一種葉菜收獲機制造技術

本發明專利技術公開一種葉菜收獲機，屬于農業機械技術領域。該機包括動力行走底盤、斜置于動力行走底盤的輸送裝置，位于輸送裝置前端的割臺，所述輸送裝置采用不銹鋼鏤空環狀鋼絲帶，所述割臺包括割刀裝置與篩土裝置，所述篩土裝置包括固定篩土機構、振動篩土機構、篩土搖桿、偏心凸輪機構，所述振動篩土機構、篩土搖桿、偏心凸輪機構組成三連桿機構，所述振動篩土機構在偏心凸輪機構的帶動下按水滴狀軌跡運動。本發明專利技術可以實現小顆葉菜帶莖收獲，收獲過程中將葉菜有效的送至輸送裝置，不會卡在割刀與輸送裝置之間，輸送過程中將根莖的土抖落，有效保證收集的顆菜整顆且根莖少土，便于收集成框。便于收集成框。便于收集成框。

【技術實現步驟摘要】
一種葉菜收獲機


[0001]本專利技術涉及一種農業機械零件，特別涉及葉菜收獲機。

技術介紹

[0002]國內近幾年開始從事葉菜收獲機的研究，中國專利：一種電動蔬菜收獲機 (CN211831942U)，一種仿形蔬菜收獲機(CN112166806A)，這兩款產品均是針對土上收獲的葉菜，土上菜的收獲的大部分是長莖桿類葉菜(茼蒿、蘆蒿、薄荷之類)，這兩個機器都是采用PVC輸送帶，切割后的葉菜直接輸送至收集框，無需抖土。中國專利：一種蔬菜采收機(CN112889469A)這款產品可以實現土下葉菜的收獲，但是因其梳狀抖土機構，只能實現大棵葉菜的收獲(上海青、生菜、杭白菜)，割刀將葉菜切割后，通過機器前進，將蔬菜擠送至割臺，而割刀與輸送裝置之間的抖土機構的運動軌跡是高頻震動，可以抖落一部分泥土，而小顆葉菜無法通過擠壓進入輸送裝置，割完的葉菜會卡在抖土機構的卡槽內。無法實現薺菜、菠菜之類的小顆葉菜的收獲。切割后的葉菜輸送過程中，根莖泥土還有不少，需將根莖大部分泥土還田，否則加重葉菜重量，影響葉菜潔凈度。

