輥頸自動堆焊機器人制造技術

本實用新型專利技術涉及焊接裝置技術領域，特別是輥頸自動堆焊機器人，設有的兩個三爪卡盤通過相互配合可以夾持輥頸的兩端，進而將需要進行堆焊的輥頸進行裝夾，以便于對輥頸進行堆焊，設有的電動伸縮可以調節自動焊槍與輥頸之間的距離，使得該距離適宜自進行堆焊；設有的電機可以帶動裝夾好的輥頸轉動，使得自動焊槍能夠對輥頸周向進行焊接，通時在同步裝置和間歇裝置的配合下，自動焊槍每對輥頸焊接一周，自動焊槍將沿輥頸軸向移動設定的距離，之后再次對輥頸周向進行焊接，使得相鄰焊接軌跡之間能夠進行搭接，即后面的焊接軌跡能夠覆蓋上一焊接軌跡，使得堆焊質量大大提高，本實用新型專利技術自動化較高，結構簡單，實用性強。實用性強。實用性強。

【技術實現步驟摘要】
輥頸自動堆焊機器人


[0001]本技術涉及焊接裝置
，特別是輥頸自動堆焊機器人。

技術介紹

[0002]軋輥是軋機上使受軋制的金屬發生塑性變形的部件。軋輥的形狀、尺寸和材質須與軋機和軋制產品相適應，輥身是軋輥的工作部分，輥頸是與軸承接觸的部分，用接頭與傳動裝置相聯接。在軋輥輥頸受到外力被損傷后，如何在適當的工藝下快速修復而不影響本身的機械性能十分重要，而通用的方法是對輥頸進行堆焊。
[0003]然而目前在實際生產中，用于輥頸的專業的自動化堆焊設備成本過高，因此在生產中仍然以人工進行堆焊為主，然而人工堆焊一般效率較低，且人工堆焊容易對操作人員身體健康造成損害。

