用于車輛的圖像顯示的方法和設備技術

本發明專利技術涉及車輛的人機交互領域。本發明專利技術提供一種用于車輛的圖像顯示的方法，所述方法包括以下步驟：S1：獲取用于在車輛的顯示單元上顯示的預定義場景的第一圖像，所述第一圖像對應于第一視野范圍；S2：實時地檢測車輛的駕駛員的當前視點位置；S3：基于駕駛員的當前視點位置從第一圖像截取第二圖像，所述第二圖像對應于小于第一視野范圍的第二視野范圍；S4：借助車輛的顯示單元將第二圖像顯示給駕駛員。本發明專利技術還涉及一種用于車輛的圖像顯示的設備、一種用于車輛的電子后視系統和一種機器可讀的存儲介質。在本發明專利技術中，過電子顯示單元模擬運動視差，以通過更安全的交互方式為駕駛員提供所需的后視車況。所需的后視車況。所需的后視車況。

【技術實現步驟摘要】
用于車輛的圖像顯示的方法和設備


[0001]本專利技術涉及一種用于車輛的圖像顯示的方法，本專利技術還涉及一種用于車輛的圖像顯示的設備、一種用于車輛的電子后視系統和一種機器可讀的存儲介質。

技術介紹

[0002]隨著技術的發展，電子后視鏡由于能夠減少風阻、亮度可調等優點而逐漸成為趨勢。但是電子后視鏡的最大缺點是，當駕駛員改變頭部位置或觀看角度時，電子后視鏡中的顯示內容并不會隨之變化，這使得駕駛員無法簡便地通過運動視差而獲得不同后方視野，而是需要通過觸控等復雜交互方式來切換顯示視角，因此在很多情況下容易造成交通隱患。
[0003]為此，現有技術中提出一種圖像處理裝置，其根據駕駛員的視點位置相對于參考視點的位置偏差來更新顯示圖像。
[0004]此外，還已知一種具有運動視差的三維顯示方法，其中通過考慮觀看者的左右眼位置變化來調整在顯示設備上的立體視覺表示。
[0005]但是，上述解決方案仍存在諸多不足，特別是，目前主要通過監測駕駛員的運動來控制攝像頭的旋轉/平移運動，或者從多個攝像頭中選擇合適的攝像頭作為圖像信號源。但是，這需要在車輛上額外部署攝像頭的運動軌道和驅動機構，或者要求在車輛上針對同一視野方向安裝多個攝像頭，因此現有方案在實現方式上仍具有較大難度。
[0006]在這種背景下，期待提供一種通過電子顯示模擬運動視差的方案，以通過更安全的交互方式為駕駛員提供所需的后視車況。

