本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種自走式扁絲紗包卸料上管一體機(jī)，涉及扁絲紗包回收技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)體、支撐立架和傳輸皮帶，還有裝卸單元、堆垛單元、上料單元和行進(jìn)單元；裝卸單元包括支撐基板、外夾式三爪盤和內(nèi)脹式三爪盤；堆垛單元包括支撐橫板、兩個內(nèi)夾板和外夾板，外夾板的底部設(shè)有頂管內(nèi)沿；上料單元包括堆積倉和導(dǎo)料架，堆積倉內(nèi)升降設(shè)置有抬板，導(dǎo)料架內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)料通道且其底部平動有收料座。本發(fā)明專利技術(shù)通過外夾式三爪盤和內(nèi)脹式三爪盤的配合實(shí)現(xiàn)對紗包的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移，通過內(nèi)夾板和外夾板的配合實(shí)現(xiàn)對批量紗包的快速堆垛，并且紗包從卷繞機(jī)到傳輸皮帶再到轉(zhuǎn)運(yùn)車的轉(zhuǎn)移過程中，始終保持平穩(wěn)、不晃動、不偏轉(zhuǎn)，最終保障了紗包回收的穩(wěn)定性和回收效率。和回收效率。和回收效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自走式扁絲紗包卸料上管一體機(jī)
[0001]本專利技術(shù)涉及扁絲紗包回收
，尤其涉及一種自走式扁絲紗包卸料上管一體機(jī)。
技術(shù)介紹
[0002]扁絲是由成纖聚合物經(jīng)熔融擠壓成膜或吹塑成膜，再經(jīng)拉伸、切割而成，被切割形成的多條扁絲會同時(shí)輸送進(jìn)入到大型卷繞機(jī)中，卷繞機(jī)側(cè)壁排列安裝有多個支撐輥，支撐輥上套設(shè)有紗管，卷繞機(jī)通過支撐輥在帶動紗管轉(zhuǎn)動過程中扁絲會連續(xù)不斷的纏繞在紗管外圍，從而形成扁絲紗包（簡稱紗包）。紗包成型后需要進(jìn)行回收，而卷繞機(jī)的回收位置則需要替換上新的并且空的紗管，回收的紗包則送入編織機(jī)中并通過編織機(jī)制作成包裝袋、地毯等產(chǎn)品。
[0003]在紗包從卷繞機(jī)上取出并送入編織機(jī)的過程中，需要保持紗包的平穩(wěn)，使其在轉(zhuǎn)移途中不會發(fā)生轉(zhuǎn)動和晃動。其目的一是為了防止紗包掉套，不影響紗包的使用；目的二是避免散亂的扁絲掉落進(jìn)入或者卡入卷繞機(jī)中，不影響卷繞機(jī)的正常傳動；目的三是避免紗包集中堆垛后相互纏繞，不影響?yīng)毩⑷〕觯荒康乃氖菫榱吮３直饨z的張力，使得紗包送入編織機(jī)后其能保持恒張力放卷，縮短編織機(jī)的調(diào)試時(shí)間。
[0004]但是目前現(xiàn)有技術(shù)中，常用的方式為人工拿取紗包或者機(jī)械手直接夾取紗包，集中收納并且集中轉(zhuǎn)移，人工拿取紗包耗時(shí)耗力且不夠平穩(wěn)，而機(jī)械手的夾取動作不夠穩(wěn)定且由于移動路徑長，容易掉套，上述方式在夾取和轉(zhuǎn)移紗包的過程中，紗包不能始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，因而扁絲容易松散，松散的扁絲會影響上述目的一到目的四實(shí)施。