技術實現思路

[0004]針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本技術提供了輥頸自動堆焊機器人，其解決的技術方案是，包括左右方向布置的底板，其特征在于，底板上端左右兩側分別固定連接有支撐板，兩支撐板上分別轉動連接有橫向布置的轉軸，兩轉軸相對布置且兩轉軸的相對端上分別同軸固定連接有三爪卡盤，兩支撐板之間固定連接有橫板，橫板下端開設有橫向布置的滑道，兩支撐板轉動連接有位于橫板下方的絲杠，絲杠螺紋連接有與滑道橫向滑動配合的滑塊，滑塊下端固定連接有豎向布置的電動伸縮桿，電動伸縮桿的下端為伸縮端且固定連接有豎向布置的自動焊槍，底板上端左側安裝有用于驅動其對應側轉軸的動力裝置，左側的支撐板上設有用于驅動絲杠間歇轉動的間歇裝置，還包括同步裝置，所述間歇裝置經同步裝置與動力裝置實現聯動。
[0005]作為優選，所述動力裝置包括底板上固定連接有電機，電機的輸出軸向右伸出，左側的轉軸左端向左伸出其對應側的支撐板且與電機的輸出軸法蘭連接。
[0006]作為優選，所述間歇裝置包括與左側的支撐板的左端轉動連接且橫向布置的從動軸，從動軸同軸固定連接有支撐盤，支撐盤上同軸開設有扇形槽，從動軸上固定連接有位于扇形槽左側且沿其徑向布置的撥桿，撥桿的自由端固定連接有橫向布置的短柱，絲杠的左端向左伸出其對應側的支撐板且同軸固定連接有異形盤，所述異形盤類似等邊三角形且其外緣面由三個內凹的弧面結構首尾相接而成，異形盤上的三個弧面結構均能與支撐盤外緣面滑動配合，異形盤的三個弧面結構的弧長均大于扇形槽的弧長，異形盤上開設有三個沿其徑向布置且關于其軸線呈環形陣列的滑槽，短柱插入其中一個滑槽中且與該滑槽滑動配合。
[0007]作為優選，所述同步裝置包括與轉軸固定連接的下帶輪，從動軸同軸固定連接有上帶輪，上帶輪與下帶輪經首尾相接的皮帶連接。
[0008]作為優選，所述自動焊槍的焊嘴位于轉軸軸線的正上方。
[0009]本技術有益效果是：
[0010]設有的兩個三爪卡盤通過相互配合可以夾持輥頸的兩端，進而將需要進行堆焊的輥頸進行裝夾，以便于對輥頸進行堆焊，設有的電動伸縮可以調節自動焊槍與輥頸之間的距離，使得該距離適宜自進行堆焊；設有的電機可以帶動裝夾好的輥頸轉動，使得自動焊槍能夠對輥頸周向進行焊接，通時在同步裝置和間歇裝置的配合下，自動焊槍每對輥頸焊接一周，自動焊槍將沿輥頸軸向移動設定的距離，之后再次對輥頸周向進行焊接，使得相鄰焊接軌跡之間能夠進行搭接，即后面的焊接軌跡能夠覆蓋上一焊接軌跡，使得堆焊質量大大提高，本技術自動化較高，結構簡單，實用性強。
附圖說明
[0011]圖1為本技術主視圖。
[0012]圖2為本技術第一視角立體視圖。
[0013]圖3為本技術第一視角立體視圖中A區域的放大圖。
[0014]圖4為本技術第二視角局部立體剖視圖。
[0015]附圖標記
[0016]1.底板，2.支撐板，3.轉軸，4.三爪卡盤，5.橫板，6.滑道，7.絲杠，8.滑塊，9.電動伸縮桿，10.自動焊槍，11.電機，12.輸出軸，13.從動軸，14.支撐盤，15.扇形槽，16.撥桿，17.短柱，18.異形盤，19.弧面結構，20.滑槽，21.下帶輪，22.上帶輪，23.皮帶。
具體實施方式
[0017]以下結合附圖1
?
4對本技術的具體實施方式做出進一步詳細說明。
[0018]設有的兩個三爪卡盤4通過相互配合可以夾持輥頸的兩端，進而將需要進行堆焊的輥頸進行裝夾，以便于對輥頸進行堆焊，設有的電動伸縮可以調節自動焊槍10與輥頸之間的距離，使得該距離適宜自進行堆焊；設有的電機11可以帶動裝夾好的輥頸轉動，使得自動焊槍10能夠對輥頸周向進行焊接，通時在同步裝置和間歇裝置的配合下，自動焊槍10每對輥頸焊接一周，自動焊槍10將沿輥頸軸向移動設定的距離，之后再次對輥頸周向進行焊接，使得相鄰焊接軌跡之間能夠進行搭接，即后面的焊接軌跡能夠覆蓋上一焊接軌跡，使得堆焊質量大大提高，本技術自動化較高，結構簡單，實用性強。
[0019]在使用時，先將輥頸的兩端分別與兩三爪卡盤4進行配合，使得輥頸被固定。之后控制電動伸縮桿9進行伸長或者收縮，調節自動焊槍10焊槍的焊嘴與輥頸之間的距離，使得焊接能夠正常進行。裝夾好輥頸并調整好自動焊槍10與輥頸之間的距離后，啟動自動焊槍10同時啟動位于底板1上的電機11低速正轉，電機11將帶動其輸出軸12低速轉動，電機11的輸出軸12又帶動轉軸3、三爪卡盤4、被三爪卡盤4裝夾的輥頸一起轉動，輥頸轉動一周，自動焊槍10將完成對其周向的一次焊接，形成一道周向的焊接軌跡；
[0020]同時電機11的輸出軸12帶動轉軸3轉動時，左側的轉軸3又通過下帶輪21、皮帶23和上帶輪22的配合帶動從動軸13繞其與支撐板2轉動連接部位轉動，電機11的輸出軸12每轉動一周將使得從動軸13轉動一周，從動軸13轉動一周將帶動支撐盤14轉動一周，同時位于扇形槽15左側的撥桿16也將轉動一周，在撥桿16轉動一周的過程中，撥桿16上的短柱17將脫離與其配合的滑槽20并與另一個滑槽20配合，短柱17從一個滑槽20進入另一個滑槽20這一動作將會驅使異形盤18轉動一百二十度。為保證異形盤18能夠順利轉動一百二十度，
設置異形盤18的三個弧面結構19的弧長均大于扇形槽15的弧長，并且各個滑槽20的中線分別與異性盤的三條徑線重合，這使得短柱17在脫離一個滑槽20進入另一個滑槽20的過程中，支撐盤14的外緣面能不受扇形槽15的影響始終與異性盤的弧面結構19滑動配合，保持異形盤18不會有異動進而影響其轉動的角度變化；
[0021]異形盤18轉動一百二十度將帶動絲杠7轉動一百二十度，絲杠7轉動一百二十度將驅動滑塊8沿橫板5下端的滑道6滑動一定的距離，即滑塊8沿輥頸的軸向移動一定的距離。
[0022]綜上，電機11每轉動一周，輥頸將轉動一周，自動焊槍10將對輥頸形成一道周向的焊接軌跡，同時在同步轉軸3和間歇裝置的配合下，電機11每轉動一周絲杠7將轉動一百二十度，使得絲杠7轉動一百二十度，絲杠7轉動一百二十度將驅動滑塊8以及通過電動伸縮桿9固定連接在滑塊8下方的自動焊槍10沿輥頸軸向移動一定距離，自動焊槍10移動移動一定距離后，隨著電機11再次轉動一周本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.輥頸自動堆焊機器人，包括左右方向布置的底板（1），其特征在于，底板（1）上端左右兩側分別固定連接有支撐板（2），兩支撐板（2）上分別轉動連接有橫向布置的轉軸（3），兩轉軸（3）相對布置且兩轉軸（3）的相對端上分別同軸固定連接有三爪卡盤（4），兩支撐板（2）之間固定連接有橫板（5），橫板（5）下端開設有橫向布置的滑道（6），兩支撐板（2）轉動連接有位于橫板（5）下方的絲杠（7），絲杠（7）螺紋連接有與滑道（6）橫向滑動配合的滑塊（8），滑塊（8）下端固定連接有豎向布置的電動伸縮桿（9），電動伸縮桿（9）的下端為伸縮端且固定連接有豎向布置的自動焊槍（10），底板（1）上端左側安裝有用于驅動其對應側轉軸（3）的動力裝置，左側的支撐板（2）上設有用于驅動絲杠（7）間歇轉動的間歇裝置，還包括同步裝置，所述間歇裝置經同步裝置與動力裝置實現聯動。2.根據權利要求1所述輥頸自動堆焊機器人，其特征在于，所述動力裝置包括底板（1）上固定連接有電機（11），電機（11）的輸出軸（12）向右伸出，左側的轉軸（3）左端向左伸出其對應側的支撐板（2）且與電機（11）的輸出軸（12）法蘭連接。3.根據權利要求1所述輥頸自動堆焊機器人，其特征在于，所述間歇裝置包括與左...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王慶華，徐亮，陳長河，王超，郭琨，陳忠崗，薛帥，梁文譯，常紅霞，王坤運，
申請(專利權)人：安陽鋼鐵建設有限責任公司，
類型：新型
國別省市：