一種智能配底工作站制造技術

本實用新型專利技術屬于智能化制鞋生產線的技術領域，具體涉及的是一種智能配底工作站。相對于現有技術，本實用新型專利技術由兩個手指向前同時向鞋底寬度方向的中心線位置逐漸收攏，達到糾正鞋底位置的目的;夾具安裝固定在手指氣缸的活塞桿端，手指氣缸和抬升氣缸安裝在擺動氣缸上部通過板與擺動氣缸聯結,擺動氣缸固定在磁耦合無桿氣缸的滑臺座上，擺動角度0

【技術實現步驟摘要】
一種智能配底工作站


[0001]本技術屬于智能化制鞋生產線的
，具體涉及的是一種智能配底工作站。

技術介紹

[0002]為了提高制鞋工業流水線自動化或者智能化生產線的自動化或者智能化水平，達到機器換人、提高勞動生產率，急需一種能夠按照自動化或者智能化生產線的指令要求、自動地選擇鞋底并將將鞋底送放到流水線上、供下道工序使用的自動化或智能化設備。
[0003]傳統的制鞋工業流水線上采用人工放置擇鞋底，費時費力、容易出差錯、需要支付人工工資及保險費用，不利于降低成本、產業升級。

技術實現思路

[0004]本技術要解決的技術問題是傳統的制鞋工業流水線上采用人工放置擇鞋底，費時費力、容易出差錯、需要支付人工工資及保險費用，不利于降低成本、產業升級，為解決上述問題，本技術提供一種智能配底工作站。
[0005]本技術的目的是以下述方式實現的：一種智能配底工作站，包括絲杠模組，所述絲杠模組兩端通過連接板連接圓筒狀機架，所述圓筒狀機架的圓周側邊設置有門框，圓筒狀機架的上架中部固定大扭矩擺動氣缸，大扭矩擺動氣缸的擺動軸固定與圓筒狀機架的上架配合的上門框，與上門框對應的位置吊掛圓弧形旋轉門，圓弧形旋轉門位于圓筒狀機架內側；
[0006]所述圓筒狀機架底部連接伺服旋轉驅動裝置，伺服旋轉驅動裝置輸出端連接圓柱形框架，所述圓柱形框架周邊沿軸向設置N列，每列M層，構成N*M個儲物格，N、M都大于等于2，圓柱形框架一端中部與伺服旋轉驅動裝置連接，在圓柱形框架周邊的外側沿軸的方向與每層對應設置層紅外測距儀；<br/>[0007]所述絲杠模組螺母連接安裝底板，安裝底板上固定磁耦合無桿氣缸，磁耦合無桿氣缸的滑臺上設置夾取氣缸，夾取氣缸的活塞頭連接夾取夾指，磁耦合無桿氣缸的滑臺與夾取氣缸之間設置擺動升降裝置；
[0008]所述安裝底板一端設置保持夾持力的兩個滑塊，兩個滑塊分別配合夾緊導向塊和復位導向塊，使得兩個滑塊沿夾緊導向塊移動夾緊后，再沿復位導向塊移動復位。
[0009]所述的圓弧形旋轉門下部設置圓弧滑軌，圓筒狀機架的下架一端固定導向輪，導向輪與圓弧滑軌配合，圓筒狀機架的下架頂部連接下門框；
[0010]所述圓弧滑軌一端與圓筒狀機架的下架之間設置極限位置感應器，圓筒狀機架的下架設置鎖銷氣缸，鎖銷氣缸活塞頭連接定位銷，下門框底部設置與定位銷配合的銷孔。
[0011]所述伺服旋轉驅動裝置為伺服電機連接減速器，減速器的輸出端與圓柱形框架一端中心設置的轉軸連接；
[0012]所述圓柱形框架底部設置位紅外測距儀定位板，位紅外測距儀定位板上與儲物格
對應設置位紅外測距儀；
[0013]所述伺服旋轉驅動裝置底部連接圓筒狀機架，圓筒狀機架的一端連接層紅外測距儀定位板，層紅外測距儀定位板對應連接層紅外測距儀
[0014]所示轉軸一端與大扭矩擺動氣缸的擺動軸間隙配合。
