本實用新型專利技術公開了一種基于多核擴展的通用版無人直升機飛控計算機，包括通過多核通信總線進行相互通信的多核處理芯片和接口芯片，所述多核處理芯片包括飛行控制模塊和組合導航模塊，所述接口芯片包括執行機構接口模塊、設備管理接口模塊和任務系統接口模塊；所述接口芯片包括分別與所述飛行控制模塊和組合導航模塊連接的第一擴展接口以及分別與所述執行機構接口模塊、設備管理接口模塊和任務系統接口模塊連接的多個第二擴展接口。本發明專利技術通過采用多核處理芯片，在保證可靠、高效的多核通信前提下，還擴展了豐富的接口；從而達到飛控計算機的通用化設計，是其能夠適用于多個無人直升機平臺的目的。直升機平臺的目的。直升機平臺的目的。
【技術實現步驟摘要】
基于多核擴展的通用版無人直升機飛控計算機
[0001]本技術涉及一種基于多核擴展的通用版無人直升機飛控計算機。
技術介紹
[0002]現有無人直升機飛控計算機需要控制至少3個主旋翼作動器、尾旋翼作動器、無刷電機、發動機阻風門、離合器、ECU管理、電源變換器管理、故障診斷裝置，并且還要接入IMU慣性傳感器、衛星導航接收機、空速計、氣壓計、高度計等基礎導航設備。除了以上的基本設備，還需要適配各種的任務系統接口。然而目前的單核芯片的飛控計算機，很難同時兼顧這么多類型的多接口設計。
技術實現思路
[0003]本技術的目的是提供一種基于多核擴展的通用版無人直升機飛控計算機，以解決目前的飛控計算機不能同時兼顧多類型的多接口要求的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本技術提供一種基于多核擴展的通用版無人直升機飛控計算機，包括通過多核通信總線進行相互通信的多核處理芯片和接口芯片，所述多核處理芯片包括飛行控制模塊和組合導航模塊，所述接口芯片包括執行機構接口模塊、設備管理接口模塊和任務系統接口模塊；所述接口芯片包括分別與所述飛行控制模塊和組合導航模塊連接的第一擴展接口以及分別與所述執行機構接口模塊、設備管理接口模塊和任務系統接口模塊連接的多個第二擴展接口。
[0005]進一步地，多個所述第一擴展接口包括分別與所述飛行控制模塊和組合導航模塊連接的至少一個RS422接口Ⅰ、至少一個eCAP接口Ⅰ、至少一個PWM接口Ⅰ、至少一個ADC接口Ⅰ和至少一個SPI接口Ⅰ。在設計過程中，可根據需要設置4個RS422接口Ⅰ、8個eCAP接口Ⅰ、8個PWM接口Ⅰ、8個ADC接口Ⅰ和3 個SPI接口Ⅰ。
[0006]進一步地，多個所述第二擴展接口包括分別與所述執行機構接口模塊連接的至少一個CAN接口Ⅱ、至少一個RS422接口Ⅱ、至少一個RS485接口Ⅱ和至少一個PWM接口Ⅱ。在設計過程中，可根據需要設置2個CAN接口Ⅱ、6個 RS422接口Ⅱ、2個RS485接口Ⅱ和4個PWM接口Ⅱ。
[0007]進一步地，多個所述第二擴展接口包括分別與所述設備管理接口模塊連接的至少一個RS422接口Ⅲ、至少一個RS232接口Ⅲ、至少一個RS485接口Ⅲ和至少一個PWM接口Ⅲ。在設計過程中，可根據需要設置4個RS422接口Ⅲ、2 個RS232接口Ⅲ、2個RS485接口Ⅲ和4個PWM接口Ⅲ。
[0008]進一步地，多個所述第二擴展接口包括分別與所述任務系統接口模塊連接的至少一個USB接口Ⅳ、至少一個Ethernet接口Ⅳ、至少一個CAN接口Ⅳ、至少一個RS422接口和至少一個RS232接口Ⅳ。在設計過程中，可根據需要設置2個USB接口Ⅳ、1個Ethernet接口Ⅳ、2個CAN接口Ⅳ、6個RS422接口和2個RS232接口Ⅳ。
[0009]本申請可用過設置多冗余接口，不僅能滿足多個無人直升機平臺的不同設備接口
要求，還能支持飛控系統的多余度設計。
[0010]進一步地，所述多核處理芯片為高性能的雙核DSP芯片，提供了較高的性能和節能效率，可滿足飛控計算機的多核通信控制。
[0011]進一步地，所述多核處理芯片和接口芯片之間采用毫秒級的中斷觸發發送和接收傳輸方式進行多核通信，并且還可通過CRC校驗來實現高速、準確的芯片數據交互控制，保證各接口的有效控制。
[0012]本技術的有益效果為：通過采用多核處理芯片，在保證可靠、高效的多核通信前提下，還擴展了豐富的接口；從而達到飛控計算機的通用化設計，是其能夠適用于多個無人直升機平臺的目的。
附圖說明
[0013]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：
[0014]圖1為本技術一個實施例的結構示意圖。
[0015]圖2為多個無人直升機平臺的不同設備接口連接圖。