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本專利技術(shù)的目的是提供一種自走式扁絲紗包卸料上管一體機(jī)，具有卸料快速、轉(zhuǎn)移平穩(wěn)、批量回收、自動上管的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種自走式扁絲紗包卸料上管一體機(jī)，包括機(jī)體、豎立于機(jī)體內(nèi)的支撐立架和橫臥于機(jī)體內(nèi)的傳輸皮帶，支撐立架的兩相對面分別設(shè)置有裝卸單元和堆垛單元；裝卸單元包括支撐基板，支撐基板活動于機(jī)體內(nèi)外且其朝向卷繞機(jī)的待卸卷工位方向設(shè)置有外夾式三爪盤和內(nèi)脹式三爪盤；堆垛單元包括支撐橫板，支撐橫板活動于機(jī)體內(nèi)且其底面設(shè)置有兩個內(nèi)夾板，兩個內(nèi)夾板外側(cè)還設(shè)置有兩個外夾板，外夾板的底部設(shè)置有頂管內(nèi)沿；機(jī)體的一端設(shè)置有上料單元，上料單元包括堆積倉和導(dǎo)料架，堆積倉的頂部呈開口結(jié)構(gòu)且其內(nèi)部升降設(shè)置有抬板，導(dǎo)料架內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)料通道且導(dǎo)料通道底部開口處平移設(shè)置有收料座；機(jī)體的底部還設(shè)置有行進(jìn)單元，用于支撐并帶動機(jī)體沿卷繞機(jī)的待卸卷工位側(cè)行進(jìn)。
[0007]進(jìn)一步設(shè)置為：外夾式三爪盤由第一卡盤體和三個夾爪件組成，夾爪件的端部設(shè)置有與紗管外徑貼合的內(nèi)凹面；內(nèi)脹式三爪盤由第二卡盤體和三個內(nèi)脹件組成，三個內(nèi)脹件聚攏后所圍直徑小于紗管內(nèi)徑。
[0008]進(jìn)一步設(shè)置為：支撐橫板的底部設(shè)置有多個橫軌，兩個外夾板/兩個內(nèi)夾板分別滑動于橫軌的兩端，支撐橫板內(nèi)設(shè)置有動力氣缸且動力氣缸通過連桿推動兩個外夾板/兩個內(nèi)夾板同步滑動。
[0009]進(jìn)一步設(shè)置為：機(jī)體內(nèi)設(shè)置有X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)；支撐基板的動力采用X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的聯(lián)合驅(qū)動使得支撐基板可在機(jī)體內(nèi)外的三維空間內(nèi)移動，其中，支撐基板上的外夾式三爪盤和內(nèi)脹式三爪盤始終正對面向卷繞機(jī)一側(cè)；支撐橫板的動力采用Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的聯(lián)合驅(qū)動使得支撐橫板可在機(jī)體內(nèi)的二維空間內(nèi)移動，抬板的動力采用Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使得抬板可在堆積倉內(nèi)升降。
[0010]進(jìn)一步設(shè)置為：機(jī)體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動傳輸皮帶運(yùn)動的驅(qū)動電機(jī)，傳輸皮帶位于其行進(jìn)方向的始端移動設(shè)置有推板，機(jī)體內(nèi)設(shè)置用于推動推板與傳輸皮帶同速啟動的同速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；同速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括輔助支撐架，輔助支撐架內(nèi)滑移設(shè)置有推板，輔助支撐架的一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有聯(lián)動皮帶且聯(lián)動皮帶內(nèi)設(shè)置有動力棘輪，驅(qū)動電機(jī)通過帶傳動驅(qū)動動力棘輪單向轉(zhuǎn)動，推板固定于聯(lián)動皮帶上，推板與輔助支撐架之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。
