本實用新型專利技術提供一種彈夾式板材自動上下料裝置，包括出料機構，出料機構包括基座、料倉、滑托板和第一驅動裝置，料倉設置于基座上，滑托板設置于基座內并位于料倉下方，第一驅動裝置與滑托板相連并用于驅動滑托板在基座內移動；當料倉內放置有板材時，位于料倉最底部的板材落在滑托板上，且滑托板在基座內移動時能夠將位于料倉最底部的板材推出至料倉外。本實用新型專利技術提供的彈夾式板材自動上下料裝置能夠實現自動從料倉底部出料，無需人工操作，減輕勞動強度，提高生產效率，同時能夠保證板材的出料高度一致，從而便于吸嘴吸取板材，無需設置高度補償機構。設置高度補償機構。設置高度補償機構。
【技術實現步驟摘要】
彈夾式板材自動上下料裝置
[0001]本技術涉及機械自動上下料
，尤其是涉及一種彈夾式板材自動上下料裝置。
技術介紹
[0002]在利用數控機床對板材進行加工時，需要將多片板材逐片搬運至數控機床上進行加工，加工完成后再從數控機床上取下暫存。現有的生產方式一般分為人工上下料和機械上下料。其中，采用人工手動上下料自動化程度低，工作效率低，從而影響生產效率，且人工在操作過程中容易發生意外，具有一定的安全隱患。
[0003]目前的機械上下料主要包括兩種方式：1、頂部吸料，該方式在不斷取料過程中，料倉內板材的數量不斷減少，板材與吸嘴之間的距離不斷增加，因此，需要根據料倉當前板材的數量，通過底部上頂機構對板材與吸嘴之間的距離進行補償，以保證吸嘴與板材的高度一致。該方式需要設置高度補償機構，成本較高，且高度補償機構在使用過程中容易發生故障，導致吸嘴無法有效吸取板材；2、料倉底部流水帶取料，該方式通過流水帶摩擦力拉出板材，容易對板材外觀造成磨損，進而影響后期產品的質量和外觀。
技術實現思路
[0004]本技術的目的是提供一種彈夾式板材自動上下料裝置，旨在解決或至少部分解決上述
技術介紹
存在的不足，該彈夾式板材自動上下料裝置的出料機構能夠實現自動從料倉底部出料，并保證板材的出料高度一致，從而便于吸嘴吸取板材，無需設置高度補償機構，且不影響板材的質量和外觀。
[0005]本技術提供一種彈夾式板材自動上下料裝置，包括出料機構，所述出料機構包括基座、料倉、滑托板和第一驅動裝置，所述料倉設置于所述基座上，所述滑托板設置于所述基座內并位于所述料倉下方，所述第一驅動裝置與所述滑托板相連并用于驅動所述滑托板在所述基座內移動；當所述料倉內放置有板材時，位于所述料倉最底部的板材落在所述滑托板上，且所述滑托板在所述基座內移動時能夠將位于所述料倉最底部的板材推出至所述料倉外。
[0006]進一步地，所述基座包括板材暫存區，所述板材暫存區位于所述料倉的一側；所述滑托板在所述基座內移動時能夠將位于所述料倉最底部的板材推出至所述板材暫存區內。
[0007]進一步地，所述滑托板包括推料部和止擋部，所述止擋部頂面的高度高于所述推料部頂面的高度，所述推料部用于承托所述板材；當所述推料部將所述料倉最底部的板材推出至所述板材暫存區內時，所述止擋部恰好位于所述料倉下方。
[0008]進一步地，所述推料部的頂面與所述料倉底部之間的間隙大于或等于所述板材的厚度，所述止擋部的頂面與所述料倉底部之間的間隙小于所述板材的厚度。
[0009]進一步地，所述推料部的頂面設有用于容置所述板材的容置槽，所述容置槽的底壁與所述料倉底部之間的間隙大于或等于所述板材的厚度。
[0010]進一步地，所述推料部的頂面與所述料倉底部之間的間隙大于或等于一塊所述板材的厚度，所述推料部的頂面與所述料倉底部之間的間隙小于兩塊所述板材的厚度。
[0011]進一步地，所述滑托板的下方設有定位盤，所述定位盤上設有定位銷，所述定位盤能夠相對于所述滑托板上下移動；所述出料機構還包括頂出裝置，所述頂出裝置設置于所述板材暫存區下方；當所述板材被所述滑托板推出至所述料倉外后，所述頂出裝置能夠驅動所述定位盤向上移動，以將所述定位盤上的所述定位銷插入至所述板材上的定位孔內。
[0012]進一步地，所述滑托板上于對應所述定位銷的位置設有通孔；當所述定位盤向上移動時，所述定位盤上的所述定位銷能夠穿過所述通孔后插入至所述板材上的定位孔內。
[0013]進一步地，所述第一驅動裝置設置于所述滑托板下方，所述第一驅動裝置包括導軌和滑塊，所述滑塊與所述導軌相連并能夠沿所述導軌移動，所述導軌的兩端與所述基座相連，所述滑托板與所述滑塊相連。
[0014]進一步地，所述彈夾式板材自動上下料裝置還包括真空吸夾具和移栽機構，所述真空吸夾具位于所述出料機構的一側；所述真空吸夾具用于對所述板材進行吸附固定，所述移栽機構用于將推出至所述料倉外的所述板材吸取轉移至所述真空吸夾具上。
[0015]進一步地，所述彈夾式板材自動上下料裝置還包括主軸，所述移栽機構設置于所述主軸上，所述主軸在移動時能夠帶動所述移栽機構移動。
[0016]進一步地，所述移栽機構包括主軸連接板和吸嘴支架，所述主軸連接板與所述主軸相連，所述吸嘴支架與所述主軸連接板相連，所述吸嘴支架上設有用于吸取所述板材的吸嘴。
[0017]進一步地，所述移栽機構還包括刨刀刀架，所述刨刀刀架與所述主軸連接板相連，所述刨刀刀架的底部設有刨刀。
[0018]進一步地，所述移栽機構還包括第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的兩端分別與所述主軸連接板和所述吸嘴支架相連，所述第二驅動裝置用于驅動所述吸嘴支架上下伸縮運動，使所述吸嘴支架能夠相對于所述刨刀刀架向上縮回或向下伸出。
