸送帶上設有一壓力傳感器，所述輸送帶由一步進電機驅動，所述壓力傳感器與所述步進電機電性連接，在后中央罩落至所述輸送帶后其重力觸發壓力傳感器，壓力傳感器發送信號至步進電機處使其開啟，輸送帶開始運送后中央罩，后中央罩離開輸送帶后，壓力傳感器檢測不到后中央罩重力帶來的壓力，發送信號至步進電機處使輸送帶停止輸送。
[0008]進一步，所述輸送帶設置于所述Y軸滑軌末端正下方，后中央罩產品在滑動座運動
到末端時，滑動桿沿Z軸滑軌直接降下即可方便產品的轉移輸送落入輸送帶。
[0009]進一步，所述X軸滑軌、Y軸滑軌與Z軸滑軌上均設有一位移傳感器，所述位移傳感器與一工控機無線連接，工控機以X軸滑軌、Y軸滑軌與Z軸滑軌的原始位置為基準建立空間坐標系，所述位移傳感器能夠根據滑動座在Y軸滑軌的位置、滑塊在X軸滑軌上的位置、吸盤在Z軸滑軌上所處的位置發送至所述工控機中，得到吸盤的空間坐標位置，便于加工時后中央罩的自動下料。
[0010]進一步，所述進料裝置包括一送料軸，所述送料軸正上方設有一安裝支架，所述安裝支架上設有一對位裝置，所述對位裝置亦與所述工控機電性連接，所述對位裝置通過拍攝圖像送至所述工控機，工控機根據吸盤的空間坐標位置調節所述滑動座、所述滑塊與滑動桿的運動，并使轉動座內轉軸轉動，根據后中央罩產品外殼的位置使所述吸盤與所述送料軸處于同一水平面，之后送料軸進給使后中央罩產品外殼套至所述吸盤外表面，工控機再次調節所述滑動座、所述滑塊與滑動桿的運動使所述吸盤至所述輸送帶上方落料。
[0011]本技術的有益效果是:本技術設置吸盤通過轉軸設置于轉動座內，通過XYZ三軸輸送平臺內滑動座、滑塊及滑動桿在X軸滑軌、Y軸滑軌與Z軸滑軌上滑動調節位置，氣缸驅動伸縮桿向推塊施加推力，使轉軸順時針旋轉90
°
，令吸盤向左上方傾斜且與產品處于同一直線，吸盤對位完成后進料裝置進給，向左上方傾斜30
°
吸附于后中央罩產品外表面，防止后中央罩產品松脫掉落，自動完成由進料裝置處取料，再由XYZ三軸輸送平臺移動至輸送帶處，轉軸逆時針旋轉90
°
令吸盤向左下方傾斜30
°
便于落料，之后吸盤松脫完成下料，無需人工操作全程自動運行，提升加工效率，降低人工成本，不會發生由于工人操作失誤所導致壞料，吸盤通過吸附轉送后中央罩產品，不會向后中央罩產品表面施加壓力，不會導致產品表面發生變形。
附圖說明
[0012]圖1為第一實施例提供的后中央罩自動下料裝置結構示意圖。
[0013]圖2為第一實施例提供的XYZ三軸輸送平臺結構示意圖。
[0014]圖中：1.進料裝置，2.轉送裝置，3.輸送帶，4.Y軸滑軌，5.滑動座，6.X軸滑軌，7.滑塊，8.Z軸滑軌，9.滑動桿，10.轉動座，11.吸盤，12.氣缸，13.X軸同步帶，14.Y軸同步帶，15.Z軸同步帶，16.壓力傳感器，17.送料軸，18.安裝支架，19.光源，20.對位相機。
具體實施方式
[0015]下面所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0016]實施例一
[0017]參閱圖1及圖2，本實施例提供一種后中央罩自動下料裝置，用于后中央罩產品的輸送；所述后中央罩自動下料裝置包括一進料裝置1、一轉送裝置2及一輸送帶3，所述轉送裝置2包括一XYZ三軸輸送平臺，所述XYZ三軸輸送平臺上設有一Y軸滑軌4；所述Y軸滑軌4上設有一滑動座5，所述滑動座5內開設一X軸滑軌6，所述X軸滑軌6與所述Y軸滑軌4垂直，所述X軸滑軌6上設有一滑塊7，所述滑塊兩側7與所述X軸滑軌6滑動連接，所述滑塊7內部設有一
Z軸滑軌8，所述Z軸滑軌8分別與所述X軸滑軌6及所述Y軸滑軌4垂直，所述Z軸滑軌8上滑動設置有一滑動桿9，所述滑動桿9末端設有一轉動座10，所述轉動座10內通過一轉軸轉動連接一吸盤11。取料時轉送裝置沿X軸滑軌及Y軸滑軌滑動改變水平方向上的橫向與縱向位置，移動至與產品Y軸坐標相同，X軸坐標相近的相鄰位置處，之后轉送裝置沿Z軸滑軌滑動改變豎直方向的位置，與產品處于同一水平面，轉送裝置再沿X軸滑軌滑動至產品處取料。取料后轉送裝置沿Z軸滑軌滑動至原始高度，再沿X軸滑軌及Y軸滑軌滑動改變水平方向上的橫向與縱向位置至輸送帶正上方，之后轉送裝置沿Z軸滑軌滑動下降，進行落料。
[0018]所述X軸滑軌6上、Y軸滑軌4上與Z軸滑軌8上分別設有本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種后中央罩自動下料裝置，用于后中央罩產品的輸送；其特征在于，所述后中央罩自動下料裝置包括一進料裝置、一轉送裝置及一輸送帶，所述轉送裝置包括一XYZ三軸輸送平臺，所述XYZ三軸輸送平臺上設有一Y軸滑軌；所述Y軸滑軌上設有一滑動座，所述滑動座內開設一X軸滑軌，所述X軸滑軌與所述Y軸滑軌垂直，所述X軸滑軌上設有一滑塊，所述滑塊兩側與所述X軸滑軌滑動連接，所述滑塊內部設有一Z軸滑軌，所述Z軸滑軌分別與所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌垂直，所述Z軸滑軌上滑動設置有一滑動桿，所述滑動桿末端設有一轉動座，所述轉動座內通過一轉軸轉動連接一吸盤，所述吸盤與所述轉動座之間的角度為30
°
，所述轉軸上設有一推塊，所述推塊通過一伸縮桿與一氣缸相連。2.根據權利要求1所述的一種后中央罩自動下料裝置，其特征在于:所述X軸滑軌上、Y軸滑軌上與Z軸滑軌上分別設有一X軸同步帶、Y軸同步帶與Z軸同步帶，所述X軸同步帶、Y軸同步帶與Z軸同步帶上均接有一伺服電機。3...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃龍三，
申請(專利權)人：廣州市振興塑料模具有限公司，
類型：新型
國別省市：