一種石膏板二控放廢控制系統及控制方法技術方案

本發明專利技術公開了一種石膏板二控放廢控制系統，包括控制機構，缺陷檢測單元和板材切斷單元，在缺陷檢測單元設置有編碼器，缺陷識別機構和缺陷標記機構，在板材切斷單元設置有切刀機構和標記識別機構，在板材切斷單元尾部連接有廢板輥道；控制機構接收缺陷識別機構的識別信號并控制缺陷標記機構標記缺陷，控制機構基于板材輸送速度和相鄰標記的時間差判斷切刀機構的切割位置，并在識別對應標記后調控切刀機構切割得到良板或廢板，廢板輥道實施廢板轉移工作。本發明專利技術通過在石膏板傳輸輥道上劃定檢測單元和切板單元，在兩個區域單元內相同且對應的板材范圍內檢測、標記，再根據標記間距判斷切斷位置，避免過度切割良板造成浪費。避免過度切割良板造成浪費。避免過度切割良板造成浪費。

【技術實現步驟摘要】
一種石膏板二控放廢控制系統及控制方法


[0001]本專利技術涉及石膏板生產線
，具體涉及一種石膏板二控放廢控制系統及控制方法。

技術介紹

[0002]現有石膏板多為產線生產，在長長的輸送產線上，依次進行鋪漿、成型，裁板、干燥等工序得到成品石膏板，在石膏板成型后干燥前需要對石膏板分割切斷，在石膏板進入干燥前需要分揀出有缺陷的板材。
[0003]傳統生產過程中，大多是人工巡查辨別廢板，并對廢板做標記，以方便識別分離廢板，但由于產線較長，工作人員在巡檢缺陷時容易漏檢漏做標記，造成不必要的損失和負擔。現有技術石膏板自動化產線生產過程中，將板材切割與廢板放廢結合，識別出廢板，直接輥道轉移出去，減輕人員工作量，提高工作效率。
[0004]但是由于成型板材較長，而板材缺陷大多是分散的，切割成段后再檢查，很容在成板材浪費。例如，兩塊板的長度上，有多處破損，而其中相鄰兩處破損之間的距離小于兩塊板長但大于一個常規板長時，若是采用常有分割方式，這兩個缺陷位置分別在兩個板材上，分割成的兩塊板都是廢板，但其實兩個缺陷之間是能夠得到一塊好的板材的，好的板材卻被放廢的長度較多，造成浪費；若是能夠檢測兩個缺陷之間的距離，按照缺陷距離切板，則有利于減少板材浪費。