[0019]本技術提供的彈夾式板材自動上下料裝置，通過在料倉下方設置滑托板，利用滑托板的移動能夠將料倉最底部的板材推出，實現自動從料倉底部出料，無需人工操作，減輕勞動強度，提高生產效率，且不影響板材的質量和外觀；而且利用滑托板將板材從料倉底部推出，能夠保證板材的出料高度一致，從而便于吸嘴吸取板材，無需設置高度補償機構，節省了設備成本。
附圖說明
[0020]圖1為本技術實施例中彈夾式板材自動上下料裝置的結構示意圖。
[0021]圖2為圖1的部分結構放大示意圖。
[0022]圖3為本技術實施例中出料機構在板材還未被推出至料倉外時的結構示意圖。
[0023]圖4為本技術實施例中出料機構在板材被推出至板材暫存區后的結構示意圖。
[0024]圖5為本技術實施例中出料機構在板材被推出至料倉外的過程中的結構示意圖。
[0025]圖6為本技術實施例中出料機構在料倉中還未放置板材時的結構示意圖。
[0026]圖7為圖6的爆炸結構示意圖。
[0027]圖8為本技術實施例中移栽機構的結構示意圖。
[0028]圖9為本技術實施例中板材的結構示意圖。
具體實施方式
[0029]下面結合附圖和實施例，對本技術的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本技術，但不用來限制本技術的范圍。
[0030]本技術的說明書和權利要求書中的術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。
[0031]如圖1至圖4及圖7所示，本技術實施例提供的彈夾式板材自動上下料裝置，包括出料機構1，出料機構1包括基座11、料倉12、滑托板13和第一驅動裝置14，料倉12用于放置板材5。料倉12設置于基座11上，滑托板13設置于基座11內并位于料倉12下方，第一驅動裝置14與滑托板13相連并用于驅動滑托板13在基座11內移動。當料倉12內放置有板材5時，位于料倉12最底部的板材5落在滑托板13上，且滑托板13在基座11內移動時能夠將位于料倉12最本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種彈夾式板材自動上下料裝置，其特征在于，包括出料機構(1)，所述出料機構(1)包括基座(11)、料倉(12)、滑托板(13)和第一驅動裝置(14)，所述料倉(12)設置于所述基座(11)上，所述滑托板(13)設置于所述基座(11)內并位于所述料倉(12)下方，所述第一驅動裝置(14)與所述滑托板(13)相連并用于驅動所述滑托板(13)在所述基座(11)內移動；當所述料倉(12)內放置有板材(5)時，位于所述料倉(12)最底部的板材(5)落在所述滑托板(13)上，且所述滑托板(13)在所述基座(11)內移動時能夠將位于所述料倉(12)最底部的板材(5)推出至所述料倉(12)外。2.如權利要求1所述的彈夾式板材自動上下料裝置，其特征在于，所述基座(11)包括板材暫存區(111)，所述板材暫存區(111)位于所述料倉(12)的一側；所述滑托板(13)在所述基座(11)內移動時能夠將位于所述料倉(12)最底部的板材(5)推出至所述板材暫存區(111)內。3.如權利要求2所述的彈夾式板材自動上下料裝置，其特征在于，所述滑托板(13)包括推料部(131)和止擋部(132)，所述止擋部(132)頂面的高度高于所述推料部(131)頂面的高度，所述推料部(131)用于承托所述板材(5)；當所述推料部(131)將所述料倉(12)最底部的板材(5)推出至所述板材暫存區(111)內時，所述止擋部(132)恰好位于所述料倉(12)下方。4.如權利要求3所述的彈夾式板材自動上下料裝置，其特征在于，所述推料部(131)的頂面與所述料倉(12)底部之間的間隙大于或等于所述板材(5)的厚度，所述止擋部(132)的頂面與所述料倉(12)底部之間的間隙小于所述板材(5)的厚度。5.如權利要求4所述的彈夾式板材自動上下料裝置，其特征在于，所述推料部(131)的頂面設有用于容置所述板材(5)的容置槽(131a)，所述容置槽(131a)的底壁與所述料倉(12)底部之間的間隙大于或等于所述板材(5)的厚度。6.如權利要求4所述的彈夾式板材自動上下料裝置，其特征在于，所述推料部(131)的頂面與所述料倉(12)底部之間的間隙大于或等于一塊所述板材(5)的厚度，所述推料部(131)的頂面與所述料倉(12)底部之間的間隙小于兩塊所述板材(5)的厚度。7.如權利要求2所述的彈夾式板材自動上下料裝置，其特征在于，所述滑托板(13)的下方設有定位盤(15)，所述定位盤(15)上設有定位銷(151)，所述定位盤(15)能夠相對于所述滑托板(13)上下移動；所述出料機構(1)還包括頂出裝置(16)，所述頂出裝置(16)設置于所述板材暫存區...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韓振，周紅波，
申請(專利權)人：赫比上海金屬工業有限公司，
類型：新型
國別省市：
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