技術實現思路

[0003]為克服現有技術中存在的：土下小顆葉菜收獲時，無法順利將葉菜傳至輸送裝置，帶莖葉菜根莖土較多，影響葉菜潔凈度，本專利技術提供了一種葉菜收獲機，包括動力行走底盤、斜置于動力行走底盤的輸送裝置，位于輸送裝置前端的割臺，所述輸送裝置包括位于行走底盤前面下端的從動軸，行走底盤后面上端的主動軸，輸送帶，所述主動軸與從動軸上分別設有主、從動輪，在于所述輸送帶為節距10
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20mm的不銹鋼鏤空環狀鋼絲帶，所述輸送帶通過主、從動輪實現環狀運動。
[0004]優選的，在于所述割臺包括篩土裝置、位于篩土裝置前端的割刀裝置，所述篩土裝置包括固定篩土機構，振動篩土機構，篩土搖桿，偏心凸輪機構，所述固定篩土機構固定在葉菜收獲機前端，所述振動篩土機構穿過動力行走底盤與篩土搖桿、固定在所述動力行走底盤右側的偏心凸輪機構實現三連桿運動副連接，所述固定篩土機構與所屬振動篩土機構上均勻分布有篩土齒，所屬固定篩土機構與所屬振動篩土機構上的篩土齒相互錯排，其特征在于所屬振動篩土機構在偏心凸輪機構的帶動下通過篩土搖桿做偏心運動。
[0005]優選的，在于所述振動篩土機構左側與葉菜收獲機軸向活動連接，右側通過篩土搖桿與葉菜收獲機實現三連接運動副連接，所述振動篩土機構在篩土搖桿的帶動下運動軌跡為水滴狀。
[0006]優選的，在于所述固定篩土機構與振動篩土機構包括連接桿與固定在連接桿上的篩土齒，所述篩土齒上端均布有向上的倒刺齒，用于將收獲的小顆葉菜根莖抖土與向上傳送。
[0007]優選的，在于所述固定篩土機構上的篩土齒居中固定在所述連接桿上，所述振動篩土機構上的篩土齒上部固定在連接桿上。
[0008]優選的，在于所述固定篩土機構與振動篩土機構在機架上安裝后，兩機構上篩土齒中心位置偏差不能超過所述振動篩土機構運動軌跡的一半。
[0009]優選的，在于所述割刀為往復式鋸片割刀。
[0010]與現有技術相比，本專利技術具有如下優點：1)該裝置適用于土下葉菜收獲，實現篩土功能2)根據葉菜類型，針對于小顆粒葉菜，在割刀切除后，通過弧形運動軌跡及篩土齒上的卡槽，將小顆葉菜挑送至輸送帶，在輸送過程中，將根莖的泥土抖落。3)收獲的葉菜在乙型鋼絲輸送帶上將根莖上的土在輸送過程中抖落，最終收集的葉菜根莖沒有過多泥土，干凈，收集方便。
附圖說明
[0011]圖1：葉菜菜收獲機立體示意圖
[0012]圖2：葉菜收獲機輸送帶示意圖
[0013]圖3：葉菜收獲機篩土機構示意圖
[0014]圖4：葉菜收獲機篩土機構運動軌跡圖：
[0015]10
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底盤大架20
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輸送裝置30
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切割裝置
[0016]31
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割刀裝置32
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篩土裝置
[0017]321
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篩土機構322
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振動篩土機構323
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篩土搖桿324
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偏心凸輪機構
具體實施方式
[0018]以下結合附圖和實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。
[0019]如圖1
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4所示，電動蔬菜收獲機由以下部件構成：動力行走底盤10、斜置于動力行走底盤的輸送裝置20，位于輸送裝置前端的割臺30。
[0020]割臺30由篩土裝置32與割刀裝置31，割刀裝置31包括往復式割刀，割刀偏心運動機構組成，往復式割刀在偏心運動機構的帶動下進行運動，對葉菜進行切割。篩土裝置32位于割刀裝置31與輸送裝置20之間，篩土裝置32包括固定篩土機構321，振動篩土機構322，篩土搖桿323，偏心凸輪機構324，所述篩土機構321固定在所述動力底盤機架上，所述振動篩土機構322左側與機架軸動活動連接，右側通過篩土搖桿323穿過機架上的長曹孔后連接，所述篩土搖桿323 另一端與機架上的偏心凸輪機構324剛性連接，偏心凸輪機構324在電機的帶動下帶動振動篩土搖桿323行成三連桿副運動機構。所述固定篩土機構321、振動篩土機構322由連接桿與均勻分布與連接桿上的篩土齒組成，所述固定篩土機構 321上篩土齒居中固定在連接桿上，所述振動篩土機構322上的連接桿位于篩土齒上端，所述篩土齒為長條且上端均勻布有向上的倒刺齒，所述固定篩土機構 321與所述振動篩土機構322上的篩土齒相互交錯排列，所述固定篩土機構321 振動篩土機構322在機架上安裝后，篩土齒中心位置偏差不能超過所述振動篩土機構322運動軌跡的一半。所述振動篩土機構322在所述偏心凸輪機構324的帶動下按水滴狀軌跡運動。
[0021]所述篩土裝置32前面是輸送裝置20，所述輸送裝置20包括主從動軸，主從動輪，輸送帶，所述輸送帶為不銹鋼鏤空環狀鋼絲帶，所述不銹鋼鏤空環狀鋼絲帶縱向節距為10
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20mm，橫向分5格，所述輸送帶在主從動輪的帶動下做環狀運動。
[0022]具體實施：葉菜收獲機對薺菜、菠菜等根莖葉菜進行采收，割刀裝置31進入土下對葉菜根莖進行切割，切割后的葉菜通過機器前進的推力進入篩土裝置 32，篩土裝置在偏心凸輪機構的帶動下，將葉菜向上挑送至輸送裝置，避免葉菜卡在割刀裝置31與輸送裝置20之間，挑送過程中會篩除部切割后根莖帶的土塊，葉菜進入輸送裝置后，因為是食品級乙型鏤空鋼絲帶，葉菜在輸送裝置輸送過程中，抖落根莖的土塊，碎葉，進入收集框內就是整顆根莖偏干凈的葉菜。
[0023]以上僅是本專利技術的具體應用范例，對專利技術的保護范圍不構成任何限制。除上述實施例外，本專利技術還可以有其它實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本專利技術所要求保護的范圍之內。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種葉菜收獲機，包括動力行走底盤、斜置于動力行走底盤的輸送裝置，位于輸送裝置前端的割臺，所述輸送裝置包括位于行走底盤前面下端的從動軸，行走底盤后面上端的主動軸，輸送帶，所述主動軸與從動軸上分別設有主、從動輪，其特征在于所述輸送帶為節距10
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20mm的不銹鋼鏤空環狀鋼絲帶，所述輸送帶通過主、從動輪實現環狀運動。2.根據權利要求1所述的葉菜收獲機，其特征在于所述割臺包括篩土裝置、位于篩土裝置前端的割刀裝置，所述篩土裝置包括固定篩土機構，振動篩土機構，篩土搖桿，偏心凸輪機構，所述固定篩土機構固定在葉菜收獲機前端，所述振動篩土機構穿過動力行走底盤與篩土搖桿、固定在所述動力行走底盤右側的偏心凸輪機構實現三連桿運動副連接，所述固定篩土機構與所屬振動篩土機構上均勻分布有篩土齒，所屬固定篩土機構與所屬振動篩土機構上的篩土齒相互錯排，其特征在于所屬振動篩土機構在偏心凸輪機構...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳華，吳亦鵬，季海波，程玉靜，翟彩嬌，仇亮，王小秋，
申請(專利權)人：南通省力機電科技有限責任公司，
類型：發明
國別省市：