[0011]進(jìn)一步設(shè)置為：堆垛單元還包括轉(zhuǎn)運(yùn)車，轉(zhuǎn)運(yùn)車的兩側(cè)呈開口結(jié)構(gòu)且其中間設(shè)置有分隔板，轉(zhuǎn)運(yùn)車朝向支撐立架的一端開設(shè)有兩個立槽。
[0012]進(jìn)一步設(shè)置為：機(jī)體內(nèi)于轉(zhuǎn)運(yùn)車的周側(cè)固定有兩個相對的外圍板和鉸接連接有一個翻轉(zhuǎn)板，兩個外圍板上均設(shè)置有用于限制翻轉(zhuǎn)板擺動的定位銷。
[0013]進(jìn)一步設(shè)置為：堆積倉頂部的側(cè)壁開設(shè)有下料口，下料口的位置處設(shè)置有轉(zhuǎn)移皮帶且轉(zhuǎn)移皮帶的一端伸入至導(dǎo)料架中，導(dǎo)料架頂端設(shè)置有用于將轉(zhuǎn)移皮帶上的紗管推入到導(dǎo)料通道內(nèi)的推料板和驅(qū)動推料板運(yùn)動的推料氣缸，導(dǎo)料架內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動收料座移動的收料氣缸。
[0014]進(jìn)一步設(shè)置為：導(dǎo)料架內(nèi)平移設(shè)置有擋料板，擋料板位于收料座的正上方，導(dǎo)料架內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動擋料板移動的擋料氣缸。
[0015]進(jìn)一步設(shè)置為：行進(jìn)單元包括底盤，底盤安裝于機(jī)體底部，底盤內(nèi)設(shè)置有多組驅(qū)動輪。
[0016]綜上所述，本專利技術(shù)的有益技術(shù)效果為：（1）通過外夾式三爪盤和內(nèi)脹式三爪盤的相互配合，可將紗包從卷繞機(jī)上平穩(wěn)脫離并平穩(wěn)放置在輸送皮帶上；（2）通過推板與傳輸皮帶保持同加速度移動，使得紗包與傳輸皮帶表面保持相對靜止，紗包可逐個平穩(wěn)累積在傳輸皮帶上；（3）通過內(nèi)夾板和外夾板的夾持配合，實(shí)現(xiàn)對紗包的批量轉(zhuǎn)移，當(dāng)紗包送入轉(zhuǎn)運(yùn)車內(nèi)后，外夾板先分離，內(nèi)夾板再分離，紗包平整堆垛在轉(zhuǎn)運(yùn)車內(nèi)；（4）通過堆積倉和導(dǎo)料架快速向卷繞機(jī)提供空紗管，在卷繞機(jī)取下紗包的位置替換上空紗管，從而實(shí)現(xiàn)自動上管；（5）通過采用空間換時(shí)間的方式提高紗包的回收效率，紗包從脫離卷繞機(jī)到安置于傳輸皮帶上，再進(jìn)入到轉(zhuǎn)運(yùn)車的過程中，始終保持穩(wěn)定、不晃動、不偏轉(zhuǎn)，提高了紗包回收的穩(wěn)定性。
附圖說明
[0017]圖1是本專利技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是本專利技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；（隱藏部分機(jī)體）圖3是圖2中A部局部放大圖；圖4是本專利技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖三；（隱藏部分機(jī)體）圖5是本專利技術(shù)中推板和同速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是沿圖5中B
?