[0015]兩個所述的夾緊導向塊為兩個棘爪，兩個復位導向塊為對稱設置的楔形導向塊，棘爪位于楔形導向塊的外側，楔形導向塊兩端均伸出棘爪，并且棘爪的擺動端搭接在楔形導向塊的外側面上，使得棘爪外側面和楔形導向塊的外側面連接；
[0016]所述兩個棘爪與擺動端相對的另一端的外側面逐漸向中部傾斜，形成楔形；
[0017]所述保持夾持力的滑塊為光軸兩端套設作為滑塊的直線軸承，直線軸承通過拉簧保持夾持力；
[0018]所述直線軸承上固定夾指，直線軸承通過直線軸承上固定的滾輪抵靠在棘爪外側和楔形導向塊的外側；
[0019]所述光軸通過支架固定在滑臺氣缸的滑臺上，滑臺氣缸固定在安裝底板上，棘爪連接在安裝底板上，楔形導向塊固定在安裝底板上。
[0020]所述擺動升降裝置是磁耦合無桿氣缸的滑臺上連接夾具擺動氣缸的底座，夾具擺動氣缸的擺動軸連接旋轉臺，旋轉臺一端鉸接擺動板，擺動板上連接夾具抬升氣缸，夾具抬升氣缸的活塞頭抵靠在旋轉臺上，擺動板遠離夾具抬升氣缸一端連接夾取氣缸；
[0021]所述旋轉臺靠近夾具抬升氣缸一端設置與夾具抬升氣缸活塞頭對頂的可升降調整螺釘。
[0022]所述擺動升降裝置是磁耦合無桿氣缸的滑臺上連接夾具抬升氣缸的底座，夾具抬升氣缸活塞頭連接夾具擺動氣缸，夾具擺動氣缸擺動軸連接夾取氣缸。
[0023]所述夾取氣缸底部設置感知是否夾取到鞋底的感應器。
[0024]所述安裝底板上設置感應滑臺氣缸滑塊行程的傳感器，絲杠模組的伺服電機、大扭矩擺動氣缸、夾取氣缸、伺服旋轉驅動裝置、層紅外測距儀、位紅外測距儀、滑臺氣缸、夾具擺動氣缸、夾具抬升氣缸和傳感器連接PLC。
[0025]相對于現有技術，本技術由PLC控制系統發出糾偏指令，電磁閥接受指令帶電后，滑臺氣缸驅動糾偏裝置向前平移，當糾偏裝置的兩個指狀物（手指）接近鞋底儲存倉的邊緣時，由兩個中其中一個楔形塊（楔形角度較大）控制的兩個手指向前同時向鞋底寬度方向的中心線位置逐漸收攏，兩個手指逐漸接近鞋底后跟靠近鞋底腰窩的部位，當兩個手指向前移動到最前端位置時，兩個手指迅速將鞋底后跟部位推向寬度方向中心線位置，達到糾正鞋底位置的目的，能夠自動糾正隨意放置的鞋底位置偏差，確保夾具夾取鞋底時，夾具中心正對鞋底中心；
[0026]本技術能夠在PLC控制系統的控制下順序完成夾取動作。該鞋底夾取裝置由擺動氣缸、磁耦合無桿氣缸、手指氣缸、夾具抬升氣缸、夾具、電磁閥及氣路系統組成。滑臺是夾具、手指氣缸、抬升氣缸、擺動氣缸的載體，夾具安裝固定在手指氣缸的活塞桿端（活動部位），手指氣缸和抬升氣缸安裝在擺動氣缸上部通過板與擺動氣缸聯結。擺動氣缸固定在磁耦合無桿氣缸的滑臺座上，擺動角度0
?
90
°
可調，調整到鞋底處于流水線正上方、鞋底縱向中心線與皮帶移動方向垂直。手指氣缸驅動夾具做開合夾持鞋底和釋放鞋底的動作，抬升氣缸小角度旋轉，旋轉角度在0
?
11
°
范圍內可調，避免鞋底前端在擺動氣缸旋轉時觸碰到
糾偏裝置，擺動氣缸在滑臺移動到釋放鞋底位置時，攜帶鞋底擺動到鞋底自動噴涂處理劑、自動噴一、二道膠的流水線皮帶的正上方后釋放鞋底，鞋底靠重力自然落到皮帶上，皮帶帶動鞋底進入鞋底機器人噴處理劑工序及后續工序，鞋底夾取裝置的每一步動作由PLC順序控制，解決了傳統選擇鞋底的方法是人工選擇，費時費力、容易出差錯、需要支付人工工資及保險費用，不利于降低成本、產業升級的問題；