具體實施方式
[0016]如圖1所示的基于多核擴展的通用版無人直升機飛控計算機，包括通過多核通信總線進行相互通信的多核處理芯片和接口芯片，所述多核處理芯片包括飛行控制模塊和組合導航模塊，所述接口芯片包括執行機構接口模塊、設備管理接口模塊和任務系統接口模塊；所述接口芯片包括分別與所述飛行控制模塊和組合導航模塊連接的第一擴展接口以及分別與所述執行機構接口模塊、設備管理接口模塊和任務系統接口模塊連接的多個第二擴展接口。本專利技術通過采用多核處理芯片，在保證可靠、高效的多核通信前提下，還擴展了豐富的接口；從而達到飛控計算機的通用化設計，是其能夠適用于多個無人直升機平臺的目的。
[0017]根據本申請的一個實施例，多個所述第一擴展接口包括分別與所述飛行控制模塊和組合導航模塊連接的至少一個RS422接口Ⅰ、至少一個eCAP接口Ⅰ、至少一個PWM接口Ⅰ、至少一個ADC接口Ⅰ和至少一個SPI接口Ⅰ。在設計過程中，可根據需要設置4個RS422接口Ⅰ、8個eCAP接口Ⅰ、8個PWM接口Ⅰ、8 個ADC接口Ⅰ和3個SPI接口Ⅰ。
[0018]根據本申請的一個實施例，多個所述第二擴展接口包括分別與所述執行機構接口模塊連接的至少一個CAN接口Ⅱ、至少一個RS422接口Ⅱ、至少一個RS485接口Ⅱ和至少一個PWM接口Ⅱ。在設計過程中，可根據需要設置2個CAN 接口Ⅱ、6個RS422接口Ⅱ、2個RS485接口Ⅱ和4個PWM接口Ⅱ。
[0019]根據本申請的一個實施例，多個所述第二擴展接口包括分別與所述設備管理接口模塊連接的至少一個RS422接口Ⅲ、至少一個RS232接口Ⅲ、至少一個 RS485接口Ⅲ和至少一個PWM接口Ⅲ。在設計過程中，可根據需要設置4個 RS422接口Ⅲ、2個RS232接口Ⅲ、2個RS485接口Ⅲ和4個PWM接口Ⅲ。
[0020]根據本申請的一個實施例，多個所述第二擴展接口包括分別與所述任務系統接口
模塊連接的至少一個USB接口Ⅳ、至少一個Ethernet接口Ⅳ、至少一個 CAN接口Ⅳ、至少一個RS422接口和至少一個RS232接口Ⅳ。在設計過程中，可根據需要設置2個USB接口Ⅳ、1個Ethernet接口Ⅳ、2個CAN接口Ⅳ、6 個RS422接口和2個RS232接口Ⅳ。
[0021]本申請可用過設置多冗余接口，不僅能滿足多個無人直升機平臺的不同設備接口要求(如圖2所示)，還能支持飛控系統的多余度設計。
[0022]根據本申請的一個實施例，所述多核處理芯片為高性能的雙核DSP芯片，提供了較高的性能和節能效率，可滿足飛控計算機的多核通信控制。
[0023]根據本申請的一個實施例，所述多核處理芯片和接口芯片之間采用毫秒級的中斷觸發發送和接收傳輸方式進行多核通信，并且還可通過CRC校驗來實現高速、準確的芯片數據交互控制，保證各接口的有效控制。
[0024]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本技術的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于多核擴展的通用版無人直升機飛控計算機，其特征在于，包括通過多核通信總線進行相互通信的多核處理芯片和接口芯片，所述多核處理芯片包括飛行控制模塊和組合導航模塊，所述接口芯片包括執行機構接口模塊、設備管理接口模塊和任務系統接口模塊；所述接口芯片包括分別與所述飛行控制模塊和組合導航模塊連接的第一擴展接口以及分別與所述執行機構接口模塊、設備管理接口模塊和任務系統接口模塊連接的多個第二擴展接口。2.根據權利要求1所述的基于多核擴展的通用版無人直升機飛控計算機，其特征在于，多個所述第一擴展接口包括分別與所述飛行控制模塊和組合導航模塊連接的至少一個RS422接口Ⅰ、至少一個eCAP接口Ⅰ、至少一個PWM接口Ⅰ、至少一個ADC接口Ⅰ和至少一個SPI接口Ⅰ。3.根據權利要求1所述的基于多核擴展的通用版無人直升機飛控計算機，其特征在于，多個所述第二擴展接口包括分別與所述執行機構接口模塊連接的至少一個CAN接口Ⅱ、至少一個RS422接口Ⅱ、至少一個RS...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陶志浩，周慶健，張偉，孫崇強，劉文獻，
申請(專利權)人：珠海隆華直升機科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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