技術實現思路

[0007]本專利技術的目的在于提供一種用于車輛的圖像顯示的方法、一種用于車輛的圖像顯示的設備、一種用于車輛的電子后視系統和一種機器可讀的存儲介質，以至少解決現有技術中的部分問題。
[0008]根據本專利技術的第一方面，提供一種用于車輛的圖像顯示的方法，所述方法包括以下步驟：
[0009]獲取用于在車輛的顯示單元上顯示的預定義場景的第一圖像，所述第一圖像對應于第一視野范圍；
[0010]實時地檢測車輛的駕駛員的當前視點位置；
[0011]基于駕駛員的當前視點位置從第一圖像截取第二圖像，所述第二圖像對應于小于第一視野范圍的第二視野范圍；以及
[0012]借助車輛的顯示單元將第二圖像顯示給駕駛員。
[0013]本專利技術尤其包括以下技術構思：由于不直接在顯示單元上顯示完整的第一圖像，而是僅顯示其局部，因此能夠為駕駛員的不同視點位置預留出視野變換空間。由此，即使車載攝像頭被固定地安裝，也能通過圖像變換實現運動視差模擬效果。在總體上，使車輛駕駛
員通過簡單的交互方式掌握更全面的后方交通信息，提高了交通安全性。
[0014]可選地，所述步驟S3包括：
[0015]基于駕駛員從當前視點位置觀察顯示單元時從駕駛員的雙眼到達顯示單元的反射表面的邊緣處的入射角度確定第二視野范圍的大小以及第二視野范圍相對于第一視野范圍的位置；以及
[0016]基于所確定的第二視野范圍的大小以及第二視野范圍相對于第一視野范圍的位置，從第一圖像截取第二圖像。
[0017]由此，實現以下技術優點：使第二視野范圍的大小適配于真實反光鏡的鏡場范圍，從而以更加逼真的方式模擬從不同角度觀察真實反光鏡時的視覺變換效果。
[0018]可選地，所述步驟S3還包括：
[0019]求取駕駛員的當前視點位置相對于歷史視點位置的位置變化量，其中，已經在車輛的顯示單元上顯示出基于歷史視點位置從第一圖像截取的歷史第二圖像，所述歷史第二圖像對應于小于第一視野范圍的歷史第二視野范圍；
[0020]將所述位置變化量換算成第二視野范圍相對于歷史第二視野范圍的視野補償量；以及
[0021]基于所述視野補償量，通過在第一圖像中對歷史第二圖像執行平移變換和/或縮放變換來產生第二圖像。
[0022]由此，實現以下技術優點：通過這種視覺補償方案，無需針對每次視點變換都執行完整的圖像處理過程，而是可以基于歷史記錄位置更快速定位出新的第二圖像，減小了圖像顯示方面的延遲并且降低了計算開銷。
[0023]可選地，所述步驟S4還包括：借助車輛的顯示單元顯示出從歷史第二圖像過渡到第二圖像的視野變換過程。
[0024]由此，實現以下技術優點：通過向駕駛員顯示視角變換動畫，可以讓駕駛員體驗到被顯示的圖像隨其視角連續變化的動態效果，使電子顯示方式更加趨近于物理鏡的真實反光效果。
[0025]可選地，所述預定義場景包括車輛后方的交通環境，所述第一圖像借助布置在車輛上的一個或多個攝像頭拍攝，所述一個或多個攝像頭具有對應于第一視野范圍的視場角。
[0026]由此，實現以下技術優點：通過將第一視野范圍選擇成攝像頭的視場角，只需要通過視差補償實現虛擬視角變換，而不需要使真實攝像頭移動，由此減小了可移動攝像頭的部署開銷并提高了行車安全性。
[0027]可選地，所述預定義場景包括虛擬動畫場景，所述第一圖像包括關于虛擬動畫場景的圖片和/或照片，所述第一視野范圍對應于借助虛擬攝像頭拍攝所述圖片和/或照片時的虛擬視場角。
[0028]由此，實現以下技術優點：除了能夠通過調整坐姿來觀看不同的后視車況，而且還能在其他類型的顯示單元上體驗到跟隨眼動的動態壁紙效果，豐富了人機交互體驗，也拓展了本方案的應用場景。
[0029]可選地，所述第一視野范圍被選擇為使得對于駕駛員的所有可能的視點位置而言，車輛后方的交通環境通過顯示單元上的顯示對于駕駛員可見；和/或
[0030]所述第一視野范圍被選擇為使得在從第一圖像截取第二圖像時經歷的像素損失低于預設閾值。
[0031]由此，實現以下技術優點：通過對第一視野范圍的限制要求，能確保駕駛員通過顯示單元觀察到的圖像完整且清晰，且在此不存在如下風險：由于駕駛員頭部移動到極限位置而導致所要求的視野內容超出第一視野范圍。
[0032]根據本專利技術的第二方面，提供一種用于車輛的圖像顯示的設備，所述設備用于根據本專利技術的第一方面所述的方法，所述設備包括：
[0033]獲取模塊，所述獲取模塊被配置為能夠獲取用于在車輛的顯示單元上顯示的預定義場景的第一圖像，所述第一圖像對應于第一視野范圍；
[0034]檢測模塊，所述檢測模塊被配置為能夠實時地檢測車輛的駕駛員的當前視點位置；
[0035]處理模塊，所述處理模塊被配置為能夠基于駕駛員的當前視點位置從第一圖像截取第二圖像，所述第二圖像對應于小于第一視野范圍的第二視野范圍；以及
[0036]控制模塊，所述控制模塊被配置為能夠借助車輛的顯示單元將第二圖像顯示給駕駛員。
[0037]根據本專利技術的第三方面，提供一種用于車輛的電子后視系統，所述電子后視系統包括：
[0038]攝像頭，所述攝像頭被配置為拍攝車輛后方的交通環境；
[0039]顯示單元，所述顯示單元被配置為將車輛后方的交通環境顯示給駕駛員；以及
[0040]根據本專利技術的第二方面所述的設備，所述設備被配置為控制所述交通環境在顯示單元上的顯示。
[0041]根據本專利技術的第四方面，提供一本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于車輛(1)的圖像顯示的方法，所述方法包括以下步驟：S1：獲取用于在車輛(1)的顯示單元(31)上顯示的預定義場景的第一圖像(410)，所述第一圖像(410)對應于第一視野范圍(210)；S2：實時地檢測車輛(1)的駕駛員的當前視點位置(3')；S3：基于駕駛員的當前視點位置(3')從第一圖像(410)截取第二圖像(420')，所述第二圖像(420')對應于小于第一視野范圍(210)的第二視野范圍(230)；以及S4：借助車輛(1)的顯示單元(31)將第二圖像(420')顯示給駕駛員。2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述步驟S3包括：基于駕駛員從當前視點位置(3')觀察顯示單元(31)時從駕駛員的雙眼到達顯示單元(31)的反射表面的邊緣處的入射角度確定第二視野范圍(230)的大小以及第二視野范圍(230)相對于第一視野范圍(210)的位置；以及基于所確定的第二視野范圍(230)的大小以及第二視野范圍(230)相對于第一視野范圍(210)的位置，從第一圖像(410)截取第二圖像(420')。3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述步驟S3還包括：求取駕駛員的當前視點位置(3')相對于歷史視點位置(3)的位置變化量，其中，已經在車輛(1)的顯示單元(31)上顯示出基于歷史視點位置(3)從第一圖像(410)截取的歷史第二圖像(420)，所述歷史第二圖像(420)對應于小于第一視野范圍(210)的歷史第二視野范圍(220)；將所述位置變化量換算成第二視野范圍(230)相對于歷史第二視野范圍(220)的視野補償量；以及基于所述視野補償量，通過在第一圖像(410)中對歷史第二圖像(420)執行平移變換和/或縮放變換來產生第二圖像(420')。4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述步驟S4還包括：借助車輛(1)的顯示單元(31)顯示出從歷史第二圖像(420)過渡到第二圖像(420')的視野變換過程。5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述預定義場景包括車輛(1)后方的交通環境，所述第一圖像(410)借助布置在車輛(1)上的一個或多個攝像頭(21，22，23)拍攝，所述一個或多個攝像頭(21，22，23)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：洪濟科，
申請(專利權)人：梅賽德斯奔馳集團股份公司，
類型：發明
國別省市：