[0027]本技術可實現進程或遠程自動控制，氣壓壓力可調、開關雙向速度可調，如采用帶阻尼裝置的擺動氣缸，旋轉門在接近極限位置時轉速逐漸變慢，避免撞擊現象。旋轉門關閉到位后，門鎖插銷插入門的銷孔內鎖住旋轉門，當打開旋轉門時，先使門鎖鎖銷從銷孔內拔出，旋轉門再旋轉打開。旋轉門采取吊掛安裝，整個重量由上部軸承座上的平面軸承或向心推力軸承或角接觸軸承承受，圓周定位由該軸承座上的向心滾珠軸承承擔，旋轉門下門框支承在圓周均布、安裝與機架上的4個滾動支點上，旋轉門轉動平穩本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種智能配底工作站，包括絲杠模組（1），其特征在于，所述絲杠模組（1）兩端通過連接板（38）連接圓筒狀機架（2），所述圓筒狀機架（2）的圓周側邊設置有門框，圓筒狀機架（2）的上架中部固定大扭矩擺動氣缸（3），大扭矩擺動氣缸（3）的擺動軸（40）固定與圓筒狀機架（2）的上架配合的上門框（4），與上門框（4）對應的位置吊掛圓弧形旋轉門（5），圓弧形旋轉門（5）位于圓筒狀機架（2）內側；所述圓筒狀機架（2）底部連接伺服旋轉驅動裝置（6），伺服旋轉驅動裝置（6）輸出端連接圓柱形框架（7），所述圓柱形框架（7）周邊沿軸向設置N列，每列M層，構成N*M個儲物格（8），N、M都大于等于2，圓柱形框架（7）一端中部與伺服旋轉驅動裝置（6）連接，在圓柱形框架（7）周邊的外側沿軸的方向與每層對應設置層紅外測距儀（24）；所述絲杠模組（1）螺母連接安裝底板（9），安裝底板（9）上固定磁耦合無桿氣缸（10），磁耦合無桿氣缸（10）的滑臺上設置夾取氣缸（11），夾取氣缸（11）的活塞頭連接夾取夾指（37），磁耦合無桿氣缸（10）的滑臺與夾取氣缸（11）之間設置擺動升降裝置；所述安裝底板（9）一端設置保持夾持力的兩個滑塊，兩個滑塊分別配合夾緊導向塊（13）和復位導向塊（14），使得兩個滑塊沿夾緊導向塊（13）移動夾緊后，再沿復位導向塊（14）移動復位。2.根據權利要求1所述的一種智能配底工作站，其特征在于，所述的圓弧形旋轉門（5）下部設置圓弧滑軌（15），圓筒狀機架（2）的下架一端固定導向輪（16），導向輪（16）與圓弧滑軌（15）配合，圓筒狀機架（2）的下架頂部連接下門框（17）；所述圓弧滑軌（15）一端與圓筒狀機架（2）的下架之間設置極限位置感應器（18），圓筒狀機架（2）的下架設置鎖銷氣缸（19），鎖銷氣缸（19）活塞頭連接定位銷（20），下門框（17）底部設置與定位銷（20）配合的銷孔。3.根據權利要求2所述的一種智能配底工作站，其特征在于，所述伺服旋轉驅動裝置（6）為伺服電機連接減速器，減速器的輸出端與圓柱形框架（7）一端中心設置的轉軸（21）連接；所述圓柱形框架（7）底部設置位紅外測距儀定位板（25），位紅外測距儀定位板（25）上與儲物格（8）對應設置位紅外測距儀（23）；所述伺服旋轉驅動裝置（6）底部連接圓筒狀機架（2），圓筒狀機架（2）的一端連接層紅外測距儀定位板（22），層紅外測距儀定位板（22）對應連接層紅外測距儀（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王宏超，李慧杰，陳虎，張杰，
申請(專利權)人：際華三五一五皮革皮鞋有限公司，
類型：新型
國別省市：