技術實現思路

[0005]本專利技術的目的在于提供一種石膏板二控放廢控制系統及控制方法，以解決現有技術中按照固定長度切板再放廢的方式容易放廢過度導致板材浪費的技術問題。
[0006]為解決上述技術問題，本專利技術具體提供下述技術方案：
[0007]一種石膏板二控放廢控制系統，包括：
[0008]輸送輥道，用于輸送未切割板材，在所述輸送輥道的傳動軸設置有用以檢測所述輸送輥道傳輸速度的編碼器，所述輸送輥道包括缺陷檢測單元和板材切斷單元，所述缺陷檢測單元設置在所述板材切斷單元上游，在所述缺陷檢測單元設置有缺陷識別機構和缺陷標記機構，在所述板材切斷單元設置有切刀機構和標記識別機構；
[0009]廢板輥道，設置在所述輸送輥道側部，且所述廢板輥道連接在所述板材切斷單元尾部；
[0010]控制機構，所述缺陷識別機構、所述缺陷標記機構、所述切刀機構，所述編碼器及所述標記識別機構分別與所述控制機構電性連接并受所述控制機構控制；
[0011]所述缺陷識別機構識別缺陷并向所述控制機構發送識別信號，所述控制機構接收所述識別信號并控制所述缺陷標記機構標記對應位置缺陷，所述控制機構基于所述編碼器的檢測速度結合所述缺陷識別機構識別相鄰兩個板材缺陷的時間差判斷所述切刀機構的切割位置，并在所述標記識別機構識別缺陷標記后調控所述切刀機構切割板材得到良板或
廢板，所述控制機構調控所述廢板輥道實施廢板轉移工作。
[0012]作為本專利技術的一種優選方案，所述控制機構包括計時器、讀寫器、數據處理單元和控制單元，所述控制單元接收所述缺陷識別機構輸出的第一個識別信號后啟動所述計時器計時，所述編碼器的速度反饋信息輸送至所述數據處理單元，所述控制單元每接收一次所述識別信號，所述讀寫器實時讀取一次所述計時器的實時計時時間節點值，所述數據處理單元根據相鄰時間節點差值和所述速度反饋信息計算相鄰噴涂標記之間的距離，所述控制單元根據相鄰噴涂標記之間的距離值與一個正常板長的比較結果判斷所述切刀機構的切割位置。
[0013]作為本專利技術的一種優選方案，所述缺陷檢測單元和所述板材切斷單元的輥道長度分別對應兩個正常板材的長度，且所述板材切斷單元與所述缺陷檢測單元相鄰連接，所述缺陷識別機構和所述缺陷標記機構在兩個正常板材長度檢測區間內識別并標記板材缺陷位置，所述標記識別機構和所述切刀機構針對所述缺陷檢測單元檢測的兩個正常板材長度的板材進行標記檢測和切割。
[0014]作為本專利技術的一種優選方案，所述控制機構還包括第一定時器和第二定時器，所述第一定時器用以緩沖輸送帶有有所述噴涂標記的板材區域，所述第二定時器的定時時間為一個正常板長傳輸時間；
[0015]所述控制單元判斷相鄰噴涂標記之間的距離小于一個正常板長時，所述標記識別機構繼續識別板材上的所述噴涂標記；
[0016]在所述控制單元判斷所述標記識別機構識別間隔距離不小于一個正常板長時，所述控制單元控制所述第一定時器開啟，在達到所述第一定時器的預設定時時間時，所述控制單元控制所述第一定時器歸零復位并同時控制所述切刀機構啟動工作以切割掉上游帶有所述噴涂標記的廢板，且所述切刀機構在廢板上間隔距離大于一個正常板長的第一個噴涂標記后方實施切割，所述切刀機構切割完成的同時向所述控制單元發送切割完成信號，所述控制單元接收所述切割完成信號并控制所述第二定時器啟動定時，在達到所述第二定時器的定時時間時，所述控制單元控制所述第二定時器歸零復位，并同時調控所述切刀機構啟動工作以切割掉一塊正常板材長度的良板。
[0017]作為本專利技術的一種優選方案，所述切刀機構設置在所述標記識別機構的下游，所述切刀機構與所述標記識別機構的間距根據所述輸送輥道的傳輸速度和所述第一定時器的定時時間而定，以保證帶有缺陷標記的板材被全部作廢切割掉。
[0018]作為本專利技術的一種優選方案，所述缺陷識別機構和所述缺陷標記機構通過支撐桿橫跨支撐安裝在所述輸送輥道的缺陷檢測單元所處區域的頂部，且所述缺陷識別機構的檢測端頭和所述缺陷標記機構的噴涂標記端頭集成安裝，所述缺陷識別機構識別出缺陷的同時所述缺陷標記機構噴涂標記板材，所述標記識別機構的識別端頭識別對象與所述缺陷標記機構的噴涂物相匹配
[0019]作為本專利技術的一種優選方案，所述廢板輥道包括對接輥道和加速輥道，所述對接輥道與所述切刀機構下游的所述輸送輥道連接，所述加速輥道與所述對接輥道連接并設置在所述輸送輥道側部，且所述加速輥道與所述輸送輥道的板材輸送方向互相垂直，所述對接輥道對所述輸送輥道上的廢板進行過渡改向并通過所述加速輥道將帶有標記的廢板轉移輸出，切割后得到的良板則繼續按照所述輸送輥道的輸送方向輸出。