B線的剖視圖；圖7是本專利技術(shù)中堆垛單元的部分爆炸示意圖；圖8是本專利技術(shù)中上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本專利技術(shù)與卷繞機(jī)的配合示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記：1、機(jī)體；2、支撐立架；3、傳輸皮帶；4、X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)；5、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)；6、Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)；7、驅(qū)動電機(jī)；8、推板；9、輔助支撐架；10、聯(lián)動皮帶；11、動力棘輪；12、復(fù)位彈簧；100、支撐基板；101、外夾式三爪盤；102、內(nèi)脹式三爪盤；103、第一卡盤體；104、夾爪件；105、內(nèi)凹面；106、第二卡盤體；107、內(nèi)脹件；200、支撐橫板；201、內(nèi)夾板；202、外夾板；203、頂管內(nèi)沿；204、橫軌；205、動力氣缸；206、連桿；207、轉(zhuǎn)運(yùn)車；208、分隔板；209、立槽；210、外圍板；211、翻轉(zhuǎn)板；212、定位銷；300、堆積倉；301、導(dǎo)料架；302、抬板；303、導(dǎo)料通道；304、收料座；305、下料口；306、轉(zhuǎn)移皮帶；307、推料板；308、推料氣缸；309、收料氣缸；310、擋料板；311、擋料氣缸；400、底盤；401、驅(qū)動輪。
具體實(shí)施方式
[0019]下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自走式扁絲紗包卸料上管一體機(jī)，其特征在于，包括機(jī)體（1）、豎立于機(jī)體（1）內(nèi)的支撐立架（2）和橫臥于機(jī)體（1）內(nèi)的傳輸皮帶（3），支撐立架（2）的兩相對面分別設(shè)置有裝卸單元和堆垛單元；裝卸單元包括支撐基板（100），支撐基板（100）活動于機(jī)體（1）內(nèi)外且其朝向卷繞機(jī)的待卸卷工位方向設(shè)置有外夾式三爪盤（101）和內(nèi)脹式三爪盤（102）；堆垛單元包括支撐橫板（200），支撐橫板（200）活動于機(jī)體（1）內(nèi)且其底面設(shè)置有兩個內(nèi)夾板（201），兩個內(nèi)夾板（201）外側(cè)還設(shè)置有兩個外夾板（202），外夾板（202）的底部設(shè)置有頂管內(nèi)沿（203）；機(jī)體（1）的一端設(shè)置有上料單元，上料單元包括堆積倉（300）和導(dǎo)料架（301），堆積倉（300）的頂部呈開口結(jié)構(gòu)且其內(nèi)部升降設(shè)置有抬板（302），導(dǎo)料架（301）內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)料通道（303）且導(dǎo)料通道（303）底部開口處平移設(shè)置有收料座（304）；機(jī)體（1）的底部還設(shè)置有行進(jìn)單元，用于支撐并帶動機(jī)體（1）沿卷繞機(jī)的待卸卷工位側(cè)行進(jìn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式扁絲紗包卸料上管一體機(jī)，其特征在于，外夾式三爪盤（101）由第一卡盤體（103）和三個夾爪件（104）組成，夾爪件（104）的端部設(shè)置有與紗管外徑貼合的內(nèi)凹面（105）；內(nèi)脹式三爪盤（102）由第二卡盤體（106）和三個內(nèi)脹件（107）組成，三個內(nèi)脹件（107）聚攏后所圍直徑小于紗管內(nèi)徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式扁絲紗包卸料上管一體機(jī)，其特征在于，支撐橫板（200）的底部設(shè)置有多個橫軌（204），兩個外夾板（202）/兩個內(nèi)夾板（201）分別滑動于橫軌（204）的兩端，支撐橫板（200）內(nèi)設(shè)置有動力氣缸（205）且動力氣缸（205）通過連桿（206）推動兩個外夾板（202）/兩個內(nèi)夾板（201）同步滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自走式扁絲紗包卸料上管一體機(jī)，其特征在于，機(jī)體（1）內(nèi)設(shè)置有X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（4）、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（5）和Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（6）；支撐基板（100）的動力采用X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（4）、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（5）和Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（6）的聯(lián)合驅(qū)動使得支撐基板（100）可在機(jī)體（1）內(nèi)外的三維空間內(nèi)移動，其中，支撐基板（100）上的外夾式三爪盤（101）和內(nèi)脹式三爪盤（102）始終正對面向卷繞機(jī)一側(cè)；支撐橫板（200）的動力采用Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（5）和Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（6）的聯(lián)合驅(qū)動使得支撐橫板（200）可在機(jī)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅增國，邱中衡，歐陽文，朱嵩，陳書勇，
申請(專利權(quán))人：江蘇恒力通用裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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