[0020]作為本專利技術的一種優選方案，所述對接輥道包括過渡輥帶和與所述過渡輥帶并行設置的板材切換放送機構，所述板材切換放送機構包括設置在上層的良板放送帶和設置在下層的廢板放送帶，所述良板放送帶和所述廢板放送帶通過升降氣缸連接，所述升降氣缸驅動所述良板放送帶和所述廢板放送帶整體上下移動以切換廢板放送模式和良板輸送模式；
[0021]其中，所述良板放送帶與所述廢板放送帶的輥帶尺寸相同但板材輸送方向互相垂直，所述升降氣缸升降移動時使所述良板放送帶或所述廢板放送帶與另一側的所述過渡輥帶齊平。
[0022]作為本專利技術的一種優選方案，在所述廢板放送帶上安裝有第一控制光電，在所述良板放送帶上安裝有第二控制光電，所述第一控制光電和所述第二控制光電分別與所述控制單元連接并在所述控制單元調控下控制所述廢板放送帶和所述良板放送帶的啟停；
[0023]所述切刀機構切割完廢板后，所述控制單元通過所述第二控制光電控制所述良板放送帶停止工作，同時控制所述升降氣缸升降移動以使所述廢板放送帶與所述過渡輥帶齊平，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種石膏板二控放廢控制系統，其特征在于，包括：輸送輥道，用于輸送未切割板材，在所述輸送輥道的傳動軸設置有用以檢測所述輸送輥道傳輸速度的編碼器，所述輸送輥道包括缺陷檢測單元(1)和板材切斷單元(2)，所述缺陷檢測單元(1)設置在所述板材切斷單元(2)上游，在所述缺陷檢測單元(1)設置有缺陷識別機構(3)和缺陷標記機構(4)，在所述板材切斷單元(2)設置有切刀機構(5)和標記識別機構(6)；廢板輥道(7)，設置在所述輸送輥道側部，且所述廢板輥道連接在所述板材切斷單元尾部；控制機構(8)，所述缺陷識別機構(3)、所述缺陷標記機構(4)、所述切刀機構(5)，所述編碼器及所述標記識別機構(6)分別與所述控制機構電性連接并受所述控制機構(8)控制；所述缺陷識別機構(3)識別缺陷并向所述控制機構(8)發送識別信號，所述控制機構(8)接收所述識別信號并控制所述缺陷標記機構(4)標記對應位置缺陷，所述控制機構(8)基于所述編碼器的檢測速度結合所述缺陷識別機構(3)識別相鄰兩個板材缺陷的時間差判斷所述切刀機構(5)的切割位置，并在所述標記識別機構(6)識別缺陷標記后調控所述切刀機構(5)切割板材得到良板或廢板，所述控制機構(8)調控所述廢板輥道(7)實施廢板轉移工作。2.根據權利要求1所述的一種石膏板二控放廢控制系統，其特征在于，所述控制機構(8)包括計時器(81)、讀寫器(82)、數據處理單元(83)和控制單元(84)，所述控制單元(84)接收所述缺陷識別機構(3)輸出的第一個識別信號后啟動所述計時器(81)計時，所述編碼器的速度反饋信息輸送至所述數據處理單元(83)，所述控制單元(84)每接收一次所述識別信號，所述讀寫器(82)實時讀取一次所述計時器(81)的實時計時時間節點值，所述數據處理單元(83)根據相鄰時間節點差值和所述速度反饋信息計算相鄰噴涂標記之間的距離，所述控制單元(84)根據相鄰噴涂標記之間的距離值與一個正常板長的比較結果判斷所述切刀機構(5)的切割位置。3.根據權利要求2所述的一種石膏板二控放廢控制系統，其特征在于，所述缺陷檢測單元(1)和所述板材切斷單元(2)的輥道長度分別對應兩個正常板材的長度，且所述板材切斷單元(2)與所述缺陷檢測單元(1)相鄰連接，所述缺陷識別機構(3)和所述缺陷標記機構(4)在兩個正常板材長度檢測區間內識別并標記板材缺陷位置，所述標記識別機構(6)和所述切刀機構(5)針對所述缺陷檢測單元(1)檢測的兩個正常板材長度的板材進行標記檢測和切割。4.根據權利要求3所述的一種石膏板二控放廢控制系統，其特征在于，所述控制機構(8)還包括第一定時器(85)和第二定時器(86)，所述第一定時器(85)用以緩沖輸送帶有有所述噴涂標記的板材區域，所述第二定時器(86)的定時時間為一個正常板長傳輸時間；所述控制單元(84)判斷相鄰噴涂標記之間的距離小于一個正常板長時，所述標記識別機構(6)繼續識別板材上的所述噴涂標記；在所述控制單元(84)判斷所述標記識別機構(6)識別間隔距離不小于一個正常板長時，所述控制單元(84)控制所述第一定時器(85)開啟，在達到所述第一定時器(85)的預設定時時間時，所述控制單元(84)控制所述第一定時器(85)歸零復位并同時控制所述切刀機構(5)啟動工作以切割掉上游帶有所述噴涂標記的廢板，且所述切刀機構(5)在廢板上間隔
距離大于一個正常板長的第一個噴涂標記后方實施切割，所述切刀機構(5)切割完成的同時向所述控制單元(84)發送切割完成信號，所述控制單元(84)接收所述切割完成信號并控制所述第二定時器...

【專利技術屬性】
技術研發人員：武健鑫，員俊楠，柳寶鑫，趙晨熙，
申請(專利權)人：新鄉北新建材有限公司，
類型：發明
國別省市：